技術(shù)編號：12875459
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種多自由度人體仿生機(jī)械手臂，屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在日常生活領(lǐng)域，隨著服務(wù)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，機(jī)器人助手已逐漸走進(jìn)人類家庭。機(jī)械手臂作為服務(wù)機(jī)器人的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其重要性不言而喻。機(jī)械手臂可以完成抓取、焊接、裝配、機(jī)械加工等諸多功能，在工業(yè)生產(chǎn)中可以大大提高工作效率、作業(yè)精度。在惡劣環(huán)境下，如煙霧、粉塵、易燃易爆、高溫、高壓、有毒氣體及放射性環(huán)境等，由機(jī)器人代替勞動人員能很好地保證工作人員的安全。為了能使服務(wù)機(jī)器人更好地適應(yīng)家庭室內(nèi)的工作環(huán)境和進(jìn)一步得到普及，其機(jī)械手臂必須具...
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