技術總結
本實用新型涉及一種機器人，包括：末端夾持機構，其包括第一液壓缸、推桿、鉗爪、彈簧和手爪，第一液壓缸帶動推桿向下運動，鉗爪在推桿的帶動下并通過彈簧向外撐開，鉗爪帶動手爪抓住物件；手臂機構，其包括橫梁、滾珠絲杠、螺母、第二液壓缸、支撐梁和活塞桿，手臂機構通過活塞桿與末端夾持機構一起轉(zhuǎn)動，第二液壓缸帶動手臂機構伸縮運動；支撐機構，其包括底座、第一電機、齒輪、旋轉(zhuǎn)支座、第二電機和聯(lián)軸器，第二電機和聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動實現(xiàn)手臂機構的上下運動，第一電機和齒輪帶動旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動實現(xiàn)手臂機構的回轉(zhuǎn)運動。本實用新型的有益效果：結構簡單、用于工業(yè)領域、可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、上下和伸縮的三自由度運動機器人。

技術研發(fā)人員：趙書暢
受保護的技術使用者：趙書暢
文檔號碼：201621378022
技術研發(fā)日：2016.12.15
技術公布日：2017.03.22