本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人的夾取裝置。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

如今人們在拿取東西時，大多都是用手抓取，用手抓取對手的傷害很大，特別是在冬天，天氣寒冷，手經(jīng)常暴露在外，手上難免會凍傷，或磕到碰到，磕到碰到輕則刮傷，重則青紫、流血、骨折，手受傷后需要去醫(yī)院治療，治療需要醫(yī)療開銷，浪費了錢財，也耽誤了工作的時間，且用手抓拿東西的效率不高，給人們的工作帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人的夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人的夾取裝置，包括機械臂，所述機械臂上設(shè)置有夾取裝置，所述夾取裝置包括主動齒輪，所述主動齒輪的表面通過連接板與滾筒的一端固定連接，所述滾筒的另一端設(shè)置有限位板，所述限位板遠離滾筒的一側(cè)與機械臂的內(nèi)壁活動連接，且滾筒的表面通過傳送帶與正反轉(zhuǎn)電機的輸出軸傳送連接，所述正反轉(zhuǎn)電機固定安裝在機械臂的內(nèi)部，所述主動齒輪的頂部設(shè)置有與其相適配的第一齒輪，且主動齒輪的底部設(shè)置有與其相適配的從動齒輪，所述從動齒輪遠離主動齒輪的一側(cè)與第二齒輪嚙合，所述第一齒輪、第二齒輪和從動齒輪均活動安裝在機械臂的內(nèi)部，所述第一齒輪和第二齒輪的表面均與夾臂的一端固定連接，所述夾臂的另一端設(shè)置有抓爪。

優(yōu)選的，所述抓爪包括橫板，所述橫板的底部設(shè)置有抓齒，所述橫板的頂部分別設(shè)置有擠壓彈簧和伸縮套管，所述擠壓彈簧位于伸縮套管之間，所述伸縮套管的固定端通過連接塊與夾臂的另一端固定連接。

優(yōu)選的，所述夾臂包括第一支架和第二支架，第一支架與第二支架之間通過連軸環(huán)固定連接，頂部第一支架遠離連軸環(huán)的一端與抓爪固定連接，第二支架的另一端與第一齒輪的表面固定連接，底部第一支架的一端與抓爪固定連接，第二支架的另一端與第二齒輪的表面固定連接。

優(yōu)選的，所述伸縮套管分為固定套管和滑動套管，固定套管的頂部與連接塊固定連接，伸縮套管的底部與橫板固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機器人的夾取裝置，通過夾取裝置，即使在冬天，使人們要拿取東西時，不用直接用手抓取，避免了與物品長時間的接觸，避免了手凍傷、磕傷，節(jié)約了磕傷后去醫(yī)院治療的費用，通過抓爪，有效的防止了與物品直接接觸，沖擊力過大而對物品造成破壞，提高了效率，節(jié)約了時間，給人們的工作帶來了方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型抓爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型主動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機械臂、2夾取裝置、3主動齒輪、4連接板、5滾筒、6限位板、7傳送帶、8正反轉(zhuǎn)電機、9第一齒輪、10從動齒輪、11第二齒輪、12夾臂、13抓爪、14橫板、15抓齒、16擠壓彈簧、17伸縮套管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機器人的夾取裝置，包括機械臂1，機械臂1上設(shè)置有夾取裝置2，夾取裝置2可對物品進行夾緊，夾取裝置2包括主動齒輪3，主動齒輪3的表面通過連接板4與滾筒5的一端固定連接，滾筒5的另一端設(shè)置有限位板6，限位板6具有限位的作用，限位板6遠離滾筒5的一側(cè)與機械臂1的內(nèi)壁活動連接，且滾筒5的表面通過傳送帶7與正反轉(zhuǎn)電機8的輸出軸傳送連接，正反轉(zhuǎn)電機8可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)電機8固定安裝在機械臂1的內(nèi)部，主動齒輪3的頂部設(shè)置有與其相適配的第一齒輪9，且主動齒輪3的底部設(shè)置有與其相適配的從動齒輪10，從動齒輪10遠離主動齒輪3的一側(cè)與第二齒輪11嚙合，第一齒輪9、第二齒輪11和從動齒輪10均活動安裝在機械臂1的內(nèi)部，第一齒輪9和第二齒輪11的表面均與夾臂12的一端固定連接，夾臂12包括第一支架和第二支架，第一支架與第二支架之間通過連軸環(huán)固定連接，頂部第一支架遠離連軸環(huán)的一端與抓爪固定連接，第二支架的另一端與第一齒輪9的表面固定連接，底部第一支架的一端與抓爪固定連接，第二支架的另一端與第二齒輪11的表面固定連接，夾臂12的另一端設(shè)置有抓爪13，抓爪13具有伸縮性，避免了直接與物體接觸時，沖擊力過大對物品造成破壞，抓爪13包括橫板14，橫板14的底部設(shè)置有抓齒15，橫板14的頂部分別設(shè)置有擠壓彈簧16和伸縮套管17，伸縮套管17分為固定套管和滑動套管，固定套管的頂部與連接塊固定連接，伸縮套管17的底部與橫板14固定連接，擠壓彈簧16位于伸縮套管17之間，伸縮套管17的固定端通過連接塊與夾臂12的另一端固定連接，通過夾取裝置2，即使在冬天，使人們要拿取東西時，不用直接用手抓取，避免了與物品長時間的接觸，避免了手凍傷、磕傷，節(jié)約了磕傷后去醫(yī)院治療的費用，通過抓爪13，有效的防止了與物品直接接觸，沖擊力過大而對物品造成破壞，提高了效率，節(jié)約了時間，給人們的工作帶來了方便。

工作原理：使用時，通過正反轉(zhuǎn)電機8的輸出軸帶動傳送帶7轉(zhuǎn)動，傳送帶7帶動主動齒輪3上的滾筒5轉(zhuǎn)動，主動齒輪3轉(zhuǎn)動帶動從動齒輪10、第一齒輪9和第二齒輪11轉(zhuǎn)動，正反轉(zhuǎn)電機8順時針轉(zhuǎn)動夾臂12夾緊，正反轉(zhuǎn)電機8逆時針轉(zhuǎn)動夾臂12松開。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。