本發(fā)明涉及一種傳料裝置，尤其涉及一種自動(dòng)分類(lèi)傳料裝置及其操作方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無(wú)法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升操作速度的一種氧傳感器的自動(dòng)焊接和送料設(shè)備及其操作方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種氧傳感器的自動(dòng)焊接和送料設(shè)備，包括機(jī)架，所述的機(jī)架的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)和xyz收料機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的邊緣依次設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)構(gòu)和升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)分布的激光機(jī)，所述的激光機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)間設(shè)有相配接的旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與xyz收料機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括治具安裝板，所述的治具安裝板通過(guò)分度盤(pán)進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)定位，所述的治具安裝板的上部設(shè)有若干均勻分布的治具；

所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊架，所述的壓緊架中設(shè)有可上下位移的壓緊頭，所述的壓緊頭的下方設(shè)有與壓緊頭呈上下對(duì)應(yīng)分布的壓緊阻擋塊，所述的壓緊頭和壓緊阻擋塊分別與治具呈活動(dòng)式配接；

所述的壓力機(jī)構(gòu)包括壓力支架，所述的壓力支架中設(shè)有可上下位移的壓力傳感器安裝支架，所述的壓力傳感器安裝支架中設(shè)有壓力傳感器，所述的壓力傳感器安裝支架的底部設(shè)有與治具呈上下對(duì)應(yīng)的壓頭；

所述的旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板和推動(dòng)架，所述的氣缸安裝板中設(shè)有沿氣缸安裝板進(jìn)行位移的推動(dòng)架，所述的推動(dòng)架的上部設(shè)有沿推動(dòng)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的氣爪安裝板，所述的氣爪安裝板的至少一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾取夾爪；

所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降夾取旋轉(zhuǎn)架，所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)架中設(shè)有可沿升降夾取旋轉(zhuǎn)架進(jìn)行上下位移的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪，所述的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪中設(shè)有與治具呈活動(dòng)式配接的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪；

所述的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)焊接架，所述的旋轉(zhuǎn)焊接架中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)品安裝底座，所述的產(chǎn)品安裝底座與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪呈活動(dòng)式配接；

所述的激光機(jī)包括激光架，所述的激光架中設(shè)有與產(chǎn)品安裝底座呈對(duì)應(yīng)式分布的激光頭；

所述的xyz收料機(jī)構(gòu)包括xyz支撐座，所述的xyz支撐座中設(shè)有xyz支撐座進(jìn)行滑動(dòng)連接的y軸移動(dòng)機(jī)架，所述的y軸移動(dòng)機(jī)架中設(shè)有可沿y軸移動(dòng)機(jī)架進(jìn)行滑動(dòng)連接的z軸夾取機(jī)構(gòu)，所述的z軸夾取機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪呈活動(dòng)式配接。

作為優(yōu)選，所述的分度盤(pán)包括與機(jī)架固定的凸緣型分割器，所述的凸緣型分割器帶動(dòng)治具安裝板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，凸緣型分割器中設(shè)有光電檢測(cè)盤(pán)，所述的光電檢測(cè)盤(pán)與光電開(kāi)關(guān)呈套接式感應(yīng)分布，所述的凸緣型分割器通過(guò)電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的治具包括治具底板，所述的治具底板的上部設(shè)有光軸，所述的光軸外套有彈簧，所述的光軸的上部設(shè)有與彈簧呈彈性連接的零件放置板，所述的零件放置板中設(shè)有零件放置孔。

作為優(yōu)選，所述的壓力支架的上部設(shè)有滾珠絲杠支架，所述的滾珠絲杠支架中設(shè)有滾珠絲杠安裝板，所述的滾珠絲杠安裝板與壓力支架間通過(guò)滾珠絲杠光軸相滑動(dòng)連接，所述的滾珠絲杠安裝板通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行上下位移；所述的壓力支架通過(guò)若干線性軸呈滑動(dòng)套接。

作為優(yōu)選，所述的氣缸安裝板中設(shè)有驅(qū)動(dòng)推動(dòng)架旋進(jìn)行位移的旋轉(zhuǎn)夾取氣缸，所述的推動(dòng)架的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣爪安裝板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的氣爪安裝板底部的兩側(cè)端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾取夾爪，所述的旋轉(zhuǎn)夾取夾爪通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾取氣爪控制啟閉。

作為優(yōu)選，所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)架中設(shè)有呈縱向分布的升降夾取滑軌，所述的升降夾取滑軌中設(shè)有沿升降夾取滑軌進(jìn)行位移的升降夾取滑塊，所述的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪固定在擺動(dòng)氣爪安裝板上，所述的擺動(dòng)氣爪安裝板與升降夾取滑塊呈固定式連接，所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)架的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣爪安裝板進(jìn)行位移的升降夾取氣缸。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)焊接架中設(shè)有驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品安裝底座的旋轉(zhuǎn)焊接電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)焊接架的上部設(shè)有與產(chǎn)品安裝底座呈對(duì)應(yīng)式分布的對(duì)射光纖。

作為優(yōu)選，所述的z軸夾取機(jī)構(gòu)包括z軸夾取架，所述的z軸夾取架中設(shè)有驅(qū)動(dòng)z軸夾取架進(jìn)行位移的z軸夾取氣缸，所述的z軸夾取架的底部設(shè)有z軸夾取夾爪。

一種氧傳感器的自動(dòng)焊接和送料設(shè)備的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(一)、組裝：

1、對(duì)照組裝圖，對(duì)各組零件進(jìn)行組裝，在組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理；

注意：a)將機(jī)架放于合適位置，避免組裝調(diào)試過(guò)程中移動(dòng)；

b)將底板固定在機(jī)架上后，要對(duì)底板上的所有孔進(jìn)行清潔檢查，以確保每一個(gè)孔都能達(dá)到預(yù)期的組裝要求；

c)組裝時(shí)應(yīng)做到無(wú)未攻牙孔、未攻到位孔、無(wú)干涉孔，以防后續(xù)組裝時(shí)大拆大裝；

2、安裝電、氣動(dòng)元件。將傳感器、氣缸、馬達(dá)、及其其他的標(biāo)準(zhǔn)件裝于機(jī)器上，并對(duì)所需位置進(jìn)行定位，以確保精度；

(二)、調(diào)試：

1、接電接氣：將電路所需的plc、觸摸屏、傳感器線、安裝到位并通電；對(duì)氣路所需的氣管、閥門(mén)安裝到位并通氣；

2、輸入程序，手動(dòng)調(diào)試:將程序?qū)懭雙lc、觸摸屏中，并運(yùn)行。放入產(chǎn)品，以手動(dòng)狀態(tài)對(duì)每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試，以觀察手動(dòng)狀態(tài)下所生產(chǎn)出的產(chǎn)品是否合格，對(duì)于出現(xiàn)不良現(xiàn)象進(jìn)行分析，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題；

3、自動(dòng)調(diào)試：對(duì)于手動(dòng)調(diào)試好的機(jī)器，放入適量產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)試產(chǎn)，并檢驗(yàn)產(chǎn)品是否合格，排除所有可能發(fā)生的問(wèn)題；

(三)、操作方法：

1、人工將產(chǎn)品放在旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的治具上，固定好產(chǎn)品，分度盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60度，將產(chǎn)品送至壓緊機(jī)構(gòu)下方，壓緊機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，壓頭下降對(duì)需要壓緊進(jìn)行焊接的產(chǎn)品壓緊，壓緊后升降氣缸上升，壓頭上升；

2、分度盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60度，將產(chǎn)品送到3t壓力機(jī)構(gòu)，3t壓力機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，壓頭下壓，對(duì)需要收口產(chǎn)品進(jìn)行收口，收口完成，3t壓力機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，壓頭上升；

3、分度盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60度，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，將旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)氣爪下降到適合高度，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)氣爪收縮，夾取產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，將產(chǎn)品送到高處，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將產(chǎn)品放到旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)產(chǎn)品定位底座上，氣爪釋放，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，將氣爪送到高處；

4、旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，焊接完成之后，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪收縮，夾取產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，將產(chǎn)品送到一定高度，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，升降氣缸下降，將產(chǎn)品放到旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的治具上，氣爪釋放，升降氣缸上升；

5、分度盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60度，升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪收縮夾取產(chǎn)品，升降氣缸上升，將產(chǎn)品送到一定高度，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪旋轉(zhuǎn)180度，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，xyz收料機(jī)構(gòu)將z軸位置移動(dòng)到產(chǎn)品上方，z軸升降氣缸下降，氣爪收縮，夾爪夾取產(chǎn)品，z軸升降氣缸上升，將產(chǎn)品送到一定高度，xyz模組將產(chǎn)品送到料盤(pán)指定位置，z軸升降氣缸下降，氣爪釋放，將產(chǎn)品放入料盤(pán)中；

(四)、注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)工位上連續(xù)10s沒(méi)有感應(yīng)到有產(chǎn)品則會(huì)報(bào)警，待加產(chǎn)品之后報(bào)警自動(dòng)消除；

2、氣缸上的感應(yīng)器在動(dòng)作后未亮，或氣缸悶死動(dòng)作不了則會(huì)報(bào)警，需把操作盒上的手動(dòng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)然后手動(dòng)干預(yù)，使氣缸恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，再按下報(bào)警消除按鈕，然后再把開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器正常工作。

因此，本發(fā)明的一種氧傳感器的自動(dòng)焊接和送料設(shè)備及其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊，提高效率，提升質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中分度盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中壓力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中激光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中xyz收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11中z軸夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示，一種氧傳感器的自動(dòng)焊接和送料設(shè)備，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)3和xyz收料機(jī)構(gòu)4，所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)2的邊緣依次設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)5、壓力機(jī)構(gòu)6和升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，所述的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)分布的激光機(jī)8，所述的激光機(jī)8與旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)2間設(shè)有相配接的旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)9，所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7與xyz收料機(jī)構(gòu)4呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)2包括治具安裝板10，所述的治具安裝板10通過(guò)分度盤(pán)11進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)定位，所述的治具安裝板10的上部設(shè)有若干均勻分布的治具12；

所述的壓緊機(jī)構(gòu)5包括壓緊架13，所述的壓緊架13中設(shè)有可上下位移的壓緊頭14，所述的壓緊頭14的下方設(shè)有與壓緊頭14呈上下對(duì)應(yīng)分布的壓緊阻擋塊15，所述的壓緊頭14和壓緊阻擋塊15分別與治具12呈活動(dòng)式配接；

所述的壓力機(jī)構(gòu)6包括壓力支架16，所述的壓力支架16中設(shè)有可上下位移的壓力傳感器安裝支架17，所述的壓力傳感器安裝支架17中設(shè)有壓力傳感器18，所述的壓力傳感器安裝支架17的底部設(shè)有與治具12呈上下對(duì)應(yīng)的壓頭19；

所述的旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)9包括氣缸安裝板20和推動(dòng)架21，所述的氣缸安裝板20中設(shè)有沿氣缸安裝板20進(jìn)行位移的推動(dòng)架21，所述的推動(dòng)架21的上部設(shè)有沿推動(dòng)架21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的氣爪安裝板22，所述的氣爪安裝板22的至少一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾取夾爪23；

所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括升降夾取旋轉(zhuǎn)架24，所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)架24中設(shè)有可沿升降夾取旋轉(zhuǎn)架24進(jìn)行上下位移的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪25，所述的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪25中設(shè)有與治具12呈活動(dòng)式配接的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪26；

所述的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)焊接架27，所述的旋轉(zhuǎn)焊接架27中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)品安裝底座28，所述的產(chǎn)品安裝底座28與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪26呈活動(dòng)式配接；

所述的激光機(jī)8包括激光架29，所述的激光架29中設(shè)有與產(chǎn)品安裝底座28呈對(duì)應(yīng)式分布的激光頭30；

所述的xyz收料機(jī)構(gòu)4包括xyz支撐座31，所述的xyz支撐座31中設(shè)有xyz支撐座31進(jìn)行滑動(dòng)連接的y軸移動(dòng)機(jī)架32，所述的y軸移動(dòng)機(jī)架32中設(shè)有可沿y軸移動(dòng)機(jī)架32進(jìn)行滑動(dòng)連接的z軸夾取機(jī)構(gòu)33，所述的z軸夾取機(jī)構(gòu)33與旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪26呈活動(dòng)式配接。

所述的分度盤(pán)11包括與機(jī)架1固定的凸緣型分割器34，所述的凸緣型分割器34帶動(dòng)治具安裝板10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，凸緣型分割器34中設(shè)有光電檢測(cè)盤(pán)35，所述的光電檢測(cè)盤(pán)35與光電開(kāi)關(guān)36呈套接式感應(yīng)分布，所述的凸緣型分割器34通過(guò)電機(jī)37進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的治具12包括治具底板38，所述的治具底板38的上部設(shè)有光軸39，所述的光軸39外套有彈簧40，所述的光軸39的上部設(shè)有與彈簧40呈彈性連接的零件放置板41，所述的零件放置板41中設(shè)有零件放置孔42。

所述的壓力支架16的上部設(shè)有滾珠絲杠支架43，所述的滾珠絲杠支架43中設(shè)有滾珠絲杠安裝板44，所述的滾珠絲杠安裝板44與壓力支架16間通過(guò)滾珠絲杠光軸45相滑動(dòng)連接，所述的滾珠絲杠安裝板44通過(guò)伺服電機(jī)46進(jìn)行上下位移；所述的壓力支架16通過(guò)若干線性軸47呈滑動(dòng)套接。

所述的氣缸安裝板20中設(shè)有驅(qū)動(dòng)推動(dòng)架21旋進(jìn)行位移的旋轉(zhuǎn)夾取氣缸48，所述的推動(dòng)架21的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣爪安裝板22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸49，所述的氣爪安裝板22底部的兩側(cè)端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾取夾爪23，所述的旋轉(zhuǎn)夾取夾爪23通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾取氣爪50控制啟閉。

所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)架24中設(shè)有呈縱向分布的升降夾取滑軌51，所述的升降夾取滑軌51中設(shè)有沿升降夾取滑軌51進(jìn)行位移的升降夾取滑塊52，所述的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪25固定在擺動(dòng)氣爪安裝板53上，所述的擺動(dòng)氣爪安裝板53與升降夾取滑塊52呈固定式連接，所述的升降夾取旋轉(zhuǎn)架24的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣爪安裝板53進(jìn)行位移的升降夾取氣缸54。

所述的旋轉(zhuǎn)焊接架27中設(shè)有驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品安裝底座28的旋轉(zhuǎn)焊接電機(jī)55，所述的旋轉(zhuǎn)焊接架27的上部設(shè)有與產(chǎn)品安裝底座28呈對(duì)應(yīng)式分布的對(duì)射光纖56。

所述的z軸夾取機(jī)構(gòu)33包括z軸夾取架57，所述的z軸夾取架57中設(shè)有驅(qū)動(dòng)z軸夾取架57進(jìn)行位移的z軸夾取氣缸58，所述的z軸夾取架57的底部設(shè)有z軸夾取夾爪59。

一種氧傳感器的自動(dòng)焊接和送料設(shè)備的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(一)、組裝：

1、對(duì)照組裝圖，對(duì)各組零件進(jìn)行組裝，在組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理；

注意：a)將機(jī)架放于合適位置，避免組裝調(diào)試過(guò)程中移動(dòng)；

b)將底板固定在機(jī)架上后，要對(duì)底板上的所有孔進(jìn)行清潔檢查，以確保每一個(gè)孔都能達(dá)到預(yù)期的組裝要求；

c)組裝時(shí)應(yīng)做到無(wú)未攻牙孔、未攻到位孔、無(wú)干涉孔，以防后續(xù)組裝時(shí)大拆大裝；

2、安裝電、氣動(dòng)元件。將傳感器、氣缸、馬達(dá)、及其其他的標(biāo)準(zhǔn)件裝于機(jī)器上，并對(duì)所需位置進(jìn)行定位，以確保精度；

(二)、調(diào)試：

1、接電接氣：將電路所需的plc、觸摸屏、傳感器線、安裝到位并通電；對(duì)氣路所需的氣管、閥門(mén)安裝到位并通氣；

2、輸入程序，手動(dòng)調(diào)試:將程序?qū)懭雙lc、觸摸屏中，并運(yùn)行。放入產(chǎn)品，以手動(dòng)狀態(tài)對(duì)每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試，以觀察手動(dòng)狀態(tài)下所生產(chǎn)出的產(chǎn)品是否合格，對(duì)于出現(xiàn)不良現(xiàn)象進(jìn)行分析，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題；

3、自動(dòng)調(diào)試：對(duì)于手動(dòng)調(diào)試好的機(jī)器，放入適量產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)試產(chǎn)，并檢驗(yàn)產(chǎn)品是否合格，排除所有可能發(fā)生的問(wèn)題；

(三)、操作方法：

1、人工將產(chǎn)品放在旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的治具上，固定好產(chǎn)品，分度盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60度，將產(chǎn)品送至壓緊機(jī)構(gòu)下方，壓緊機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，壓頭下降對(duì)需要壓緊進(jìn)行焊接的產(chǎn)品壓緊，壓緊后升降氣缸上升，壓頭上升；

2、分度盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60度，將產(chǎn)品送到3t壓力機(jī)構(gòu)，3t壓力機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，壓頭下壓，對(duì)需要收口產(chǎn)品進(jìn)行收口，收口完成，3t壓力機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，壓頭上升；

3、分度盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60度，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，將旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)氣爪下降到適合高度，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)氣爪收縮，夾取產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，將產(chǎn)品送到高處，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將產(chǎn)品放到旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)產(chǎn)品定位底座上，氣爪釋放，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，將氣爪送到高處；

4、旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，焊接完成之后，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪收縮，夾取產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，將產(chǎn)品送到一定高度，旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，升降氣缸下降，將產(chǎn)品放到旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的治具上，氣爪釋放，升降氣缸上升；

5、分度盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60度，升降夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪收縮夾取產(chǎn)品，升降氣缸上升，將產(chǎn)品送到一定高度，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪旋轉(zhuǎn)180度，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，xyz收料機(jī)構(gòu)將z軸位置移動(dòng)到產(chǎn)品上方，z軸升降氣缸下降，氣爪收縮，夾爪夾取產(chǎn)品，z軸升降氣缸上升，將產(chǎn)品送到一定高度，xyz模組將產(chǎn)品送到料盤(pán)指定位置，z軸升降氣缸下降，氣爪釋放，將產(chǎn)品放入料盤(pán)中；

(四)、注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)工位上連續(xù)10s沒(méi)有感應(yīng)到有產(chǎn)品則會(huì)報(bào)警，待加產(chǎn)品之后報(bào)警自動(dòng)消除；

2、氣缸上的感應(yīng)器在動(dòng)作后未亮，或氣缸悶死動(dòng)作不了則會(huì)報(bào)警，需把操作盒上的手動(dòng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)然后手動(dòng)干預(yù)，使氣缸恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，再按下報(bào)警消除按鈕，然后再把開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器正常工作。