技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種焊接用滾動(dòng)夾緊裝置，包括滾動(dòng)夾緊單元、恒定夾緊力控制單元、主銷軸；待夾緊工件所在的平面為XOY平面，與該平面垂直的方向?yàn)閆向；滾動(dòng)夾緊單元具有用于相互夾緊的至少兩組滾輪，滾輪滾動(dòng)的線速度方向沿Y向；主銷軸軸向沿Y向設(shè)置，恒定夾緊力控制單元通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滾動(dòng)夾緊單元沿主銷軸擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊/松開動(dòng)作。滾動(dòng)夾緊單元直接作用在工件上完成夾緊作用，夾緊效果較好，柔性較強(qiáng)；當(dāng)焊接表面曲率變化時(shí)，內(nèi)外前后滾輪隨著機(jī)械擺動(dòng)裝置的約束產(chǎn)生輕微擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光源焦點(diǎn)前后的曲率自適應(yīng)的雙點(diǎn)夾緊，從而使得表面不平整的待焊接工件始終處于夾緊狀態(tài)，夾緊效果好，適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭志強(qiáng);韓憲兵;劉昌旭;潘海明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上汽大眾汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.11.03