本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型肘關(guān)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，高效的自動(dòng)化設(shè)備也越來(lái)越多，更多的人為體力勞動(dòng)都會(huì)被機(jī)器人所取代。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，很多果樹(shù)園林在收貨季節(jié)由于產(chǎn)品的高度過(guò)高，往往收獲不便，而且現(xiàn)有的機(jī)器人大都是肘關(guān)節(jié)活動(dòng)采摘，每采摘一個(gè)果子就會(huì)進(jìn)行一次上下活動(dòng)將果子放入盛放器皿中，工作頻率極高，大量的循環(huán)工作不僅能耗極大，且浪費(fèi)時(shí)間，影響機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型肘關(guān)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型肘關(guān)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的上臂設(shè)置為加長(zhǎng)臂，所述加長(zhǎng)臂的左端活動(dòng)連接有機(jī)械采摘手，所述加長(zhǎng)臂的下部表面右端固定連接電機(jī)，所述電機(jī)左端的電機(jī)軸通過(guò)減速器固定連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別插接有軸承座，所述軸承座的上端表面固定連接于加長(zhǎng)臂的下表面，所述滾珠絲桿上設(shè)置有滾珠座，所述滾珠座的上端固定連接有定位滑塊，所述加長(zhǎng)臂在兩個(gè)軸承座內(nèi)側(cè)的下表面上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滾珠座的下部表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤上活動(dòng)掛接有吊籃，且吊籃底部固定連接有配重塊。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)置有限位塊及防撞彈性塊。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該新型肘關(guān)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，通過(guò)加長(zhǎng)臂和滾珠絲桿的設(shè)計(jì)，增加了機(jī)器人的采摘范圍，而且通過(guò)滾珠座底部設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤掛吊籃或其他盛放工具，可以在采摘高處農(nóng)產(chǎn)品后，將農(nóng)產(chǎn)品放置吊籃中，待吊籃盛放滿后，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)至底部，更換吊籃后繼續(xù)采摘工作，本裝置增加了機(jī)器人的高處采摘能力，不用循環(huán)將加長(zhǎng)臂降低或升高，減少能耗，提高機(jī)器人使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)器人本體、2加長(zhǎng)臂、3機(jī)械采摘手、4電機(jī)、5減速器、6滾珠絲桿、7軸承座、8滾珠座、9滑槽、10定位滑塊、11轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤、12吊籃、13配重塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種新型肘關(guān)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體1的上臂設(shè)置為加長(zhǎng)臂2，所述加長(zhǎng)臂2的左端活動(dòng)連接有機(jī)械采摘手3，所述加長(zhǎng)臂2的下部表面右端固定連接電機(jī)4，所述電機(jī)4左端的電機(jī)軸通過(guò)減速器5固定連接有滾珠絲桿6，所述滾珠絲桿6的兩端分別插接有軸承座7，所述軸承座7的上端表面固定連接于加長(zhǎng)臂2的下表面，所述滾珠絲桿6上設(shè)置有滾珠座8，所述滾珠座8的上端固定連接有定位滑塊10，所述加長(zhǎng)臂2在兩個(gè)軸承座7內(nèi)側(cè)的下表面上開(kāi)設(shè)有滑槽9，所述滾珠座8的下部表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤11上活動(dòng)掛接有吊籃12，且吊籃12底部固定連接有配重塊13，所述電機(jī)4為正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑槽9內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)置有限位塊及防撞彈性塊。

本新型肘關(guān)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，在使用時(shí)，通過(guò)加長(zhǎng)臂2和滾珠絲桿6的設(shè)計(jì)，增加了機(jī)器人的采摘范圍，而且通過(guò)滾珠座8底部設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤11掛吊籃12或其他盛放工具，可以在采摘高處農(nóng)產(chǎn)品后，將農(nóng)產(chǎn)品放置吊籃12中，待吊籃12盛放滿后，通過(guò)電機(jī)4帶動(dòng)滾珠絲桿6運(yùn)動(dòng)至底部，更換吊籃12后繼續(xù)采摘工作，本裝置增加了機(jī)器人的高處采摘能力，不用循環(huán)將加長(zhǎng)臂2降低或升高，減少能耗，提高機(jī)器人使用壽命。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。