技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種金屬表面處理機(jī)械手，包括工作臺(tái)，于工作臺(tái)上設(shè)有X軸導(dǎo)軌、與X軸導(dǎo)軌配合滑動(dòng)并豎立的Z軸機(jī)械臂及驅(qū)動(dòng)Z軸機(jī)械臂滑動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置；于Z軸機(jī)械臂上設(shè)有Z軸滑座及驅(qū)動(dòng)Z軸滑座滑動(dòng)的Z軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置；于Z軸滑座上設(shè)有與其配合實(shí)現(xiàn)Y軸方向滑動(dòng)的Y軸機(jī)械臂及驅(qū)動(dòng)Y軸機(jī)械臂滑動(dòng)的Y軸滑座驅(qū)動(dòng)裝置；于Y軸機(jī)械臂的端部設(shè)有對(duì)需噴丸的工件進(jìn)行噴丸的噴丸噴頭，噴丸噴頭連接有驅(qū)動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平旋轉(zhuǎn)裝置，于Y軸機(jī)械臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)裝置和噴丸噴頭一起垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直旋轉(zhuǎn)裝置。該機(jī)械手采用自動(dòng)化噴丸操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噴丸穩(wěn)定型高和均勻性好、厚度等標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，噴丸連續(xù)性強(qiáng)，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江門市蓬江區(qū)聯(lián)誠(chéng)達(dá)科技發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201621388352
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.17
技術(shù)公布日：2017.07.21