本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于安裝的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械臂廣泛應(yīng)用在眾多領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用在勞動(dòng)強(qiáng)度大負(fù)載重量大的工況環(huán)境中，改善了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)量，提高生產(chǎn)效率，通常會(huì)在機(jī)械臂上安裝有工裝，在機(jī)械臂中直線模組為常用的機(jī)械臂組件，在傳統(tǒng)的直線模組中，直線模組與其它機(jī)構(gòu)連接都使通過設(shè)置的直線模組底部的安裝孔來(lái)實(shí)現(xiàn)安裝連接的，利用這種安裝方式對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行安裝連接，首先需要將直線模組的外殼和內(nèi)部零件拆卸開來(lái)，把內(nèi)部的安裝孔漏出來(lái)，以便安裝人員安裝，然后在把外殼和內(nèi)部零件安裝上，這種方式安裝麻煩效率低，重復(fù)拆卸零件影響機(jī)械臂的性能和精度，為此需要一種便于安裝的機(jī)械臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于安裝的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種便于安裝的機(jī)械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設(shè)有容納槽，所述容納槽的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝底座的兩側(cè)均設(shè)有長(zhǎng)條形凹槽，所述長(zhǎng)條形凹槽的底部?jī)?nèi)壁設(shè)有長(zhǎng)條形通孔，且長(zhǎng)條形通孔與長(zhǎng)條形凹槽連通，所述長(zhǎng)條形凹槽的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有圓弧型凹槽，所述長(zhǎng)條形凹槽的內(nèi)部安裝有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊包括活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的兩端均設(shè)有半圓型凹槽，所述半圓型凹槽的內(nèi)部填充有滾珠，所述活動(dòng)板靠近長(zhǎng)條形凹槽的一側(cè)設(shè)有壓緊凸塊，所述活動(dòng)板上設(shè)有螺紋孔。

優(yōu)選的，所述長(zhǎng)條形通孔的兩端均安裝有與之匹配的橡膠塞。

優(yōu)選的，所述螺紋孔的數(shù)量為2-5個(gè)，且螺紋孔之間均勻分布。

優(yōu)選的，所述安裝底座的底部設(shè)有兩組長(zhǎng)條形導(dǎo)向板，所述兩組長(zhǎng)條形導(dǎo)向板遠(yuǎn)離安裝底座的一側(cè)在同一水平面上，所述兩組長(zhǎng)條形導(dǎo)向板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)與安裝底座的側(cè)面平行。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座，所述軸承座套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述安裝底座的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠連接。

優(yōu)選的，所述安裝底座的上方安裝有殼蓋和連接板，所述連接板與滑塊連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、通過設(shè)置的長(zhǎng)條形通孔和活動(dòng)塊，將傳統(tǒng)機(jī)械臂內(nèi)部連接的方式改變?yōu)橥獠窟B接的方式，不需要在安裝維修時(shí)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行拆卸，方便機(jī)械臂的安裝，不影響機(jī)械臂的性能和精度；

2、通過在活動(dòng)板上設(shè)置的半圓型凹槽和滾珠以及在長(zhǎng)條形通孔上設(shè)置的圓弧型凹槽，使活動(dòng)塊與長(zhǎng)條形通孔之間滑動(dòng)順暢，通過調(diào)節(jié)活動(dòng)塊的位置實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂安裝位置的調(diào)節(jié)，方便機(jī)械臂與不同的連接結(jié)構(gòu)之間連接安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種便于安裝的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種便于安裝的機(jī)械臂活動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4長(zhǎng)條形通孔、5圓弧型凹槽、6長(zhǎng)條形凹槽、7活動(dòng)塊、8活動(dòng)板、9半圓型凹槽、10滾珠、11壓緊凸塊、12螺紋孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種便于安裝的機(jī)械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設(shè)有容納槽2，容納槽2的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，安裝底座1的兩側(cè)均設(shè)有長(zhǎng)條形凹槽6，長(zhǎng)條形凹槽6的底部?jī)?nèi)壁設(shè)有長(zhǎng)條形通孔4，且長(zhǎng)條形通孔4與長(zhǎng)條形凹槽6連通，長(zhǎng)條形凹槽6的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有圓弧型凹槽5，長(zhǎng)條形凹槽6的內(nèi)部安裝有活動(dòng)塊7，活動(dòng)塊7包括活動(dòng)板8，活動(dòng)板8的兩端均設(shè)有半圓型凹槽9，半圓型凹槽9的內(nèi)部填充有滾珠10，活動(dòng)板8靠近長(zhǎng)條形凹槽6的一側(cè)設(shè)有壓緊凸塊11，活動(dòng)板8上設(shè)有螺紋孔12，長(zhǎng)條形通孔4的兩端均安裝有與之匹配的橡膠塞，螺紋孔12的數(shù)量為2-5個(gè)，且螺紋孔12之間均勻分布，安裝底座1的底部設(shè)有兩組長(zhǎng)條形導(dǎo)向板，兩組長(zhǎng)條形導(dǎo)向板遠(yuǎn)離安裝底座1的一側(cè)在同一水平面上，兩組長(zhǎng)條形導(dǎo)向板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)與安裝底座1的側(cè)面平行，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括軸承座，軸承座套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，安裝底座1的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠連接，安裝底座1的上方安裝有殼蓋和連接板，連接板與滑塊連接。

工作原理：本實(shí)用新型中，推動(dòng)活動(dòng)板8使?jié)L珠10在半圓型凹槽9內(nèi)滑動(dòng)，減少活動(dòng)塊7與長(zhǎng)條形通孔4之間的摩擦滑動(dòng)順暢，然后將連接機(jī)構(gòu)的固定螺釘與活動(dòng)板8上的螺紋孔12連接，當(dāng)擰緊固定螺釘時(shí)，使活動(dòng)板7沿螺紋孔12軸向移動(dòng)，這時(shí)候壓緊凸塊11與長(zhǎng)條形通孔4的側(cè)壁壓緊，實(shí)現(xiàn)了連接機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂的固定連接，該設(shè)計(jì)將傳統(tǒng)機(jī)械臂內(nèi)部連接的方式改變?yōu)橥獠窟B接的方式，不需要在安裝維修時(shí)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行拆卸，方便機(jī)械臂的安裝，方便機(jī)械臂與不同的連接結(jié)構(gòu)之間連接安裝。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。