1.一種防碰撞的機(jī)械手，其特征是：包括機(jī)械臂、氣缸，所述氣缸的缸筒與所述機(jī)械臂連接，所述氣缸的活塞桿的外端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述缸筒與所述抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于防止抓取機(jī)構(gòu)碰撞缸筒的彈性組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的機(jī)械手，其特征是：所述彈性組件為彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述活塞桿的桿體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的機(jī)械手，其特征是：所述氣缸設(shè)為兩個，兩個氣缸并列設(shè)置，兩個氣缸中的活塞桿的外端均固定在同一限位板，所述抓取機(jī)構(gòu)通過限位板與所述活塞桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防碰撞的機(jī)械手，其特征是：所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接塊以及設(shè)置在連接塊的真空吸盤，所述連接塊與所述限位板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防碰撞的機(jī)械手，其特征是：所述真空吸盤設(shè)置有兩個，兩個真空吸盤設(shè)置于所述連接塊的底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防碰撞的機(jī)械手，其特征是：兩個真空吸盤均連通有氣嘴。