一種地下管廊拼裝機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種拼裝機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】目前國(guó)內(nèi)地下管廊施工都是采用具有三自由度的拼裝系統(tǒng)。拼裝系統(tǒng)主要由水平、徑向、升降移動(dòng)油缸組成，實(shí)現(xiàn)了管廊移動(dòng)的機(jī)械化。它的不足之處:管廊的對(duì)中、就位、拼裝等大多數(shù)還是靠人工作業(yè)，不僅浪費(fèi)人力物力，增加建設(shè)成本，且不能使管廊精準(zhǔn)對(duì)接，還極大的降低了施工的效率，直接影響經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是提供一種具有六自由度全液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的地下管廊拼裝機(jī)，錯(cuò)位精度可控制在±2mm范圍內(nèi)，并且能使產(chǎn)品沿三軸線方向緩慢滑移、旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確就位，節(jié)約人力物力，減少建設(shè)成本，提高施工效率，收獲較高的經(jīng)濟(jì)效益的地下管廊拼裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明主要包括地下凹槽、導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、卡塊、液壓馬達(dá)A、連接塊、小車(chē)架、支腿、橫梁、連接梁、液壓栗站、主梁、液壓油缸A、軌道、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪A、連接軸、固定片、行走基座、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、卷筒、吊具基座、隔板、連桿、銷(xiāo)軸A、滑輪B、液壓馬達(dá)B、齒輪、液壓馬達(dá)C、連接塊、液壓油缸B、橫梁A、基座、連接片、Y向連接基座、橫梁B、X向連接基座、銷(xiāo)軸B、銷(xiāo)軸C、銷(xiāo)軸D、連接銷(xiāo)、液壓油缸C、Z向連接基座A和Z向連接基座B。其中，地下凹槽兩端的截面均為梯形，在地下凹槽的下表面固定連接一組相互平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的截面可為方形，工字型等等，最好導(dǎo)軌的截面為工字型。在每個(gè)導(dǎo)軌的上部活動(dòng)連接兩個(gè)小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置。小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)A、連接塊、滑動(dòng)塊組成，滑動(dòng)塊的下部活動(dòng)連接導(dǎo)軌，滑動(dòng)塊的截面為倒凹字形，最好在滑動(dòng)塊的兩個(gè)內(nèi)壁上，固定連接卡塊，該卡塊置于工字型的導(dǎo)軌兩側(cè)的凹槽內(nèi)。在滑動(dòng)塊的中部設(shè)有軸向通孔，液壓馬達(dá)A的輸出軸插接在滑動(dòng)塊中部的軸向通孔內(nèi)。在滑動(dòng)塊的上部設(shè)有連接塊。同一導(dǎo)軌上的兩個(gè)小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的連接塊上端，通過(guò)一根小車(chē)架相連，小車(chē)架為中空的長(zhǎng)方形殼體。每個(gè)小車(chē)架的上部均設(shè)有一組支腿，每組支腿由兩根支腿組成，兩根支腿的下端分別與小車(chē)架的兩端連接在一起，截面為燕尾型。每組支腿的中部通過(guò)連接橫梁連接。每組支腿的上端之間均通過(guò)一根連接梁相連，在其中的一個(gè)連接梁上表面，固定連接一個(gè)液壓栗站。在連接梁的兩端固定連接主梁，主梁置于支腿的上端。每根主梁的上部設(shè)有一個(gè)液壓油缸A，液壓油缸A的固定端固定在主梁上。每根主梁的上部均設(shè)有軌道，每個(gè)軌道內(nèi)滑動(dòng)連接兩個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑輪A、連接軸和固定片。每個(gè)滑輪A的中部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插接連接軸，連接軸的兩端設(shè)有固定片。在四個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部固定連接行走基座，行走基座為可長(zhǎng)方體、正方體等等，最好行走基座為長(zhǎng)方體。上述液壓油缸A活塞桿的自由端固定在行走基座的側(cè)壁上。在行走基座的上部固定連接液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座。液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座的上部設(shè)有液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座和行走基座的中部設(shè)有條形通孔。液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上，設(shè)有四根鋼絲繩。吊具基座為前后開(kāi)口的方形殼體，在吊具基座內(nèi)部的兩端，分別固定連接一組隔板，分別為隔板A和隔板B，每組隔板與相鄰的吊具基座側(cè)壁之間插接連桿，在每組隔板之間，設(shè)有銷(xiāo)軸A，銷(xiāo)軸A的上部插接在連桿上。隔板A與相鄰的吊具基座側(cè)壁之間、隔板B與隔板A之間，均設(shè)有滑輪B，滑輪B的中部插接在連桿上。上述四根鋼絲繩的自由端分別與吊具基座中的滑輪B相連。在吊具基座的下部，固定連接一個(gè)液壓馬達(dá)B，液壓馬達(dá)B的輸出軸的自由端通過(guò)螺紋連接，與齒輪的凸臺(tái)一側(cè)內(nèi)壁相嚙合。最好在齒輪的凸臺(tái)另一側(cè)內(nèi)壁與液壓馬達(dá)C的輸出軸的自由端，通過(guò)螺紋連接相嚙合。齒輪的下表面固定連接一個(gè)連接塊，連接塊的下部分別與兩個(gè)液壓油缸B的固定端相連，液壓缸B活塞桿的自由端與橫梁A的上表面相連。在橫梁A的上表面設(shè)有一組基座，基座上固定連接一組連接片，每個(gè)連接片的中部設(shè)有通孔，基座與連接片組成連接基座。在橫梁A的上表面的Y向連接基座內(nèi)，通過(guò)螺栓與上述銷(xiāo)軸A的下部活動(dòng)連接。在橫梁A的下表面與橫梁B的上表面，對(duì)應(yīng)位置處均設(shè)有一組X向連接基座，在橫梁A的下表面的X向連接基座通過(guò)螺栓與銷(xiāo)軸B的上部活動(dòng)連接，橫梁B的上表面的X向連接基座通過(guò)螺栓與銷(xiāo)軸C的下部活動(dòng)連接。在橫梁B的上表面設(shè)有四個(gè)連接銷(xiāo)。橫梁B與橫梁A之間通過(guò)液壓油缸C相連，液壓油缸C的固定端通過(guò)螺栓與Z向連接基座A相連，Z向連接基座A固定在橫梁B的側(cè)壁上。液壓油缸C活塞桿的自由端通過(guò)銷(xiāo)軸D與Z向連接基座B相連，Z向連接基座B固定在橫梁A的側(cè)壁上。液壓栗站分別與驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)A、液壓油缸A、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、液壓馬達(dá)B、液壓馬達(dá)C、液壓油缸B和液壓油缸C，通過(guò)油管相連。
[0005]本發(fā)明在使用時(shí)，設(shè)定沿導(dǎo)軌前進(jìn)方向?yàn)閄軸正方向、與導(dǎo)軌垂直向外方向?yàn)閅軸正方向、與地面垂直向上方向?yàn)閆軸正方向。在地下凹槽內(nèi)將第一塊管廊放置在按要求指定的位置，準(zhǔn)備與第二塊管廊拼接，將第二塊管廊運(yùn)輸?shù)狡囱b現(xiàn)場(chǎng)，并與拼裝機(jī)的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)下的橫梁B定位好，定位之后啟動(dòng)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)馬達(dá)，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)管廊上升到指定位置，完成管廊的起吊，液壓馬達(dá)A驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使管廊和整機(jī)前進(jìn)并到達(dá)指定位置，再次啟動(dòng)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)馬達(dá)，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)使管廊下降到指定位置，如若發(fā)現(xiàn)第二塊管廊與第一塊管廊左右位置不能很好對(duì)正，可調(diào)整主梁上的液壓油缸A，使液壓油缸A主梁上的行走基座沿Y軸方向左右移動(dòng)，最后進(jìn)行微調(diào)完成管廊的精準(zhǔn)對(duì)接，卷?yè)P(yáng)懸掛處下方的液壓馬達(dá)B驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)管廊繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，吊具橫梁A處的液壓油缸B可驅(qū)動(dòng)橫梁A使管廊繞X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接橫梁A和橫梁B的液壓油缸C可驅(qū)動(dòng)橫梁B使管廊繞Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的幾個(gè)微調(diào)動(dòng)作完成后，可實(shí)現(xiàn)地下管廊第一塊與第二塊的精準(zhǔn)對(duì)接。對(duì)接之后整機(jī)后退到預(yù)定地點(diǎn)準(zhǔn)備起吊第三塊地下管廊，以此類(lèi)推，最終完成整條線路地下管廊的拼接工程。在使用時(shí)，全部采用液壓驅(qū)動(dòng)，液壓栗站(這個(gè)可以)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)的方式，液壓栗站分別與驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)A、液壓油缸A、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、液壓馬達(dá)B、液壓馬達(dá)C、液壓油缸B和液壓油缸C，通過(guò)油管相連。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):具有六自由度全液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的地下管廊拼裝機(jī)，錯(cuò)位精度可控制在±2mm范圍內(nèi)，并且能使產(chǎn)品沿三軸線方向緩慢滑移、旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確就位，節(jié)約人力物力，減少建設(shè)成本，提高施工效率，收獲較高的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的立體示意簡(jiǎn)圖；
[0008]圖2為本發(fā)明沿X、Y、z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)放大簡(jiǎn)圖；
[0009]圖3為本發(fā)明的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意簡(jiǎn)圖。
[0010]【具體實(shí)施方式】在圖1、圖2和圖3所示的本發(fā)明的示意簡(jiǎn)圖中，地下凹槽I兩端的截面均為梯形，在地下凹槽的下表面固定連接一組相互平行的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌的截面為工字型。在每個(gè)導(dǎo)軌的上部活動(dòng)連接兩個(gè)小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置。小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)A、連接塊、滑動(dòng)塊組成，滑動(dòng)塊3的下部活動(dòng)連接導(dǎo)軌，滑動(dòng)塊的截面為倒凹字形，在滑動(dòng)塊的兩個(gè)內(nèi)壁上，固定連接卡塊4，該卡塊置于工字型的導(dǎo)軌兩側(cè)的凹槽內(nèi)。在滑動(dòng)塊的中部設(shè)有軸向通孔，液壓馬達(dá)A5的輸出軸插接在滑動(dòng)塊中部的軸向通孔內(nèi)。在滑動(dòng)塊的上部設(shè)有連接塊
6。同一導(dǎo)軌上的兩個(gè)小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的連接塊上端，通過(guò)一根小車(chē)架7相連，小車(chē)架為中空的長(zhǎng)方形殼體。每個(gè)小車(chē)架的上部均設(shè)有一組支腿8，每組支腿由兩根支腿組成，兩根支腿的下端分別與小車(chē)架的兩端連接在一起，截面為燕尾型。每組支腿的中部通過(guò)連接橫梁9連接。每組支腿的上端之間均通過(guò)一根連接梁10相連，在其中的一個(gè)連接梁上表面，固定連接一個(gè)液壓栗站11。在