本實(shí)用新型涉及充電結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器人觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人是模擬人類行為或思想，亦或者模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。智能機(jī)器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)或嗅覺(jué)，除具有感受器外，它還有效應(yīng)器作為作用于周?chē)h(huán)境的手段，多為自整步電動(dòng)機(jī)，類似于筋肉，它們使手或腳動(dòng)起來(lái)，還有一些燈光或聲音作為回應(yīng)?，F(xiàn)有的智能機(jī)器人內(nèi)部均攜帶有蓄電池，通過(guò)蓄電池驅(qū)動(dòng)上述效應(yīng)器工作?，F(xiàn)有的蓄電池的充電均通過(guò)充電線插置在插座進(jìn)行充電，需人為進(jìn)行操作才能完成，相當(dāng)麻煩。為解決上述問(wèn)題，人們?cè)O(shè)計(jì)了與智能機(jī)器人一體連接的觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)。

然而，現(xiàn)有的智能機(jī)器人用的觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)的充電觸頭是外漏的，沒(méi)有保護(hù)措施，一但機(jī)器人發(fā)生跌倒和碰撞很容易被破壞，繼而無(wú)法使用。同時(shí)，現(xiàn)有的智能機(jī)器人用的觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜制作成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能機(jī)器人觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種智能機(jī)器人觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)，包括充電座以及與智能機(jī)器人一體設(shè)置的機(jī)器人充電觸頭，所述充電座充電座包括充電槽，所述機(jī)器人充電觸頭包括第一安裝塊和第二安裝塊，且第一安裝塊位于第二安裝塊的一側(cè)，所述第一安裝塊遠(yuǎn)離第二安裝塊的一側(cè)設(shè)有第二彈性觸片，所述第二安裝塊遠(yuǎn)離第一安裝塊的一側(cè)設(shè)有第一彈性觸片，所述充電槽的內(nèi)部設(shè)有與第一彈性觸片和第二彈性觸片適配的正負(fù)極彈性觸片，所述第一安裝塊和第二安裝塊的外側(cè)固定套接有固定塊，所述固定塊的外側(cè)設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括保護(hù)套，所述保護(hù)套為一端開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，且保護(hù)套的另一端設(shè)有與固定塊大小適配的安裝孔，且固定塊滑動(dòng)套接在安裝孔內(nèi)，所述固定塊遠(yuǎn)離第二彈性觸片的一端設(shè)有兩個(gè)第一通孔，兩個(gè)第一通孔分別位于第一安裝塊的頂部上方和第二安裝塊的底部下方，且兩個(gè)第一通孔內(nèi)均設(shè)有滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑塊和彈簧，所述滑塊位于彈簧的一側(cè)，且彈簧與滑塊固定連接，所述彈簧靠近保護(hù)套的一側(cè)固定有連接桿，且連接桿遠(yuǎn)離滑塊的一端與保護(hù)套固定連接。

優(yōu)選的，所述固定塊外側(cè)設(shè)有與第一通孔內(nèi)部連通的滑槽，且連接桿滑動(dòng)套接在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二彈性觸片為正極觸片，且第一彈性觸片為負(fù)極觸片。

優(yōu)選的，所述第二安裝塊為中空結(jié)構(gòu)，且第二安裝塊的內(nèi)部設(shè)有接線，且接線與第一彈性觸片連接。

優(yōu)選的，所述第一安裝塊為中空結(jié)構(gòu)，且第一安裝塊內(nèi)部設(shè)有接線，且接線與第二彈性觸片連接。

優(yōu)選的，所述保護(hù)套的直徑大于充電槽的內(nèi)部大小。

本實(shí)用新型中，充電槽內(nèi)設(shè)置的正負(fù)極彈性觸片能夠與第一彈性觸片和第二彈性觸片彈性接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)充電功能；設(shè)置的保護(hù)套能夠?qū)Φ谝粡椥杂|片和第二彈性觸片進(jìn)行保護(hù)避免第一彈性觸片和第二彈性觸片外漏發(fā)生碰撞損壞，同時(shí)能夠防塵；通過(guò)彈簧、滑塊和連接桿的配合使用，能夠使保護(hù)套自由滑動(dòng)，在充電完成后使保護(hù)套回到原來(lái)的位置，使用靈活。本實(shí)用新型通過(guò)保護(hù)套、第一彈性觸片和第二彈性觸片等結(jié)構(gòu)的配合使用，不僅能夠充電，還能避免第一彈性觸片和第二彈性觸片外漏碰撞損壞，并在進(jìn)行保護(hù)的同時(shí)還能防塵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種智能機(jī)器人觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)的機(jī)器人充電觸頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種智能機(jī)器人觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)的充電座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1充電座、2機(jī)器人充電觸頭、3第一通孔、4固定塊、5第一安裝塊、6第二安裝塊、7第一彈性觸片、8第二彈性觸片、9滑塊、10彈簧、11連接桿、12保護(hù)套、13充電槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種智能機(jī)器人觸點(diǎn)式充電結(jié)構(gòu)，包括充電座1以及與智能機(jī)器人一體設(shè)置的機(jī)器人充電觸頭2，充電座充電座1包括充電槽13，機(jī)器人充電觸頭2包括第一安裝塊5和第二安裝塊6，且第一安裝塊5位于第二安裝塊6的一側(cè)，第一安裝塊5遠(yuǎn)離第二安裝塊6的一側(cè)設(shè)有第二彈性觸片8，第二安裝塊6遠(yuǎn)離第一安裝塊5的一側(cè)設(shè)有第一彈性觸片7，充電槽13的內(nèi)部設(shè)有與第一彈性觸片7和第二彈性觸片8適配的正負(fù)極彈性觸片，第一安裝塊5和第二安裝塊6的外側(cè)固定套接有固定塊4，固定塊4的外側(cè)設(shè)有保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括保護(hù)套12，保護(hù)套12為一端開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，且保護(hù)套12的另一端設(shè)有與固定塊4大小適配的安裝孔，且固定塊4滑動(dòng)套接在安裝孔內(nèi)，固定塊4遠(yuǎn)離第二彈性觸片8的一端設(shè)有兩個(gè)第一通孔3，兩個(gè)第一通孔3分別位于第一安裝塊5的頂部上方和第二安裝塊6的底部下方，且兩個(gè)第一通孔3內(nèi)均設(shè)有滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑塊9和彈簧10，滑塊9位于彈簧10的一側(cè)，且彈簧10與滑塊9固定連接，彈簧10靠近保護(hù)套12的一側(cè)固定有連接桿11，且連接桿11遠(yuǎn)離滑塊9的一端與保護(hù)套12固定連接，固定塊4外側(cè)設(shè)有與第一通孔3內(nèi)部連通的滑槽，且連接桿11滑動(dòng)套接在滑槽內(nèi)，第二彈性觸片8為正極觸片，且第一彈性觸片7為負(fù)極觸片，第二安裝塊6為中空結(jié)構(gòu)，且第二安裝塊6的內(nèi)部設(shè)有接線，且接線與第一彈性觸片7連接，第一安裝塊5為中空結(jié)構(gòu)，且第一安裝塊5內(nèi)部設(shè)有接線，且接線與第二彈性觸片8連接，保護(hù)套12的直徑大于充電槽13的內(nèi)部大小。

工作原理：本實(shí)用新型在使用時(shí)，將機(jī)器人充電觸頭2帶有的第一安裝塊5和第二安裝塊6插入充電槽13內(nèi)，此時(shí)充電槽13內(nèi)的正負(fù)極彈性觸片將與第一彈性觸片7和第二彈性觸片8接觸從而實(shí)現(xiàn)充電。由于保護(hù)套12的直徑大于充電槽13的內(nèi)部大小，因此在充電時(shí)保護(hù)套12會(huì)向背離充電座1的方向滑動(dòng)，使第一彈性觸片7和第二彈性觸片8外漏，進(jìn)而方便插入充電槽13內(nèi)充電，此時(shí)彈簧10處于拉伸狀態(tài)。在充電完成后智能機(jī)器人拔出機(jī)器人充電觸頭2時(shí)，處于拉伸狀態(tài)的彈簧10將拉動(dòng)滑塊9和連接桿11進(jìn)而將保護(hù)套12拉會(huì)原來(lái)位置，并覆蓋第一彈性觸片7和第二彈性觸片8，從而進(jìn)行保護(hù)和防塵。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。