技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人吸盤式工具手定位裝置,包括工作臺和傳送帶,工作臺上設(shè)有夾持裝置,夾持裝置包括手臂和手部,手部下端設(shè)有安裝板,安裝板上設(shè)有安裝孔和定位孔,安裝板的下方設(shè)有第一定位標(biāo)頭,定位標(biāo)頭設(shè)在定位孔內(nèi),傳送帶的正上方設(shè)有定位基準(zhǔn)裝置,定位基準(zhǔn)裝置包括基準(zhǔn)平臺和支撐桿,支撐桿一端與基準(zhǔn)平臺的下表面連接在一起,另一端與傳送帶的邊緣位置連接,基準(zhǔn)平臺的正上方設(shè)有定位板,定位板的下方設(shè)有伸縮桿,伸縮桿一端與定位板連接,另一端與基準(zhǔn)平臺連接,定位板的正上方中心位置設(shè)置有第二定位標(biāo)頭,能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位的功能,提高了定位的精準(zhǔn)度,避免了肉眼定位帶來的誤差,值得推廣。
技術(shù)研發(fā)人員:肖怡
受保護(hù)的技術(shù)使用者:安徽新興翼凌機(jī)電發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.29
技術(shù)公布日:2017.11.07