本發(fā)明是一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人，屬于探測(cè)救援機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

救援機(jī)器人，為救援而采取先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的機(jī)器人，如地震救援機(jī)器人，它是一種專(zhuān)門(mén)用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的機(jī)器人。這種機(jī)器人配備了彩色攝像機(jī)，熱成像儀和通訊系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n201510836178.4的一種基于內(nèi)部通訊的全自動(dòng)滅火救援機(jī)器人系統(tǒng)，本發(fā)明涉及一種基于內(nèi)部通訊的全自動(dòng)滅火救援機(jī)器人系統(tǒng)，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、墻體固定傳感器、救援機(jī)器人和滅火機(jī)器人四個(gè)部分，其中單片機(jī)控制系統(tǒng)使用stm32單片機(jī)，墻體固定傳感器、救援機(jī)器人和滅火機(jī)器人使用單片機(jī)，單片機(jī)控制系統(tǒng)和墻體固定傳感器處于開(kāi)啟狀態(tài)，滅火機(jī)器人和救援機(jī)器人處于休眠狀態(tài)，通過(guò)單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送指令后滅火機(jī)器人和救援機(jī)器人轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)火源的監(jiān)測(cè)，在火災(zāi)后第一時(shí)間通知場(chǎng)地工作人員，與此同時(shí)派出滅火機(jī)器人和救援機(jī)器人分別實(shí)現(xiàn)滅火和救援功能，通過(guò)wifi無(wú)線透?jìng)鲗?shí)現(xiàn)系統(tǒng)的內(nèi)部通訊，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人間的協(xié)同工作，提高了滅火和救援的效率?，F(xiàn)有技術(shù)無(wú)法遠(yuǎn)程操作，導(dǎo)致在一些危險(xiǎn)的地方還需要人去以身涉險(xiǎn)，造成其他人身危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法遠(yuǎn)程操作，導(dǎo)致在一些危險(xiǎn)的地方還需要人去以身涉險(xiǎn)，造成其他人身危害的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括夾鉗、連動(dòng)桿、主輪、履帶、支架、副輪、固定頭、機(jī)械臂、電控箱、大號(hào)電池、主機(jī)、紅外控制裝置、過(guò)渡桿、傳動(dòng)架、輪轂電機(jī)、同步桿、輔助輪，所述電控箱下部與大號(hào)電池上部成一體化結(jié)構(gòu)，所述輪轂電機(jī)與主機(jī)左右側(cè)焊接，所述輪轂電機(jī)設(shè)于主輪內(nèi)部，所述主輪通過(guò)支架與副輪成一體化結(jié)構(gòu)，所述副輪外部覆蓋有履帶，所述機(jī)械臂與電控箱上部機(jī)械連接，所述夾鉗與機(jī)械臂首端卡扣連接，所述輔助輪與主機(jī)左右側(cè)中部焊接，所述輔助輪與履帶下方活動(dòng)連接，所述紅外控制裝置與主機(jī)上部后側(cè)溝槽式連接，所述傳動(dòng)架通過(guò)過(guò)渡桿與連動(dòng)桿相連接，所述連動(dòng)桿左端與固定頭機(jī)械連接，所述同步桿與傳動(dòng)架成一體化結(jié)構(gòu)，所述紅外控制裝置與大號(hào)電池通過(guò)電連接，所述電控箱與紅外控制裝置通過(guò)電連接，所述紅外控制裝置由卡盒、信號(hào)接收器、功能按鍵、殼體、電池、信號(hào)發(fā)射器組成，所述電池、信號(hào)發(fā)射器與殼體內(nèi)部膠連接，所述功能按鍵設(shè)于殼體上部，所述信號(hào)接收器與卡盒內(nèi)部左側(cè)機(jī)械連接，所述信號(hào)發(fā)射器與電池通過(guò)電連接。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)長(zhǎng)1000mm，寬500mm，高500mm。

進(jìn)一步地，所述主輪外部覆蓋有履帶。

進(jìn)一步地，所述副輪的直徑150mm。

進(jìn)一步地，所述電池與主機(jī)上部機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述主輪的直徑為300mm。

進(jìn)一步地，所述功能按鍵包括開(kāi)機(jī)按鍵、執(zhí)行按鍵、加快按鍵、停止按鍵。

進(jìn)一步地，所述過(guò)渡桿起過(guò)渡作用。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)添加紅外控制裝置，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線的操作，避免了在一些危險(xiǎn)的地方還需要人去以身涉險(xiǎn)，造成其他的人身危害。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人紅外控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：夾鉗-1、連動(dòng)桿-2、主輪-3、履帶-4、支架-5、副輪-6、固定頭-7、機(jī)械臂-8、電控箱-9、大號(hào)電池-10、主機(jī)-11、紅外控制裝置-12、過(guò)渡桿-13、傳動(dòng)架-14、輪轂電機(jī)-15、同步桿-16、輔助輪-17、卡盒-1201、信號(hào)接收器-1202、功能按鍵-1203、殼體-1204、電池-1205、信號(hào)發(fā)射器-1206。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人：其結(jié)構(gòu)包括夾鉗1、連動(dòng)桿2、主輪3、履帶4、支架5、副輪6、固定頭7、機(jī)械臂8、電控箱9、大號(hào)電池10、主機(jī)11、紅外控制裝置12、過(guò)渡桿13、傳動(dòng)架14、輪轂電機(jī)15、同步桿16、輔助輪17，所述電控箱9下部與大號(hào)電池10上部成一體化結(jié)構(gòu)，所述輪轂電機(jī)15與主機(jī)11左右側(cè)焊接，所述輪轂電機(jī)15設(shè)于主輪3內(nèi)部，所述主輪3通過(guò)支架5與副輪6成一體化結(jié)構(gòu)，所述副輪6外部覆蓋有履帶4，所述機(jī)械臂8與電控箱9上部機(jī)械連接，所述夾鉗1與機(jī)械臂8首端卡扣連接，所述輔助輪17與主機(jī)11左右側(cè)中部焊接，所述輔助輪17與履帶4下方活動(dòng)連接，所述紅外控制裝置12與主機(jī)11上部后側(cè)溝槽式連接，所述傳動(dòng)架14通過(guò)過(guò)渡桿13與連動(dòng)桿2相連接，所述連動(dòng)桿2左端與固定頭7機(jī)械連接，所述同步桿16與傳動(dòng)架14成一體化結(jié)構(gòu)，所述紅外控制裝置12與大號(hào)電池10通過(guò)電連接，所述電控箱9與紅外控制裝置12通過(guò)電連接，所述紅外控制裝置12由卡盒1201、信號(hào)接收器1202、功能按鍵1203、殼體1204、電池1205、信號(hào)發(fā)射器1206組成，所述電池1205、信號(hào)發(fā)射器1206與殼體1204內(nèi)部膠連接，所述功能按鍵1203設(shè)于殼體1204上部，所述信號(hào)接收器1202與卡盒1201內(nèi)部左側(cè)機(jī)械連接，所述信號(hào)發(fā)射器1206與電池1205通過(guò)電連接，所述主機(jī)11長(zhǎng)1000mm，寬500mm，高500mm，所述主輪3外部覆蓋有履帶4，所述副輪6的直徑150mm，所述電池1205與主機(jī)11上部機(jī)械連接，所述主輪3的直徑為300mm，所述功能按鍵1203包括開(kāi)機(jī)按鍵、執(zhí)行按鍵、加快按鍵、停止按鍵，所述過(guò)渡桿13起過(guò)渡作用。

通過(guò)使用功能按鍵1203中的開(kāi)機(jī)按鍵，對(duì)主機(jī)11進(jìn)行開(kāi)機(jī)動(dòng)作，電控箱9與大號(hào)電池10連通，大號(hào)電池10提供電量給機(jī)械臂8以及輪轂電機(jī)15，機(jī)械臂8得以運(yùn)動(dòng)，輪轂電機(jī)15得電之后，主輪3開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的同時(shí)覆蓋在外部的履帶4隨之運(yùn)動(dòng)，然后副輪6通過(guò)履帶4帶動(dòng)副輪6，實(shí)現(xiàn)多輪聯(lián)動(dòng)，前部的支架5部分與主輪3副輪6的配合，能夠適應(yīng)不平的高低地環(huán)境，增強(qiáng)了多方面的適應(yīng)性。

本發(fā)明所述的紅外控制裝置12為遠(yuǎn)程遙控技術(shù)又稱為遙控技術(shù)，是指實(shí)現(xiàn)對(duì)被控目標(biāo)的遙遠(yuǎn)控制，在紅外遙控是一種無(wú)線、非接觸控制技術(shù)，具有抗干擾能力強(qiáng)，信息傳輸可靠，功耗低，成本低，易實(shí)現(xiàn)等顯著優(yōu)點(diǎn)，被諸多電子設(shè)備特別是家用電器廣泛采用，并越來(lái)越多的應(yīng)用到計(jì)算機(jī)和手機(jī)系統(tǒng)中。

本發(fā)明的夾鉗1、連動(dòng)桿2、主輪3、履帶4、支架5、副輪6、固定頭7、機(jī)械臂8、電控箱9、大號(hào)電池10、主機(jī)11、紅外控制裝置12、過(guò)渡桿13、傳動(dòng)架14、輪轂電機(jī)15、同步桿16、輔助輪17、卡盒1201、信號(hào)接收器1202、功能按鍵1203、殼體1204、電池1205、信號(hào)發(fā)射器1206部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法遠(yuǎn)程操作，導(dǎo)致在一些危險(xiǎn)的地方還需要人去以身涉險(xiǎn)，造成其他人身危害，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，通過(guò)添加紅外控制裝置12，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線的操作，避免了在一些危險(xiǎn)的地方還需要人去以身涉險(xiǎn)，造成其他的人身危害，具體如下所述：

所述電池1205、信號(hào)發(fā)射器1206與殼體1204內(nèi)部膠連接，所述功能按鍵1203設(shè)于殼體1204上部，所述信號(hào)接收器1202與卡盒1201內(nèi)部左側(cè)機(jī)械連接，所述信號(hào)發(fā)射器1206與電池1205通過(guò)電連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。