一種履帶式消防機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種履帶式消防機(jī)器人，包括移動載體、安裝支架和設(shè)置在移動載體兩側(cè)的履帶裝置，履帶裝置的前端、后端與地面之間的夾角分別為35°和11°，安裝支架上設(shè)有消防液儲液箱、主控制箱、視覺跟蹤裝置、氣體檢測裝置和至少一個排煙機(jī)，排煙機(jī)的出風(fēng)口通過排煙管與消防液儲液箱下端相連接，安裝支架上通過炮座連接有消防炮，消防液儲液箱與消防炮之間的管道上設(shè)有攪拌室，攪拌室內(nèi)設(shè)有攪拌裝置，主控制箱內(nèi)設(shè)有無線通信裝置。本實(shí)用新型的有益效果是：能夠進(jìn)行一定高度的攀爬作業(yè)，具備排煙功能，能判斷火災(zāi)現(xiàn)場氣體內(nèi)是否含有有毒氣體，從而便于消防人員提前做好準(zhǔn)備，具備遠(yuǎn)程操控功能，滅火效率高。
【專利說明】
一種履帶式消防機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種履帶式消防機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)是指在時間和空間上失去控制的燃燒所造成的災(zāi)害。在各種災(zāi)害中，火災(zāi)是最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會發(fā)展的主要災(zāi)害之一，因此得到了人們的日益重視。
[0003]火災(zāi)開始時，火勢往往是通過數(shù)個著火點(diǎn)開始蔓延的。當(dāng)火勢開始蔓延時，火災(zāi)現(xiàn)場會產(chǎn)生大量的煙氣，不僅會干擾人的視線，而且對人有毒害作用，嚴(yán)重時還會導(dǎo)致窒息、死亡等情況，從而造成人工救援不能及時展開。若等到消防人員趕來救援，就有可能延誤救火的最佳時機(jī)。因此，使用消防機(jī)器人來控制初期火勢就十分必要。然而現(xiàn)有的消防機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場使用時，可能由于碰到路障或地面凸起一定高度的地方，機(jī)器人并無法通行，只有選擇繞道行駛，這樣不僅浪費(fèi)時間，而且影響火災(zāi)救援的進(jìn)度，同時發(fā)生火災(zāi)后人們并不清楚煙霧中是否含有有毒氣體，若消防人員沒有任何準(zhǔn)備直接進(jìn)入，會威脅到消防人員的人身安全，此外現(xiàn)有的消防機(jī)器人在使用時不具備排煙功能和遠(yuǎn)程操控的功能，這給消防機(jī)器人在火災(zāi)救援中造成一定的弊端。
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的相關(guān)技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式消防機(jī)器人，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下，一種履帶式消防機(jī)器人，包括移動載體，設(shè)置在移動載體兩側(cè)的履帶裝置，所述履帶裝置的前端與地面呈35°夾角，后端與地面呈11°夾角，所述移動載體上通過安裝支架連接有消防液儲液箱和主控制箱，所述安裝支架上還設(shè)有至少一個排煙機(jī)，并且，所述排煙機(jī)的出風(fēng)口通過排煙管與消防液儲液箱下端相連接，所述安裝支架上通過炮座連接有與消防液儲液箱相連通的消防炮，所述消防液儲液箱與消防炮之間的管道上設(shè)有攪拌室，所述攪拌室內(nèi)設(shè)有攪拌裝置，所述安裝支架上設(shè)有氣體檢測裝置，所述安裝支架上固定設(shè)有視覺跟蹤裝置，所述主控制箱內(nèi)設(shè)有無線通
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[0007]進(jìn)一步:所述安裝支架上還設(shè)有與主控制箱相配合的機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步:所述安裝支架上還設(shè)有與主控制箱相連接的溫度探測裝置。
[0009]進(jìn)一步:所述安裝支架上設(shè)有與主控制箱相連接的超聲波測距裝置。
[0010]進(jìn)一步:所述消防液儲液箱內(nèi)還設(shè)有與主控制箱相連接的消防液液位傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:通過將履帶裝置的前后端均設(shè)置成與地面呈一定角度，從而使得機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場中能夠進(jìn)行一定高度的攀爬作業(yè)，通過設(shè)置的排煙機(jī)，使得機(jī)器人具備排煙功能，同時所排煙在消防液儲液箱內(nèi)進(jìn)行過濾，設(shè)置的氣體檢測裝置能判斷火災(zāi)現(xiàn)場氣體內(nèi)是否含有有毒氣體，從而便于消防人員提前做好準(zhǔn)備，同時本實(shí)用新型還具備遠(yuǎn)程操控功能，便于指揮中心的領(lǐng)導(dǎo)可以直接了解現(xiàn)場的滅火作業(yè)情況，對火災(zāi)的情況能夠時時進(jìn)行監(jiān)控，及時做出正確的判斷，滅火效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖中I，移動載體;2，履帶裝置;3，安裝支架;4，消防液儲液箱;5，主控制箱;6，排煙機(jī);7，排煙管;8，炮座;9，消防炮;10，攪拌室；11，攪拌裝置；12，氣體檢測裝置;13，視覺跟蹤裝置；14，無線通信裝置；15，機(jī)械手；16，溫度探測裝置；17，超聲波測距裝置；18，消防液液位傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0015]如圖1所示，一種履帶式消防機(jī)器人，包括移動載體I，設(shè)置在移動載體I兩側(cè)的履帶裝置2，所述履帶裝置2的前端與地面呈35°夾角，后端與地面呈11°夾角，所述移動載體I上通過安裝支架3連接有消防液儲液箱4和主控制箱5，所述安裝支架3上還設(shè)有至少一個排煙機(jī)6，并且，所述排煙機(jī)6的出風(fēng)口通過排煙管7與消防液儲液箱4下端相連接，所述安裝支架3上通過炮座8連接有與消防液儲液箱4相連通的消防炮9，所述消防液儲液箱4與消防炮9之間的管道上設(shè)有攪拌室10，所述攪拌室10內(nèi)設(shè)有攪拌裝置11，所述安裝支架3上設(shè)有氣體檢測裝置12，所述安裝支架3上固定設(shè)有視覺跟蹤裝置13，所述視覺跟蹤裝置13采用Propel lerP8X32A八核32位芯片嵌入I inux系統(tǒng)，在I inux系統(tǒng)上運(yùn)行OPENCV圖像處理庫驅(qū)動攝像頭，完成視頻采集，數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)發(fā)，所述主控制箱5內(nèi)設(shè)有無線通信裝置14。
[0016]所述安裝支架3上還設(shè)有與主控制箱5相配合的機(jī)械手15，可以在火災(zāi)現(xiàn)場完成危險作業(yè)，路障的清除。
[0017]所述安裝支架3上還設(shè)有與主控制箱5相連接的溫度探測裝置16，便于對火災(zāi)現(xiàn)場的溫度進(jìn)行探測，讓操控人員了解到目前機(jī)器人所處的環(huán)境溫度，以及判斷是否可以讓消防員靠近。
[0018]所述安裝支架3上設(shè)有與主控制箱5相連接的超聲波測距裝置17，能精確的判斷出著火點(diǎn)距離機(jī)器人的距離，找到合適的距離進(jìn)行滅火，從而提高滅火的精度及效率。
[0019]所述消防液儲液箱4內(nèi)還設(shè)有與主控制箱5相連接的消防液液位傳感器18，通過對消防液儲液箱4內(nèi)所剩消防液的量進(jìn)行監(jiān)測，了解到機(jī)器人具體還能工作多久，便于操作人員進(jìn)行下一步的計劃，同時也能及時的撤回機(jī)器人進(jìn)行重新裝液。
[0020]在具體使用時，所述履帶裝置2的前端與地面呈35°夾角，后端與地面呈11°夾角，這樣便于機(jī)器人在運(yùn)行過程中能很輕松的行駛過具備一定高度的路面或障礙物，提高運(yùn)用的范圍；所述排煙機(jī)6可以排到火災(zāi)現(xiàn)場一定量的煙霧，同時所述排煙機(jī)6所排煙霧在所述消防液儲液箱4內(nèi)得到過濾;所述氣體檢測裝置12用于分析檢測煙霧中的氣體成分，幫助判斷是否存在有毒氣體，這樣便于消防人員提前做好準(zhǔn)備;通過所述視覺跟蹤裝置13和所述無線通信裝置14的共同作用，便于指揮中心的領(lǐng)導(dǎo)可以直接了解現(xiàn)場的滅火作業(yè)情況，對火災(zāi)的情況能夠時時進(jìn)行監(jiān)控，及時做出正確的判斷;所述攪拌裝置11對消防液進(jìn)行攪拌，使得消防液具有泡沫，提高滅火效果。
[0021]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，通過將履帶裝置2的前后端均設(shè)置成與地面呈一定角度，從而使得機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場中能夠進(jìn)行一定高度的攀爬作業(yè)，通過設(shè)置的排煙機(jī)6，使得機(jī)器人具備排煙功能，同時所排煙在消防液儲液箱4內(nèi)進(jìn)行過濾，設(shè)置的氣體檢測裝置12能判斷火災(zāi)現(xiàn)場氣體內(nèi)是否含有有毒氣體，從而便于消防人員提前做好準(zhǔn)備，同時本實(shí)用新型還具備遠(yuǎn)程操控功能，便于指揮中心的領(lǐng)導(dǎo)可以直接了解現(xiàn)場的滅火作業(yè)情況，對火災(zāi)的情況能夠時時進(jìn)行監(jiān)控，及時做出正確的判斷，滅火效率高。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式消防機(jī)器人，包括移動載體(I)，設(shè)置在移動載體(I)兩側(cè)的履帶裝置(2)，其特征在于:所述履帶裝置(2)的前端與地面呈35°夾角，后端與地面呈11°夾角，所述移動載體(I)上通過安裝支架(3)連接有消防液儲液箱(4)和主控制箱(5)，所述安裝支架(3)上還設(shè)有至少一個排煙機(jī)(6)，并且，所述排煙機(jī)(6)的出風(fēng)口通過排煙管(7)與消防液儲液箱(4)下端相連接，所述安裝支架(3)上通過炮座(8)連接有與消防液儲液箱(4)相連通的消防炮(9)，所述消防液儲液箱(4)與消防炮(9)之間的管道上設(shè)有攪拌室(10)，所述攪拌室(10)內(nèi)設(shè)有攪拌裝置(11)，所述安裝支架(3)上設(shè)有氣體檢測裝置(12)，所述安裝支架(3)上固定設(shè)有視覺跟蹤裝置(13)，所述主控制箱(5)內(nèi)設(shè)有無線通信裝置(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述安裝支架(3)上還設(shè)有與主控制箱(5)相配合的機(jī)械手(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述安裝支架(3)上還設(shè)有與主控制箱(5)相連接的溫度探測裝置(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述安裝支架(3)上設(shè)有與主控制箱(5)相連接的超聲波測距裝置(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述消防液儲液箱(4)內(nèi)還設(shè)有與主控制箱(5)相連接的消防液液位傳感器(18)。
【文檔編號】A62C27/00GK205494747SQ201620194486
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】苗衛(wèi), 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國璋, 孔建益, 熊禾根, 孫瑛, 郭永興, 秦麗, 李貴, 李喆, 劉澤, 何洋, 杜峰, 廖雅杰, 胡文龍, 湯恒, 李貝, 常文俊
【申請人】武漢科技大學(xué)