本發(fā)明是一種具有聲光報警的探測救援機器人，屬于探測救援機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

救援機器人，為救援而采取先進科學(xué)技術(shù)研制的機器人，如地震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的機器人。這種機器人配備了彩色攝像機，熱成像儀和通訊系統(tǒng)。

現(xiàn)有公開技術(shù)申請?zhí)枮椋?01620058042.5的一種救援機器人，包括機器人本體，所述的機器人本體設(shè)置成立方體形狀，所屬的機器人本體內(nèi)設(shè)置有行進裝置，所述的行進裝置的數(shù)量為六個，分別設(shè)置在機器人本體的相對應(yīng)的六個面內(nèi)，機器人本體內(nèi)還設(shè)置有控制模塊、紅外感應(yīng)模塊、信號收發(fā)模塊、導(dǎo)向模塊和供電裝置。此救援機器人能便于在廢墟中行進、能更好了解事故現(xiàn)場被困人員的情況?，F(xiàn)有的探測救援機器人不設(shè)有聲光報警機構(gòu)，不能夠及時對救援、搜索信息發(fā)出語音提示，保證搜救過程中的穩(wěn)定、可靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種具有聲光報警的探測救援機器人，以解決現(xiàn)有的探測救援機器人不設(shè)有聲光報警機構(gòu)，不能夠及時對救援、搜索信息發(fā)出語音提示，保證搜救過程中的穩(wěn)定、可靠。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種具有聲光報警的探測救援機器人，其結(jié)構(gòu)包括救援機器人機身、避障控制電路、聲光報警機構(gòu)、懸架、前支輪、傳動軸、后支輪，所述避障控制電路設(shè)于救援機器人機身上表層，所述避障控制電路與電源通過電連接，所述聲光報警機構(gòu)設(shè)于避障控制電路上方，所述避障控制電路與聲光報警機構(gòu)相互平行，所述救援機器人機身底部前后端活動設(shè)有前支輪和后支輪，所述前支輪、后支輪相互平行，所述前支輪與傳動軸相互垂直，所述前支輪通過傳動軸貫穿于救援機器人機身內(nèi)側(cè)，所述傳動軸側(cè)端通過懸架與后支輪連接軸相嚙合，所述聲光報警機構(gòu)由報警燈、揚聲器、金屬探測傳感器、多脈沖信號電路、晶體管振蕩器、單片機、繼電器和旋轉(zhuǎn)開關(guān)、聲光報警信號組成，所述金屬探測傳感器、多脈沖信號電路、晶體管振蕩器、繼電器、聲光報警信號與單片機通過電連接，所述聲光報警信號與報警燈、揚聲器、繼電器、旋轉(zhuǎn)開關(guān)通過電相連，所述單片機與救援機器人機身相連接。

進一步地，所述避障控制電路上設(shè)有障礙物傳感器，所述障礙物傳感器均勻裝設(shè)在避障控制電路的外表層。

進一步地，所述前支輪設(shè)有2個，所述后支輪設(shè)有2個。

進一步地，所述前支輪為子午線輪胎和斜交輪胎其中的一種。

進一步地，所述懸架為方形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述避障控制電路實現(xiàn)自主移動避障，有利于避開障礙物。

進一步地，所述障礙物傳感器用于檢測障礙物，并進行測距。

本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)有聲光報警機構(gòu)，能夠及時對救援、搜索信息發(fā)出語音提示，保證搜救過程中的穩(wěn)定、可靠，加大救援力度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種具有聲光報警的探測救援機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明聲光報警機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：救援機器人機身-1、避障控制電路-2、聲光報警機構(gòu)-3、懸架-4、前支輪-5、傳動軸-6、后支輪-7、障礙物傳感器-21、報警燈-31、揚聲器-32、金屬探測傳感器-33、多脈沖信號電路-34、晶體管振蕩器-35、單片機-36、繼電器-37和旋轉(zhuǎn)開關(guān)-38、聲光報警信號-39。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種具有聲光報警的探測救援機器人技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括救援機器人機身1、避障控制電路2、聲光報警機構(gòu)3、懸架4、前支輪5、傳動軸6、后支輪7，所述避障控制電路2設(shè)于救援機器人機身1上表層，所述避障控制電路2與電源通過電連接，所述聲光報警機構(gòu)3設(shè)于避障控制電路2上方，所述避障控制電路2與聲光報警機構(gòu)3相互平行，所述救援機器人機身1底部前后端活動設(shè)有前支輪5和后支輪7，所述前支輪5、后支輪7相互平行，所述前支輪5與傳動軸6相互垂直，所述前支輪5通過傳動軸6貫穿于救援機器人機身1內(nèi)側(cè)，所述傳動軸6側(cè)端通過懸架4與后支輪7連接軸相嚙合，所述聲光報警機構(gòu)3由報警燈31、揚聲器32、金屬探測傳感器33、多脈沖信號電路34、晶體管振蕩器35、單片機36、繼電器37和旋轉(zhuǎn)開關(guān)38、聲光報警信號39組成，所述金屬探測傳感器33、多脈沖信號電路34、晶體管振蕩器35、繼電器37、聲光報警信號39與單片機36通過電連接，所述聲光報警信號39與報警燈31、揚聲器32、繼電器37、旋轉(zhuǎn)開關(guān)38通過電相連，所述單片機36與救援機器人機身1相連接，所述避障控制電路2上設(shè)有障礙物傳感器21，所述障礙物傳感器21均勻裝設(shè)在避障控制電路2的外表層，所述前支輪5設(shè)有2個，所述后支輪7設(shè)有2個，所述前支輪5為子午線輪胎和斜交輪胎其中的一種，所述懸架4為方形結(jié)構(gòu)，所述避障控制電路2實現(xiàn)自主移動避障，有利于避開障礙物，所述障礙物傳感器21用于檢測障礙物，并進行測距。

本專利所說的障礙物傳感器21是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

在使用本發(fā)明具有聲光報警的探測救援機器人的時候，首先將機械人備好充足的電源進行使用，救援機器人可快速的行走在陸地上，同時根據(jù)避障控制電路2上設(shè)有障礙物傳感器21，所述障礙物傳感器21均勻裝設(shè)在避障控制電路2的外表層，能夠自動的進行排障，保證順利到達救援現(xiàn)場，可通過金屬探測傳感器33尋找物品，當發(fā)現(xiàn)金屬時，將觸發(fā)單片機36控制繼電器37進行中斷并啟動聲光報警信號39，在聲器32響起的同時報警燈31亮起。例如，可將救援機器人用來完成對救援環(huán)境的危險性探測、生命體探測、救援環(huán)境實時監(jiān)測。

本發(fā)明的救援機器人機身1、避障控制電路2、聲光報警機構(gòu)3、懸架4、前支輪5、傳動軸6、后支輪7、障礙物傳感器21、報警燈31、揚聲器32、金屬探測傳感器33、多脈沖信號電路34、晶體管振蕩器35、單片機36、繼電器37和旋轉(zhuǎn)開關(guān)38、聲光報警信號39，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)不設(shè)有聲光報警機構(gòu)，不能夠及時對救援、搜索信息發(fā)出語音提示，保證搜救過程中的穩(wěn)定、可靠，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，可通過設(shè)有聲光報警機構(gòu)，能夠及時對救援、搜索信息發(fā)出語音提示，保證搜救過程中的穩(wěn)定、可靠，加大救援力度，具體如下所述：

所述聲光報警機構(gòu)3由報警燈31、揚聲器32、金屬探測傳感器33、多脈沖信號電路34、晶體管振蕩器35、單片機36、繼電器37和旋轉(zhuǎn)開關(guān)38、聲光報警信號39組成，所述金屬探測傳感器33、多脈沖信號電路34、晶體管振蕩器35、繼電器37、聲光報警信號39與單片機36通過電連接，所述聲光報警信號39與報警燈31、揚聲器32、繼電器37、旋轉(zhuǎn)開關(guān)38通過電相連，所述單片機36與救援機器人機身1相連接。

甲公司采用傳動軸6側(cè)端通過懸架4與后支輪7連接軸相嚙合，前支輪5為子午線輪胎，乙公司采用傳動軸6側(cè)端通過懸架4與后支輪7連接軸過盈配合，前支輪5為斜交輪胎。

甲公司機器人行走速度為70m/min,設(shè)備壽命為20年，工作效率高；

乙公司機器人行走速度為40m/min,設(shè)備壽命為5年，工作效率低；

綜上所述本發(fā)明傳動軸6側(cè)端通過懸架4與后支輪7連接軸相嚙合，前支輪5為子午線輪胎，能夠及時對救援、搜索信息發(fā)出語音提示，保證搜救過程中的穩(wěn)定、可靠，加大救援力度。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。