本實(shí)用新型涉及 RFID自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置。

背景技術(shù)：

目前中轉(zhuǎn)吸頭取晶片裝置取晶片位置固定不可調(diào)，生產(chǎn)時(shí)更換不同規(guī)格晶片需要拆解設(shè)備零件耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)節(jié)才能生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置，中轉(zhuǎn)吸頭吸取晶片的位置可隨時(shí)調(diào)節(jié)。

為了達(dá)以上目的，本實(shí)用新型提出一種雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置，包括底座，底座上安裝有伺服電機(jī)、調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、同步帶裝置、轉(zhuǎn)軸，所述伺服電機(jī)通過(guò)同步帶裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸未端連接有中轉(zhuǎn)吸頭裝置，所述中轉(zhuǎn)吸頭裝置包括固定板、滑動(dòng)導(dǎo)軌、吸頭架和安裝在所述吸頭架上的第一中轉(zhuǎn)吸頭和第二中轉(zhuǎn)吸頭，所述固定板左側(cè)上安裝有第二中轉(zhuǎn)拔塊和第一中轉(zhuǎn)拔塊，所述吸頭架的兩端與滑動(dòng)導(dǎo)軌配合安裝，所述第二中轉(zhuǎn)拔塊和第一中轉(zhuǎn)拔塊上均安裝有滾珠軸承，所述調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)上的偏心軸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊向上運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)塊另一端位于滾珠軸承的下方。

優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)吸頭裝置還包括定位銷，所述第二中轉(zhuǎn)拔塊和第一中轉(zhuǎn)拔塊通過(guò)定位銷與滑動(dòng)導(dǎo)軌相連接。

優(yōu)選地，所述同步帶裝置包括主動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪、同步帶，所述主動(dòng)同步輪與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸同軸固定連接，所述主同步輪與從同步輪之間繞有同步帶 ，所述從動(dòng)同步輪與機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)吸頭裝置還包括拉簧，所述拉簧安裝在吸頭架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：伺服電機(jī)通過(guò)同步帶和同步輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)180度，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)偏心軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使調(diào)節(jié)塊向上運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)塊通過(guò)滾珠軸承，使中轉(zhuǎn)拔塊拔動(dòng)中轉(zhuǎn)吸頭向下轉(zhuǎn)動(dòng)吸取晶片，可以隨時(shí)調(diào)整吸取晶片的位置。本實(shí)用新型能隨時(shí)調(diào)整吸取晶片的位置，滿足生產(chǎn)不同規(guī)格的晶片需求，提高了工作效率 降低了中轉(zhuǎn)吸頭晶片裝置的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至90度位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至零度位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至180度位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接 在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置，包括底座1，底座1上安裝有伺服電機(jī)2、調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)7、同步帶裝置、轉(zhuǎn)軸6，伺服電機(jī)2通過(guò)同步帶裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸6未端連接有中轉(zhuǎn)吸頭裝置，中轉(zhuǎn)吸頭裝置包括固定板18、滑動(dòng)導(dǎo)軌11、吸頭架19和安裝在吸頭架19上的第一中轉(zhuǎn)吸頭12和第二中轉(zhuǎn)吸頭14，固定板15左側(cè)上安裝有第一中轉(zhuǎn)頭拔塊10和第二中轉(zhuǎn)頭拔塊16，吸頭架19的兩端與滑動(dòng)導(dǎo)軌11配合安裝，第一中轉(zhuǎn)拔塊10第二中轉(zhuǎn)拔塊16和上均安裝有滾珠軸承17，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)7上開(kāi)有通孔,通孔的一端含有軸承，，軸承端蓋固定在調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)7的端面上，偏心軸穿設(shè)于軸承上；調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)7上的偏心軸8向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊9向上運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)塊9另一端位于滾珠軸承17的下方。

具體地，同步帶裝置包括主同步輪4、從同步輪5、同步帶3，主動(dòng)同步輪4與伺服電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸同軸固定連接，主同步輪4與從同步輪5之間繞有同步帶3，從同步輪5與機(jī)架1上的轉(zhuǎn)軸6固定連接。

為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，本實(shí)用新型的雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置，還包括拉簧13和定位銷15，拉簧13安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌11上，第一中轉(zhuǎn)拔塊10和第二中轉(zhuǎn)拔塊16通過(guò)定位銷15安裝在吸頭架19上。伺服電機(jī)2通過(guò)同步帶裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)90度，第一中轉(zhuǎn)吸頭12和第二中轉(zhuǎn)吸頭14可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌11直線滑動(dòng)由拉簧13拉至初始位置，如圖1所示；其中第一中轉(zhuǎn)頭撥塊10和第二中轉(zhuǎn)頭撥塊18通過(guò)定位銷15安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌11上可分別撥動(dòng)第一中轉(zhuǎn)吸頭12和第二中轉(zhuǎn)吸頭14。

如圖2所示： 當(dāng)伺服電機(jī)2通過(guò)同步帶裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)至零度位置（即初始位置），第一中轉(zhuǎn)頭撥塊10上的滾珠軸承17與調(diào)節(jié)塊9接觸使第一中轉(zhuǎn)吸頭12位于下方，處于預(yù)取晶片狀態(tài)；如圖3所示：伺服電機(jī)2通過(guò)同步帶裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)至180度，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)偏心軸8向下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)偏心軸8向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使調(diào)節(jié)塊9向上運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)塊9通過(guò)滾珠軸承17，使第一中轉(zhuǎn)拔塊10拔動(dòng)第一中轉(zhuǎn)吸頭12向下轉(zhuǎn)動(dòng)至取晶片狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。