本發(fā)明涉及一種焊接用滾動(dòng)夾緊裝置，屬于夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在汽車自動(dòng)焊接領(lǐng)域中，激光焊的焊接質(zhì)量對(duì)零件之間的匹配要求極高，焊接時(shí)工件之間穩(wěn)定的夾緊對(duì)焊接質(zhì)量起著非常重要的作用，焊接時(shí)如何將工件穩(wěn)定的夾緊并消除匹配間隙是門框激光熔焊的難點(diǎn)，目前生產(chǎn)線的夾緊方式僅能在激光焊機(jī)械手的光源焦點(diǎn)的前部人工布置夾緊點(diǎn)，且在機(jī)械手焊接過程中在夾緊點(diǎn)區(qū)域焊接時(shí)的移動(dòng)方式為硬滑移，會(huì)造成焊接質(zhì)量不理想。

一輛轎車完整的生產(chǎn)流程如圖1所示，其中正式開始生產(chǎn)前8周的“預(yù)批量許可整車”制造環(huán)節(jié)是新車型起步生產(chǎn)前的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的重要橋梁。同時(shí)在“預(yù)批量認(rèn)可整車”階段還需要有很多重要的車輛需要交付重要客戶，如：10萬公里的道路耐久試驗(yàn)車、碰撞車、康采恩對(duì)比車、展車、動(dòng)態(tài)綜合試驗(yàn)的剛度試驗(yàn)車和強(qiáng)度試驗(yàn)車、領(lǐng)導(dǎo)試乘試駕、對(duì)外驗(yàn)證車等。由于在“預(yù)批量認(rèn)可整車”階段的沖壓件質(zhì)量不高，夾具交付周期短，夾具的配置低，車身生產(chǎn)數(shù)量較多，激光焊工位是整個(gè)“預(yù)批量許可整車”階段的瓶頸工位(在這個(gè)工位需要完成車頂釬焊、側(cè)圍落水槽釬焊、后蓋外板釬焊、側(cè)圍門洞熔焊等工序)。

目前,國內(nèi)絕大多數(shù)汽車的側(cè)圍門框都是電阻點(diǎn)焊,只有少數(shù)廠家采用了激光焊接。對(duì)于內(nèi)外側(cè)圍板的激光熔焊工藝，工藝過程通常是：①手動(dòng)推小車及整車車身進(jìn)入激光房；②手動(dòng)將車身下降，落入柔性定位平臺(tái)上的定位單元中，對(duì)車身進(jìn)行定位夾緊③激光熔焊機(jī)器人對(duì)車身進(jìn)行焊接；④單側(cè)側(cè)圍板焊接完成后打開車身上夾緊定位單元,手動(dòng)提升小車承接車身后,并將小車帶車身一起拖出激光房外；⑤將車身調(diào)轉(zhuǎn)180°后，再將車身推入激光房；⑥手動(dòng)將車身下降，再次落入柔性定位平臺(tái)上的定位單元中，對(duì)車身進(jìn)行定位夾緊；⑦激光熔焊機(jī)器人再次對(duì)車身進(jìn)行焊接；⑧完成焊接后打開車身上夾緊定位單元，手動(dòng)提升小車承接車身后，拖出激光房外，完成焊接。

目前在現(xiàn)有技術(shù)中可以通過激光焊機(jī)械手上安裝夾緊裝置來完成夾緊和焊接。但該裝置可在一定程度上解決了大量c型夾拆裝問題，但該產(chǎn)品除了價(jià)格昂貴、交貨期長、維修響應(yīng)不及時(shí)、現(xiàn)場服務(wù)跟不上等諸多不利的情況外，產(chǎn)品本身還存在很多不足，如：

①產(chǎn)品為光源焦點(diǎn)前單點(diǎn)硬滑移夾緊，不能解決激光焊起始點(diǎn)的鈑金匹配間隙問題；

②不能解決側(cè)圍外板表面的曲率自適應(yīng)補(bǔ)償功能，有時(shí)出現(xiàn)機(jī)器人負(fù)載過大而報(bào)警停線等問題；

③如果側(cè)圍板y向偏差較大，批產(chǎn)現(xiàn)場只能停線，重新編程來解決夾緊問題，否則機(jī)器人將會(huì)停止工作；

④沒有恒定夾緊力的輸出裝置，如遇焊渣堆積，機(jī)器人在運(yùn)行過程中會(huì)報(bào)警并停止運(yùn)行，需停產(chǎn)進(jìn)行人工清理；

⑤既沒有輸出力量可調(diào)裝置，也沒有可視化的力量輸出裝置；

眾所周知，激光焊的質(zhì)量對(duì)鈑金的匹配間隙要求極高，鋼板之間的配合間隙應(yīng)保持在0.1-0.3mm(0.2mm最佳)之間，低于這個(gè)范圍將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的焊接飛濺，而高于這個(gè)范圍則會(huì)引起焊縫不牢固，造成激光焊縫的質(zhì)量不合格。

目前也可以通過現(xiàn)有技術(shù)中采用傳統(tǒng)c型夾的夾緊方式。在整車車身進(jìn)入激光房落位后，對(duì)于每臺(tái)樣車均需人工c型夾夾緊處理近100分鐘，耗時(shí)費(fèi)力，這還不包括車身進(jìn)出、車身定位、車身180度旋轉(zhuǎn)、激光焊焊接等其他時(shí)間。而實(shí)際激光熔焊工藝僅需10分鐘左右即可完成加工，其速度快、效率高的優(yōu)勢(shì)因傳統(tǒng)的夾緊方式而黯然失色。

如何在“預(yù)批量許可整車”階段通過對(duì)焊接部件夾緊技術(shù)的創(chuàng)新來高質(zhì)量高效率的完成激光焊工藝是一件迫在眉睫的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)滾動(dòng)夾緊單元和與之相配合的曲率補(bǔ)償單元，并且利用電氣控制，使得原來的光源焦點(diǎn)前部單點(diǎn)夾緊改變?yōu)楣庠唇裹c(diǎn)前后的雙點(diǎn)或雙點(diǎn)以上的夾緊，夾緊點(diǎn)的移動(dòng)方式由硬滑移改變?yōu)榭梢宰杂筛?dòng)的滾動(dòng)位移，從而改善焊接質(zhì)量。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種焊接用滾動(dòng)夾緊裝置，其特征在于：包括滾動(dòng)夾緊單元1、恒定夾緊力控制單元5、主銷軸7；待夾緊工件所在的平面為xoy平面，與該平面垂直的方向?yàn)閦向；所述滾動(dòng)夾緊單元1具有用于相互夾緊的至少兩組滾輪，滾輪滾動(dòng)的線速度方向沿y向；所述主銷軸7軸向沿y向設(shè)置，恒定夾緊力控制單元5通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滾動(dòng)夾緊單元1沿主銷軸7擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊/松開動(dòng)作。

進(jìn)一步的，還包括曲率補(bǔ)償單元2，曲率補(bǔ)償單元2包括擺動(dòng)塊2.1，滾動(dòng)夾緊單元1固定在擺動(dòng)塊2.1上，擺動(dòng)塊2.1的擺動(dòng)軸心沿x向設(shè)置；擺動(dòng)塊2.1受到夾緊工件的作用，能夠沿所述擺動(dòng)軸心適應(yīng)性的小幅擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述曲率補(bǔ)償單元2還包括擺動(dòng)限位塊2.3，所述擺動(dòng)限位塊2.3與擺動(dòng)塊2.1具有轉(zhuǎn)動(dòng)配合的圓弧曲面，且擺動(dòng)限位塊2.3的圓弧曲面的曲率大于擺動(dòng)塊2.1的圓弧曲面的曲率。

進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)夾緊單元1具有兩組輪軸1.1，待焊接工件的焊接光源焦點(diǎn)位于兩組滾輪的輪軸1.1之間。

進(jìn)一步的，所述待夾緊工件是汽車側(cè)圍門框。

更進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)夾緊單元1上固定設(shè)有卡板1.5，在輪軸1.1上設(shè)有卡槽，卡板1.5卡在該卡槽內(nèi)，對(duì)輪軸1.1進(jìn)行固定和防轉(zhuǎn)限位。

再進(jìn)一步的，滾輪和輪軸1.1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，恒定夾緊力控制單元5采用氣缸作為動(dòng)力源。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)滾動(dòng)夾緊單元是夾緊裝置的最終執(zhí)行單元，直接作用在工件上完成夾緊作用，夾緊效果較好，柔性較強(qiáng)；

2)為保證滾輪在滾動(dòng)時(shí)，輪軸不隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在輪軸上貼近擺動(dòng)塊后表面的位置挖槽，將卡板卡在該槽內(nèi)，該卡板不僅實(shí)現(xiàn)了輪軸的連接，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了輪軸的防轉(zhuǎn)功能，設(shè)計(jì)巧妙；

3)曲率補(bǔ)償單元的擺動(dòng)塊和擺動(dòng)限位塊的圓弧面曲率不同，前者需小于后者，二者通過銷子連接在一起。當(dāng)焊接表面曲率變化時(shí)，內(nèi)外前后滾輪隨著機(jī)械擺動(dòng)裝置的約束產(chǎn)生輕微擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光源焦點(diǎn)前后的曲率自適應(yīng)的雙點(diǎn)夾緊，從而使得表面不平整的待焊接工件始終處于夾緊狀態(tài)，夾緊效果好，適應(yīng)性強(qiáng)。

4)尤其適用于汽車側(cè)圍板的焊接夾緊工序。

附圖說明

圖1是造車流程示意圖。

圖2是本發(fā)明焊接用滾動(dòng)夾緊裝置的滾動(dòng)夾緊原理圖。

圖3是采用本發(fā)明焊接用滾動(dòng)夾緊裝置對(duì)汽車側(cè)圍板進(jìn)行夾緊狀態(tài)下的示意圖。

圖4是本發(fā)明焊接用滾動(dòng)夾緊裝置的立體示意圖。

圖5是滾動(dòng)夾緊單元的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖6是滾動(dòng)夾緊單元的裝配圖。

圖7是曲率補(bǔ)償單元的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖8是曲率補(bǔ)償示意圖。

圖中，1.滾動(dòng)夾緊單元，2.曲率補(bǔ)償單元，3.夾緊力調(diào)節(jié)顯示單元，4.連接單元，5.恒定夾緊力控制單元，6.空間姿態(tài)平衡單元，7.主銷軸，1.1.輪軸，1.2.銅墊，1.3.滾輪，1.4.銅套，1.5.卡板，1.6.內(nèi)六角螺栓，2.1.擺動(dòng)塊，2.2.銷子，2.3.擺動(dòng)限位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

結(jié)合激光熔焊工位實(shí)際情況，將所設(shè)計(jì)夾具通過原壓指區(qū)域的安裝孔集成在鏡組上，其工作情況如圖3所示。門框激光熔焊夾緊裝置的總體結(jié)構(gòu)如圖4所示，在圖4的一實(shí)施例中，門框激光熔焊夾緊裝置由滾動(dòng)夾緊單元1、曲率補(bǔ)償單元2、夾緊力調(diào)節(jié)顯示單元3、恒定夾緊力控制單元5、空間姿態(tài)平衡單元6和連接單元4組成。其中，滾動(dòng)夾緊單元1、曲率補(bǔ)償單元2和夾緊力調(diào)節(jié)顯示單元3以主銷軸7(圖4)為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)夾緊單元1呈軸對(duì)稱各分布一組，對(duì)門框的側(cè)圍板內(nèi)外夾緊，以保證激光焊焊接時(shí)對(duì)側(cè)圍內(nèi)外板之間的匹配間隙不大于0.2mm的要求。通過夾緊裝置的一組恒定夾緊力控制單元5來控制兩組滾動(dòng)夾緊單元1的夾緊動(dòng)作，夾緊力調(diào)節(jié)顯示單元5不僅可以調(diào)節(jié)夾緊力的大小，而且可以對(duì)夾緊力進(jìn)行可視化的輸出，空間姿態(tài)平衡單元6穩(wěn)定平衡整套裝置的理想位置，曲率補(bǔ)償單元2實(shí)現(xiàn)在焊接過程中，對(duì)焊接零件的表面產(chǎn)生曲率變化的部分進(jìn)行有效地補(bǔ)償。通過連接單元4上的兩銷兩釘(圖4未標(biāo)注)，將整套裝置集成在激光焊鏡組上，使其隨機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人隨行隨夾的功能。

關(guān)鍵單元的設(shè)計(jì)：

1)滾動(dòng)夾緊單元：

滾動(dòng)夾緊單元1主要由輪軸1.1、銅墊1.2、滾輪1.3、銅套1.4和卡板1.5組成，是夾緊裝置的最終執(zhí)行單元，直接作用在工件上完成夾緊作用，參考圖5并結(jié)合圖6。每個(gè)滾輪1.3的中心孔內(nèi)均嵌入銅套1.4，同時(shí)滾輪1.3前后各配有一個(gè)銅墊1.2，輪軸1.1套裝在銅套1.4和銅墊1.2的內(nèi)孔中。為保證滾輪1.3在滾動(dòng)時(shí)，輪軸1.1不隨滾輪1.3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在輪軸1.1沿著圓周方向開設(shè)了一段弧形槽(圖5和圖6未標(biāo)注)，擺動(dòng)塊2.1上設(shè)有卡板1.5，將卡板1.5的弧形部分卡在與之匹配的弧形槽內(nèi)，再用內(nèi)六角螺栓1.6通過卡板1.5的安裝孔固定該卡板1.5，不僅實(shí)現(xiàn)了與輪軸1.1的連接，同時(shí)也防止了輪軸1.1和滾輪1.3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

2)曲率補(bǔ)償單元

如圖7所示，曲率補(bǔ)償單元2由擺動(dòng)塊2.1、擺動(dòng)限位塊2.3和銷子2.2組成了機(jī)械擺動(dòng)裝置。擺動(dòng)塊2.1和擺動(dòng)限位塊2.3的圓弧面曲率不同，擺動(dòng)塊2.1的圓弧面曲率小于擺動(dòng)限位塊2.3的圓弧面曲率，銷子2.2通過擺動(dòng)塊2.1和擺動(dòng)限位塊2.3的同軸孔將兩者連接在一起。擺動(dòng)限位塊2.3通過其上部的兩銷一釘固定在外部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，獲取動(dòng)力。當(dāng)焊接表面曲率變化時(shí)，側(cè)圍內(nèi)外板兩側(cè)的滾輪會(huì)隨著機(jī)械擺動(dòng)裝置的約束而產(chǎn)生輕微擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光源焦點(diǎn)前后的曲率自適應(yīng)的雙點(diǎn)夾緊，從而使得側(cè)圍內(nèi)外板始終處于夾緊狀態(tài)，如圖8所示。

3)力臂單元

力臂單元分為第一傳動(dòng)臂和第二傳動(dòng)臂，第一傳動(dòng)臂主要由轉(zhuǎn)塊3.1、力臂調(diào)節(jié)件3.3和肘形接頭連接塊3.4組成，第二傳動(dòng)臂主要由轉(zhuǎn)塊3.2、力臂調(diào)節(jié)件3.3和氣缸鉸耳連接塊3.5組成；第一傳動(dòng)臂和第二傳動(dòng)臂構(gòu)成了夾緊裝置的傳動(dòng)單元。裝置內(nèi)的所有運(yùn)動(dòng)單元均集結(jié)在本單元上，通過第一傳動(dòng)臂和第二傳動(dòng)臂的轉(zhuǎn)塊上的兩銷一釘連接曲率補(bǔ)償單元和雙點(diǎn)滾動(dòng)單元；肘形接頭連接塊3.4及鉸耳連接塊3.5分別與執(zhí)行元件的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在本實(shí)施例中的執(zhí)行元件是氣缸。

其中，在氣缸的輸出軸靠近氣缸本體的一端連接第二傳動(dòng)臂的氣缸鉸耳連接塊3.5；在氣缸的輸出軸遠(yuǎn)離氣缸本體的一端連接第一傳動(dòng)臂的肘形接頭連接塊3.4。

動(dòng)力臂夾緊過程，氣缸的輸出軸向外輸出，在其輸出軸驅(qū)動(dòng)下，第一傳動(dòng)臂朝著正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)臂的滾輪1抵到門側(cè)圍內(nèi)外板下側(cè)的支點(diǎn)上，此時(shí)第一傳動(dòng)臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但氣缸的輸出軸繼續(xù)輸出，這時(shí)整個(gè)氣缸會(huì)以門側(cè)圍內(nèi)外板下側(cè)的支點(diǎn)為中心，整個(gè)氣缸朝著反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)臂也同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)臂的滾輪抵到門側(cè)圍內(nèi)外板上側(cè)的支點(diǎn)時(shí)，氣缸的輸出軸停止輸出，第一傳動(dòng)臂的滾輪和第二傳動(dòng)臂滾輪將夾緊的門側(cè)圍內(nèi)外板的兩側(cè)，然后機(jī)械手激光焊機(jī)開始焊接。

在肘形接頭連接塊3.4上設(shè)有螺紋孔3.6，與空間姿態(tài)平衡單元的螺桿6.6相連接，其本身設(shè)有通過主銷軸3.7，主軸銷3.7固定于連接單元上，肘形接頭連接塊3.4通過其設(shè)有的安裝孔3.8與氣缸輸出軸遠(yuǎn)離氣缸本體的一端活動(dòng)連接。

動(dòng)力臂放張開過程，氣缸的輸出軸向回輸入，在其輸出軸的驅(qū)動(dòng)下，第一傳動(dòng)臂朝著反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向張開，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)臂抵到限位塊4.4時(shí)，第一傳動(dòng)臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其張開角度確定，此時(shí)氣缸的輸出軸繼續(xù)向回輸入，整個(gè)氣缸會(huì)以限位塊4.4為支點(diǎn)朝著正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)臂也同步正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)氣缸的輸出軸向回輸入到停止位置時(shí)，其第二傳動(dòng)臂的張開角度也停止，然后機(jī)械手激光焊機(jī)退回到原始位置。

力臂單元還可以具有夾緊力調(diào)節(jié)顯示的功能。力臂單元可以類似于一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，一端連接氣缸，另一端連接夾緊單元，中間可以有一力臂調(diào)節(jié)件3.9，在力臂調(diào)節(jié)件3.9的兩端分別設(shè)置了左右旋螺紋桿。例如，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)塊3.1和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)塊3.2與力臂調(diào)節(jié)件3.9連接的部位各有一段左旋螺紋桿，在氣缸連接塊3.5和和肘形接頭連接塊3.4與力臂調(diào)節(jié)件3.8連接的部位各有一段右旋外螺紋桿，兩端螺紋桿分別旋入力臂調(diào)節(jié)件3.9對(duì)應(yīng)的螺紋孔內(nèi)。在本實(shí)施例中，力臂調(diào)節(jié)件3.9可以是伸縮套筒，通過擰動(dòng)伸縮套筒，套筒兩端同時(shí)伸出或縮回相同長度，用以同步調(diào)節(jié)動(dòng)力臂的長短，根據(jù)杠桿力平衡原理，進(jìn)而可以改變傳動(dòng)臂的輸出夾緊力。為更直觀清楚地了解夾緊力的大小，可以在轉(zhuǎn)塊3.1或/和轉(zhuǎn)塊3.2的螺紋桿上銑出一個(gè)小平面，在該平面上刻有夾緊力大小的指示，其數(shù)值大小是根據(jù)選定的氣缸型號(hào)或力臂的長短計(jì)算得到。同樣可以理解的是，也可以在在氣缸連接塊3.5和肘形接頭連接塊3.4與力臂調(diào)節(jié)件3.9連接的螺紋桿上銑出一個(gè)小平面，在該平面上刻有夾緊力大小的指示，通過這些簡易地調(diào)節(jié)及顯示裝置，現(xiàn)場可精確的顯示所需要的夾緊力，以便于過程控制中的有效分析和調(diào)節(jié)，改善焊接質(zhì)量。

4)連接單元：

連接單元主要是由固定塊4.1、中心連接塊4.2、彈簧連接件4.3和主銷軸4.5組成。為保證各單元裝配后的相對(duì)位置精度，本單元內(nèi)的連接均采用四釘兩銷的方式，從而實(shí)現(xiàn)了本裝置對(duì)內(nèi)與各單元之間、和對(duì)外同焊接鏡組之間的可靠連接。

對(duì)于連接單元與滾動(dòng)夾緊單元的連接，為限制夾緊力調(diào)節(jié)顯示單元繞主銷軸旋轉(zhuǎn)的張開角度，可以在中心連接塊4.2的凹槽區(qū)域?qū)?yīng)第一動(dòng)力臂或/和第二動(dòng)力臂的某一張開角度的位置，設(shè)有限位塊4.4，在本實(shí)施例中，限位塊可以為一個(gè)類似螺栓的限位塊。通過限位塊螺紋旋合的多少來調(diào)整螺栓離開中心連接塊4.2的長度，從而可以間接調(diào)整控制夾緊裝置未夾緊狀態(tài)時(shí)動(dòng)力臂的張開角度。

5)空間姿態(tài)平衡單元：

空間姿態(tài)平衡單元主要由拉簧連接塊6.3、拉簧螺桿6.2、拉簧螺桿6.6、第二拉簧6.4和第一拉簧6.5組成。本單元內(nèi)可以有兩個(gè)拉簧，分別平衡順、逆時(shí)針兩個(gè)不同方向的力量。第一拉簧的第一端連在氣缸輸出端，其第二端和連接單元固定。在氣缸伸出、待焊產(chǎn)品被夾緊的過程中，整套夾緊裝置可能因重心偏后(朝氣缸的一邊)而沿主銷軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，在第一拉簧的彈力作用下，使得裝置平衡穩(wěn)定在工件表面、不因重量失衡而改變角度。拉簧的彈力大小是可以通過拉簧螺桿6.2或/和拉簧螺桿6.2來調(diào)節(jié)的，一方面可通過拉簧螺桿同連接塊的螺紋旋合多少來調(diào)整其強(qiáng)度，另一方面也可通過更換不同長度的拉簧調(diào)整彈力大小。第二拉簧的作用原理相同，主要用于防止裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于第二動(dòng)力臂和氣缸連接處空間的限制，特在第二動(dòng)力臂的鉸耳連接塊3.5上添加一個(gè)拉簧連接塊6.3用于連接拉簧。

焊接平面自適應(yīng)功能主要可以由夾緊氣缸提供。根據(jù)夾緊力的需求、可用空間大小和現(xiàn)場選擇不同的進(jìn)氣壓力和氣缸型號(hào)，在本實(shí)施例中可以選用行程75mm的smc夾緊氣缸。

氣缸7的輸出軸通過鉸耳端與夾緊力調(diào)節(jié)顯示單元的連接塊相連，氣缸7為整套夾緊裝置提供動(dòng)力源。其工作原理如下：從進(jìn)氣端7.1進(jìn)氣，出氣端7.2出氣，活塞桿伸出，第一動(dòng)力臂先動(dòng)作，直至車身內(nèi)部滾輪與側(cè)圍內(nèi)板接觸，此時(shí)活塞桿繼續(xù)伸出，第二動(dòng)力臂動(dòng)作，直至車身外部滾輪與側(cè)圍外板接觸，從而完成夾緊。此時(shí)，氣缸并未走完全部行程，需要預(yù)留部分行程，在本實(shí)施例中是預(yù)留10mm行程，用于對(duì)夾緊力的保持和焊接平面y向偏差的自適應(yīng)，側(cè)圍板理想位置是圖中“位置2”的位置，但若有偏差，則可能在“位置1”或“位置3”位置。不論尺寸如何波動(dòng)在“位置1”和“位置3”之間波動(dòng)，根據(jù)氣缸設(shè)定的預(yù)留行程，內(nèi)部滾輪先和側(cè)圍內(nèi)板接觸后，由于活塞桿繼續(xù)伸出，帶動(dòng)上臂動(dòng)作直至外部滾輪與側(cè)圍外板接觸，焊接平面的兩側(cè)都會(huì)被夾緊，達(dá)到焊接平面自適應(yīng)的功能要求。

在本實(shí)施例中可以通過減壓閥在氣缸氣路中的使用，對(duì)外部提供的高于預(yù)定范圍的氣壓進(jìn)行自動(dòng)減壓，保持夾緊力的精確度。

以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行各種變換或改進(jìn)，在不脫離本發(fā)明總的構(gòu)思的前提下，這些變換或改進(jìn)都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。