技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種城市管廊巡檢機(jī)器人，包括行走總成、信息采集裝置、控制系統(tǒng)、塢站和監(jiān)控系統(tǒng)。行走總成用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走，信息采集裝置用于獲取機(jī)器人位置信息和管廊環(huán)境信息，控制系統(tǒng)用于控制行走總成運(yùn)動(dòng)和信息采集裝置運(yùn)行；所述控制系統(tǒng)分別與行走總成和信息采集裝置連接。塢站包括用于通信的中繼站。監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在終端用于處理信息采集裝置所獲取到的信息，并根據(jù)處理結(jié)果向控制系統(tǒng)發(fā)送指令；所述監(jiān)控系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通過塢站進(jìn)行通信。本實(shí)用新型巡檢效率高、成本低，能有效代替人工在危險(xiǎn)場所內(nèi)執(zhí)行在線安全巡檢任務(wù)，完成日常的工況巡視、狀態(tài)記錄和事故報(bào)警等工作。

技術(shù)研發(fā)人員：翁曉鵬;沈雪嬌;杜艷秀;章明;何小軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都慧途科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720040485
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.10.20