本實用新型屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件放件置臺。

背景技術(shù)：

隨著焊接生產(chǎn)線自動化水平的不斷提高，對工件的上件方式、工件的放置位置都提出了越來越高要求，同時又要求減輕操作人員的工作強(qiáng)度，滿足人機(jī)工程學(xué)要求，通過機(jī)器人抓具上件的方式越來越得到普遍運用，通常情況下，焊接完成的工件，放置在放件置臺上后，機(jī)器人抓具從工件上方直接抓取工件。但有時候，根據(jù)工件結(jié)構(gòu)及車身合圍制造需要，機(jī)器人抓具需要從工件反面抓取工件。

現(xiàn)有的放件置臺一般為固定式下端封閉放件置臺，工件放置在放件置臺上后，下部沒有機(jī)器人及抓具的運行通道，機(jī)器人只能從工件上面抓取工件，無法滿足機(jī)器人從工件下面抓取的需求。

因此，如何設(shè)計一種適用機(jī)器人抓具從工件反面抓取工件的放件置臺是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種工件放件置臺，結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、實用性強(qiáng)，既滿足了工件擺放的需求，也預(yù)留了機(jī)器人及其抓具的行走空間，滿足了機(jī)器人從工件反面抓件的需求。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述一種工件放件置臺，包括置臺底部框架、支撐機(jī)構(gòu)、置臺頂部框架和工件支撐件；其特點是所述的置臺底部框架是放件置臺基礎(chǔ)，支撐機(jī)構(gòu)底端與置臺底部框架連接，支撐機(jī)構(gòu)頂端連接置臺頂部框架；所述的支撐機(jī)構(gòu)包括右前立柱、右后立柱、左后立柱、左前立柱；所述的置臺頂部框架為“U”型，缺口處為預(yù)留機(jī)器人及抓具運動通道；所述的工件支撐件包括左前支撐板、右前支撐板、左中支撐板、右中支撐板、后支撐板。

優(yōu)選的，所述的左前立柱應(yīng)盡量向后靠近左后立柱，為了給機(jī)器人從工件地面抓件；所述的左前立柱與右前立柱之間不設(shè)置連接板。

優(yōu)選的，所述的右前立柱與右后立柱、右后立柱與左后立柱、左后立柱與左前立柱之間均設(shè)置連接板。

優(yōu)選的，所述的左前立柱與置臺頂部框架之間還設(shè)有斜加強(qiáng)桿，保證置臺頂部框架的強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述的左前支撐板與右前支撐板對稱設(shè)計，中間留有機(jī)器人及其抓具運動通道。

優(yōu)選的，所述的左中支撐板與右中支撐板對稱設(shè)計，布置在對稱設(shè)計的左前支撐板和右前支撐板、后支撐板之間，中間留有機(jī)器人及其抓具運動通道。

優(yōu)選的，所述的左中支撐板和右中支撐板上還設(shè)有起到定位工件作用的定位銷。

工件放置到位后，機(jī)器人帶著抓具從放件置臺右前立柱與左前立柱之間的空隙進(jìn)入，抓具從工件下表面抓取工件后，機(jī)器人上升一定高度使工件脫離定位銷，機(jī)器人從放件置臺右前立柱與左前立柱之間的空隙撤出，完成一個動作循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、實用性強(qiáng)框架式工件放件置臺，通過三角式結(jié)構(gòu)設(shè)計，既滿足了工件擺放的需求，也預(yù)留了機(jī)器人及其抓具的行走空間，滿足了機(jī)器人從工件反面抓件的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其特的附圖。

圖1是一種工件放件置臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、置臺底部支架 2、右前立柱 3、左前支撐板 4、右前支撐板 5、左中支撐板2 6、右中支撐板 7、定位銷 8、后支撐板 9、右后立柱 10、斜加強(qiáng)桿 11、左后立柱 12、左前立柱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清除、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

一種工件放件置臺，包括置臺底部框架、支撐機(jī)構(gòu)、置臺頂部框架和工件支撐件；其特點是置臺底部框架1是放件置臺基礎(chǔ)，支撐機(jī)構(gòu)底端與置臺底部框架連接，支撐機(jī)構(gòu)頂端連接置臺頂部框架；支撐機(jī)構(gòu)包括右前立柱2、右后立柱9、左后立柱11、左前立柱12；所述的置臺頂部框架為“U”型，缺口處為預(yù)留機(jī)器人及抓具運動通道；工件支撐件包括左前支撐板3、右前支撐板4、左中支撐板5、右中支撐板6、后支撐板8。

左前立柱12應(yīng)盡量向后靠近左后立柱11，為了給機(jī)器人從工件地面抓件；左前立柱12與右前立柱2之間不設(shè)置連接板。

右前立柱2與右后立柱9、右后立柱9與左后立柱11、左后立柱11與左前立柱12之間均設(shè)置連接板。

左前立柱12與置臺頂部框架之間還設(shè)有斜加強(qiáng)桿10，為了保證強(qiáng)度。

左前支撐板3與右前支撐板4對稱設(shè)計，中間留有機(jī)器人及其抓具運動通道。

左中支撐板5與右中支撐板6對稱設(shè)計，布置在對稱設(shè)計的左前支撐板3和右前支撐板4、后支撐板8之間，中間留有機(jī)器人及其抓具運動通道。

左中支撐板5和右中支撐板6上還設(shè)有起到定位工件作用的定位銷7。

工件放置到位后，機(jī)器人帶著抓具從放件置臺右前立柱2與左前立柱12之間的空隙進(jìn)入，抓具從工件下表面抓取工件后，機(jī)器人上升一定高度使工件脫離定位銷7，機(jī)器人從放件置臺右前立柱2與左前立柱12之間的空隙撤出，完成一個動作循環(huán)。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。