專利名稱:機器人出線結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工業(yè)關(guān)節(jié)機器人走線機構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指機器人出線結(jié)構(gòu)，包括鑄件固定座、波紋管鎖緊頭、波紋管鎖緊頭螺母、深溝球軸承、軸承壓塊、波紋管固定法蘭，深溝球軸承設(shè)置于鑄件固定座上，波紋管固定法蘭設(shè)置于深溝球軸承內(nèi)，波紋管鎖緊頭通過波紋管鎖緊頭螺母固定在波紋管固定法蘭內(nèi)，軸承壓塊設(shè)置于鑄件固定座的最外側(cè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學、合理，使用噪音小、穩(wěn)定性好、能有效保護電纜線且安裝維護方便的工業(yè)關(guān)節(jié)機器人走線機構(gòu)。
【專利說明】機器人出線結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)關(guān)節(jié)機器人走線機構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指機器人出線結(jié)構(gòu)。【背景技術(shù)】:
[0002]關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。
[0003]由于機器人在工作過程中，各手臂間要能夠靈活的完成各種運動.所在在運動過程中外接驅(qū)動電纜線也要相對的完成各種復雜的運動，長時間工作后，電纜線就會出現(xiàn)拉斷/脫焊等現(xiàn)象，為我們的售后維修帶來了很大的不便.并且影響到使用者的生產(chǎn)進度。
實用新型內(nèi)容:
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供機器人出線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學、合理，使用噪音小、穩(wěn)定性好、能有效保護電纜線且安裝維護方便的工業(yè)關(guān)節(jié)機器人走線機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，其包括鑄件固定座、波紋管鎖緊頭、波紋管鎖緊頭螺母、深溝球軸承、軸承壓塊、波紋管固定法蘭，深溝球軸承設(shè)置于鑄件固定座上，波紋管固定法蘭設(shè)置于深溝球軸承內(nèi)，波紋管鎖緊頭通過波紋管鎖緊頭螺母固定在波紋管固定法蘭內(nèi)，軸承壓塊設(shè)置于鑄件固定座的最外側(cè)。
[0006]本實用新型有益效果為:深溝球軸承設(shè)置于鑄件固定座上，波紋管固定法蘭設(shè)置于深溝球軸承內(nèi)，波紋管鎖緊頭通過波紋管鎖緊頭螺母固定在波紋管固定法蘭內(nèi)，軸承壓塊設(shè)置于鑄件固定座的最外側(cè)，在機械手臂轉(zhuǎn)動時外接波紋管線可以通過深溝球軸承完成360度旋轉(zhuǎn)，不僅充分的保護好了波紋管內(nèi)的電纜線，而且能提搞機械手臂的靈活性.此機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單美觀，成本低.而且運行時噪音小，穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護，利于廣泛推廣應(yīng)用。

【附圖說明】

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[0007]圖1為本實用新型剖視圖。

【具體實施方式】
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[0008]見圖1所示:本實用新型包括鑄件固定座1、波紋管鎖緊頭6、波紋管鎖緊頭螺母2、深溝球軸承3、軸承壓塊4、波紋管固定法蘭5，深溝球軸承3設(shè)置于鑄件固定座I上，波紋管固定法蘭5設(shè)置于深溝球軸承3內(nèi)，波紋管鎖緊頭6通過波紋管鎖緊頭螺母2固定在波紋管固定法蘭5內(nèi)，軸承壓塊4設(shè)置于鑄件固定座I的最外側(cè)，用于將深溝球軸承外圈壓緊；其它實施例中，可以根據(jù)工業(yè)關(guān)節(jié)機器人的規(guī)格來相應(yīng)設(shè)置各部件的位置及連接關(guān)系。
[0009]本實用新型的工作原理為:
[0010]當機械手臂在工作中運行時，外接波紋管會根據(jù)機械手臂的運行而完成相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)、拉伸、壓縮，由于波紋管是固定在波紋管鎖緊頭6上的，而波紋管鎖緊頭6又是由波紋管鎖緊頭螺母2固定在波紋管固定法蘭5上，波紋管固定法蘭5又設(shè)置在深溝球軸承3的內(nèi)圈上，可以隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。所以當外接波紋管運動時，就會帶動深溝球軸承3轉(zhuǎn)動。以適應(yīng)機械手臂的各種運動，對波紋管內(nèi)的電纜線有著高效的保護作用。此機構(gòu)不僅能提搞機械手臂的靈活性.而且結(jié)構(gòu)簡單美觀，成本低.運行時噪音小，穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0011]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機器人出線結(jié)構(gòu)，其包括鑄件固定座(I)、波紋管鎖緊頭(6)、波紋管鎖緊頭螺母(2)、深溝球軸承(3)、軸承壓塊(4)、波紋管固定法蘭(5)，其特征在于:深溝球軸承(3)設(shè)置于鑄件固定座(I)上，波紋管固定法蘭(5)設(shè)置于深溝球軸承(3)內(nèi)，波紋管鎖緊頭(6)通過波紋管鎖緊頭螺母(2)固定在波紋管固定法蘭(5)內(nèi)，軸承壓塊(4)設(shè)置于鑄件固定座(I)的最外側(cè)。
【文檔編號】B25J9-00GK204278003SQ201420708808
【發(fā)明者】卿茂江 [申請人]東莞市樂佰特機器人有限公司