技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種多自由度人體仿生機械手臂，包括依次相連的肩關節(jié)、大臂、肘關節(jié)、小臂和機械手，肩關節(jié)有兩個轉動自由度，肘關節(jié)有兩個轉動自由度，腕關節(jié)有一個轉動自由度，機械手有五根手指，各具有一個屈伸自由度；本發(fā)明以人體手臂及手掌為藍本，在自由度的排列、外觀的設計等方面都力求與人類相接近，具有控制簡單、自由度多、安裝方便、成本低廉、造型美觀等優(yōu)點，既可作為模塊安裝在服務機器人上，又能單獨用于教學研究、開發(fā)應用等各種領域中。

技術研發(fā)人員：張大偉;崔志銘;尚曉凱;鄧計才;孫鋼燦;孫鵬
受保護的技術使用者：鄭州大學;河南朗馳科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.17
技術公布日：2017.11.07