1.一種工件放件置臺(tái),包括置臺(tái)底部框架、支撐機(jī)構(gòu)、置臺(tái)頂部框架和工件支撐件;其特征在于:所述的置臺(tái)底部框架(1)是放件置臺(tái)基礎(chǔ),支撐機(jī)構(gòu)底端與置臺(tái)底部框架連接,支撐機(jī)構(gòu)頂端連接置臺(tái)頂部框架;所述的支撐機(jī)構(gòu)包括右前立柱(2)、右后立柱(9)、左后立柱(11)、左前立柱(12);所述的置臺(tái)頂部框架為“U”型,缺口處為預(yù)留機(jī)器人及抓具運(yùn)動(dòng)通道;所述的工件支撐件包括左前支撐板(3)、右前支撐板(4)、左中支撐板(5)、右中支撐板(6)、后支撐板(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件放件置臺(tái),其特征在于:所述的左前立柱(12)應(yīng)盡量向后靠近左后立柱(11),為了給機(jī)器人從工件地面抓件;所述的左前立柱(12)與右前立柱(2)之間不設(shè)置連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件放件置臺(tái),其特征在于:所述的右前立柱(2)與右后立柱(9)、右后立柱(9)與左后立柱(11)、左后立柱(11)與左前立柱(12)之間均設(shè)置連接板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件放件置臺(tái),其特征在于:所述的左前立柱(12)與置臺(tái)頂部框架之間還設(shè)有斜加強(qiáng)桿(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件放件置臺(tái),其特征在于:所述的左前支撐板(3)與右前支撐板(4)對(duì)稱設(shè)計(jì),中間留有機(jī)器人及其抓具運(yùn)動(dòng)通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件放件置臺(tái),其特征在于:所述的左中支撐板(5)與右中支撐板(6)對(duì)稱設(shè)計(jì),布置在對(duì)稱設(shè)計(jì)的左前支撐板(3)和右前支撐板(4)、后支撐板(8)之間,中間留有機(jī)器人及其抓具運(yùn)動(dòng)通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件放件置臺(tái),其特征在于:所述的左中支撐板(5)和右中支撐板(6)上還設(shè)有起到定位工件作用的定位銷(xiāo)(7)。