本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種菜譜機器人。

背景技術：

隨著現(xiàn)代科技技術的發(fā)展，機器人技術成為本世紀最具潛力的一個技術種類，機器人技術的發(fā)展可謂是有目共睹，機器人不僅可以代替人們進行工作，減輕人們的負擔，還可以帶給人們生活上的方便，現(xiàn)有一種菜譜機器人，能根據(jù)使用者在觸控屏上選擇的菜色智能發(fā)送信號到前臺下單，并可提供提示語音給使用者確定下單菜色是否正確，智能化程度高，實用性強。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種能根據(jù)使用者在觸控屏上選擇的菜色智能發(fā)送信號到前臺下單，并可提供提示語音給使用者確定下單菜色是否正確的菜譜機器人。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種菜譜機器人，包括頭部、軀體、行走裝置和菜譜裝置，所述的頭部通過旋轉裝置安裝在所述的軀體的上方，所述的行走裝置通過滾輪固定架的頂面與所述的軀體底面焊接的方式安裝在所述的軀體的下方，所述的菜譜裝置通過固定底座與所述的軀體的頂面焊接的方式安裝在所述的軀體的上方。

進一步，所述的頭部包括頭部外殼和語音播放器，所述的語音播放器鑲嵌在所述的頭部外殼的前壁上。

進一步，所述的軀體包括軀體外殼、頭部固定架、旋轉裝置、數(shù)據(jù)傳送管1、數(shù)據(jù)傳送管2、充電插頭裝置、儲電裝置、單片機、驅動模塊、內存庫、語言模塊、藍牙模塊和電路板，所述的頭部固定架焊接固定在所述的軀體的上表面，所述的旋轉裝置的底部焊接在所述的頭部固定架的上方，且所述的旋轉裝置的頂部與所述的頭部的底部焊接固定，所述的電路板焊接在所述的軀體外殼內底部，所述的儲電裝置、所述的單片機、所述的驅動模塊、所述的內存庫、所述的語言模塊和所述的藍牙模塊均鑲嵌在所述的電路板上，所述的數(shù)據(jù)傳送管1的底部焊接在所述的單片機的頂部，且所述的數(shù)據(jù)傳送管1的頂部與所述的頭部固定架的底部相焊接，所述的數(shù)據(jù)傳送管2的底部焊接在所述的電路板上，且所述的數(shù)據(jù)傳送管2的頂部與所述的固定底座的底部相焊接，所述的充電插頭裝置焊接在所述的軀體外殼的后壁上。

進一步，所述的單片機為STC單片機中的STC12C5410AD單片機。

進一步，所述的行走裝置包括電動機、滾輪固定架、主動滾輪、若干個從動滾輪和履帶，所述的電動機的頂部焊接在所述的軀體的底面，所述的滾輪固定架的上表面焊接在所述的軀體的底面，所述的主動滾輪配合在所述的電動機的傳動軸的兩邊，所述的若干個從動滾輪配合在所述的滾輪固定架的軸上，所述的履帶配套在所述的主動滾輪和所述的若干個從動滾輪的表面。

進一步，所述的菜譜裝置包括觸控屏、機械臂和固定底座，所述的固定底座的底部焊接在所述的軀體的上表面，所述的機械臂活動安裝在所述的固定底座上，所述的觸控屏安裝在所述的機械臂的末端。

進一步，所述的觸控屏是一種LCD觸控屏。

本實用新型的有益效果是：能根據(jù)使用者在觸控屏上選擇的菜色智能發(fā)送信號到前臺下單，并可提供提示語音給使用者確定下單菜色是否正確，實用性強，智能化控制程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的菜譜機器人外觀示意圖。

圖2是本實用新型的頭部的結構示意圖。

圖3是本實用新型的軀體的結構示意圖。

圖4是本實用新型的行走裝置的結構示意圖。

圖5是本實用新型的菜譜裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的結構、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結合附圖詳細說明如下：

如圖1所示，一種菜譜機器人，包括頭部1、軀體2、行走裝置3和菜譜裝置24，所述的頭部1通過旋轉裝置8安裝在所述的軀體2的上方，所述的行走裝置3通過滾輪固定架20的頂面與所述的軀體2底面焊接的方式安裝在所述的軀體2的下方，所述的菜譜裝置24通過固定底座27與所述的軀體2的頂面焊接的方式安裝在所述的軀體2的上方。

如圖2所示，所述的頭部1包括頭部外殼4和語音播放器5，所述的語音播放器5鑲嵌在所述的頭部外殼4的前壁上，所述的頭部外殼4能使所述的頭部1 內的部件免受外力損壞，所述的語音播放器5是使用者確定下單菜色后，機器人按照使用者在所述的觸控屏25上選擇下單的菜色的名成進行語音復述，提示使用者下單菜色是否正確。

如圖3所示，所述的軀體2包括軀體外殼6、頭部固定架7、旋轉裝置8、數(shù)據(jù)傳送管19、數(shù)據(jù)傳送管210、充電插頭裝置11、儲電裝置12、單片機13、驅動模塊14、內存庫15、語言模塊16、藍牙模塊17和電路板18，所述的頭部固定架7焊接固定在所述的軀體2的上表面，所述的旋轉裝置8的底部焊接在所述的頭部固定架7的上方，且所述的旋轉裝置8的頂部與所述的頭部1的底部焊接固定，所述的電路板18焊接在所述的軀體外殼6內底部，所述的儲電裝置12、所述的單片機13、所述的驅動模塊14、所述的內存庫15、所述的語言模塊16和所述的藍牙模塊17均鑲嵌在所述的電路板18上，所述的數(shù)據(jù)傳送管19的底部焊接在所述的單片機13的頂部，且所述的數(shù)據(jù)傳送管19的頂部與所述的頭部固定架7的底部相焊接，所述的數(shù)據(jù)傳送管210的底部焊接在所述的電路板18上，且所述的數(shù)據(jù)傳送管210的頂部與所述的固定底座27的底部相焊接，所述的充電插頭裝置11焊接在所述的軀體外殼6的后壁上，所述的軀體外殼6能使所述的軀體2內的部件免受外力損壞，所述的頭部固定架7對所述的頭部1起固定作用，所述的旋轉裝置8能使所述的頭部1多角度旋轉和擺動，所述的所述的數(shù)據(jù)傳送管19和所述的數(shù)據(jù)傳送管210為所述的電路板18上的模塊傳送數(shù)據(jù)提供通道，所述的充電插頭裝置11內通過USB線端口連接與外接電源連接進行電力傳輸，所述的儲電裝置12內對電能進行儲存并為該機器人的各個部件提供運行時的電能，所述的電路板18為所述的儲電裝置12、所述的單片機13、所述的驅動模塊14、所述的內存庫15、所述的語言模塊16和所 述的藍牙模塊17提供一個數(shù)據(jù)和電能傳輸?shù)拿浇?，所述的單片機為STC單片機中的STC12C5410AD單片機，所述的藍牙模塊17能與外界遙控器無線連接控制機器人的運行速度和數(shù)據(jù)傳輸，所述的驅動模塊14能根據(jù)所述的藍牙模塊17接收外接遙控器的速度調節(jié)信號進行對所述的行走裝置3的控制，所述的內存庫15內儲存有餐館的各種菜色和各種菜色的多種語言類型的語音，還能通過所述的藍牙模塊17對所述的內存庫內儲存的數(shù)據(jù)進行修改，所述的語言模塊16通過所述的內存庫15傳輸?shù)恼Z音數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)信號轉模擬信號的處理，并發(fā)送到所述的語音播放器5上進行語音的播放。

如圖4所示，所述的所述的行走裝置3包括電動機19、滾輪固定架20、主動滾輪21、若干個從動滾輪22和履帶23，所述的電動機19的頂部焊接在所述的軀體2的底面，所述的滾輪固定架20的上表面焊接在所述的軀體2的底面，所述的主動滾輪21配合在所述的電動機19的傳動軸的兩邊，所述的若干個從動滾輪22配合在所述的滾輪固定架20的軸上，所述的履帶23配套在所述的主動滾輪21和所述的若干個從動滾輪22的表面，所述的滾輪固定架20對所述的若干個從動滾輪22起固定作用所述的電動機19帶動所述的主動滾輪21轉動，所述的主動滾輪21轉動帶動所述的履帶23運行，所述的若干從動滾輪22受所述的履帶23的帶動而轉動，且所述的若干個從動滾筒22能對所述的履帶23的位置進行固定。

如圖5所示，所述的所述的菜譜裝置24包括觸控屏25、機械臂26和固定底座27，所述的固定底座27的底部焊接在所述的軀體2的上表面，所述的機械臂26活動安裝在所述的固定底座27上，所述的觸控屏25安裝在所述的機械臂26的末端，所述的觸控屏25是一種LCD觸控屏，所述的觸控屏25具有菜色顯 示界面，使用者只需點選需要下單的菜色即可完成下單，并可通過所述的藍牙模塊17發(fā)送下單菜色到前臺進行統(tǒng)計下單，所述的機械臂26具有伸縮功能，能根據(jù)不同位置的使用者需要調整伸縮距離，所述的固定底座27能對所述的機械臂進行固定。

以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術者，運用本實用新型的原則及技術特征，所作的各種變更及裝飾，皆應涵蓋于本權利要求書所界定的保護范疇之內。