1.一種城市管廊巡檢機器人，其特征在于：
包括設置在機器人機身上的，用于驅動機器人行走的行走總成，用于獲取機器人位置信息和管廊環(huán)境信息的信息采集裝置，以及用于控制行走總成運動和信息采集裝置運行的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與行走總成和信息采集裝置連接；
包括設置在管廊中的塢站，所述塢站包括用于通信的中繼站；
還包括設置在終端用于處理信息采集裝置所獲取到的信息，并根據(jù)處理結果向控制系統(tǒng)發(fā)送指令的監(jiān)控系統(tǒng)；所述監(jiān)控系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通過塢站進行通信。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種城市管廊巡檢機器人，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括與中繼站通過無線網(wǎng)絡連接的主機，以及與主機連接的底盤控制子系統(tǒng)；所述行走總成包括分別與底盤控制子系統(tǒng)連接的底盤電機和轉向裝置，還包括設置于機器人機身下部的從動前輪(1)和驅動后輪(2)，所述驅動后輪(2)為萬向輪；所述驅動后輪(2)分別與底盤電機和轉向裝置連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種城市管廊巡檢機器人，其特征在于：所述行走總成包括設置于機器人機身上的，分別與底盤控制子系統(tǒng)連接的照明裝置、前碰撞開關(3)、后碰撞開關(4)和急停開關(13)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種城市管廊巡檢機器人，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括與中繼站通過無線網(wǎng)絡連接的主機，以及與主機連接的信號轉接板；所述信息采集裝置包括設置于機器人機身上的，分別與信號轉接板連接的激光傳感器(5)、煙霧傳感器(6)、紅外攝像頭(7)、氣體傳感器(8)和溫度傳感器(9)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種城市管廊巡檢機器人，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括與中繼站通過無線網(wǎng)絡連接的主機，以及與主機連接的路由器；所述信息采集裝置包括設置于機器人機身上的，分別與路由器連接的頻閃燈(10)和一體化云臺(11)。
6.根據(jù)權利要求2-5任一項所述的一種城市管廊巡檢機器人，其特征在于：所述機器人機身上還設置有與主機連接的滅火器(16)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種城市管廊巡檢機器人，其特征在于：所述監(jiān)控系統(tǒng)包括與中繼站通過無線網(wǎng)絡連接的數(shù)據(jù)傳輸模塊，還包括分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接的監(jiān)控設備、存儲設備和操控設備。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種城市管廊巡檢機器人，其特征在于：所述塢站還包括用于為行走總成、信息采集裝置及控制系統(tǒng)補充電能的充電裝置，所述機器人機身上設置有與充電裝置相匹配的自主充電接口(14)。