技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種舵機走線結(jié)構(gòu)及機器人。舵機走線結(jié)構(gòu)包括舵機、帶線端子及軸套，舵機的外殼上設(shè)置向外凸出的連接部，連接部的端面開設(shè)有連接孔；軸套包括圓形的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部的外端設(shè)置有擋邊，內(nèi)端凸設(shè)有凸臺，連接孔與凸臺配合固定，轉(zhuǎn)動部從內(nèi)端到外端貫穿有內(nèi)孔，且內(nèi)孔向軸套的側(cè)壁延伸形成第一缺口，帶線端子伸出舵機外，軸套通過第一缺口套設(shè)于帶線端子的導(dǎo)線外，凸臺插入連接孔內(nèi)。該走線結(jié)構(gòu)通過凸臺與連接孔的配合將軸套固定于舵機的連接部，能夠保證帶線端子始終處于正確的安裝位置，通過第一缺口，允許軸套從第一缺口套入比內(nèi)孔的寬度更寬的帶線端子，并且可通過軸套的轉(zhuǎn)動部與其他部件轉(zhuǎn)動連接連接，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

技術(shù)研發(fā)人員：惲為民;卞士春;龐作偉
受保護的技術(shù)使用者：上海未來伙伴機器人有限公司
文檔號碼：201720119656
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.09
技術(shù)公布日：2017.11.03