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一種智能機(jī)器人手臂的制作方法

文檔序號:12512250閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
一種智能機(jī)器人手臂。本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人手臂。所述的支桿的上端開有凹槽,所述的凹槽內(nèi)裝入直線電機(jī),所述的直線型電機(jī)的機(jī)身上固定連接伸縮桿的底端,所述的伸縮桿的頂端連接調(diào)節(jié)桿,所述的調(diào)節(jié)桿的頂部開有調(diào)節(jié)桿凹槽,所述的調(diào)節(jié)桿凹槽的凹槽壁上穿過轉(zhuǎn)動軸,所述的轉(zhuǎn)動軸內(nèi)的一端均固定連接螺帽,一側(cè)所述的螺帽的外側(cè)固定設(shè)置凸柱Ⅰ,所述的凸柱Ⅰ在滑軌上滑動,所述的滑軌的另一端設(shè)置凸柱Ⅱ,所述的凸柱Ⅱ上連接L形連片,所述的L形連片連接滑軌的另一端,所述的凸柱Ⅱ設(shè)置在軸套上,所述的軸套連接電動機(jī)Ⅱ的輸出軸,所述的電動機(jī)Ⅱ裝入調(diào)節(jié)桿,所述的電動機(jī)Ⅱ設(shè)置在固定套與電動機(jī)Ⅰ之間,所述的轉(zhuǎn)動軸上連接轉(zhuǎn)動塊,所述的轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置機(jī)械夾。本實(shí)用新型用于機(jī)器人手臂。

技術(shù)研發(fā)人員:于光華;劉平;張曉林
受保護(hù)的技術(shù)使用者:黑河學(xué)院
文檔號碼:201620778104
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.23
技術(shù)公布日:2016.12.28

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