技術(shù)編號：12875441
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人操控裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人吸盤式工具手定位裝置。背景技術(shù)我國已成為全球最大的潛在工業(yè)機器人消費國，年均增速達到25％以上，按照工信部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，工業(yè)機器人裝機量將達到100萬臺，隨著工業(yè)機器人在企業(yè)中的大量使用，企業(yè)越來越重視機器人的操作技術(shù)，工業(yè)機器人的工作過程中，主要是機器人、PLC、智能視覺系統(tǒng)的相互配合，而工業(yè)機器人的調(diào)試運行過程中，機器人的坐標系是事關(guān)重大的，工具手作為工業(yè)機器人工作的重要組成部分，其工具手的工具坐標對整個工業(yè)機器人的運行精度和...
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