一種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)，包括防撞橫梁，所述防撞橫梁的兩端通過緩沖裝置連接在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)的支架上，使該防撞橫梁在受到撞擊時(shí)能夠得到緩沖；所述防撞橫梁的后方設(shè)有若干能夠檢測(cè)該防撞橫梁位移的光電開關(guān)；所述光電開關(guān)與控制系統(tǒng)相連，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，不僅具有良好的緩沖功能，有效吸收碰撞時(shí)的動(dòng)能，避免碰撞對(duì)移動(dòng)平臺(tái)造成的損傷，而且，還可以監(jiān)測(cè)防撞梁的位移，并通過控制系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出停車指令，更好的對(duì)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)實(shí)施保護(hù)。
【專利說明】
一種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，尤其是一種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上用于防撞的結(jié)構(gòu)，具體的說是一種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)工作環(huán)境較為惡劣，農(nóng)田地面起伏較大，土壤堅(jiān)實(shí)度不均，田中不規(guī)則障礙物較多，因此發(fā)生碰撞的概率較大。同時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般會(huì)搭載較多精密的設(shè)備，在受到震動(dòng)后容易無法正常工作。目前，大都是直接用汽車的防撞梁安裝在農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上。但是，汽車用防撞梁的強(qiáng)度通常較大，適用于高速車輛的碰撞保護(hù)，而農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)實(shí)際工作中速度較慢，因此其緩沖作用有限，無法較好的保護(hù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)及其所搭載的設(shè)備的安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)當(dāng)前在農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)在防撞方面所遇到的困難，提供一種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)，不僅具有良好的緩沖功能，能夠有效吸收碰撞時(shí)的動(dòng)能，避免碰撞對(duì)移動(dòng)平臺(tái)造成的損傷，而且，還可以監(jiān)測(cè)防撞梁的位移，并通過控制系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出停車指令，更好的對(duì)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)實(shí)施保護(hù)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)，包括防撞橫梁，所述防撞橫梁的兩端通過緩沖裝置連接在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)的支架上，使該防撞橫梁在受到撞擊時(shí)能夠得到緩沖;所述防撞橫梁的后方設(shè)有若干能夠檢測(cè)該防撞橫梁位移的光電開關(guān);所述光電開關(guān)與控制系統(tǒng)相連，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述緩沖裝置包括緩沖彈簧和液壓緩沖器;所述液壓緩沖器的一端與支架固定連接，另一端通過所述緩沖彈簧與防撞橫梁活動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述光電開關(guān)為三個(gè)，并列等距的安裝在支桿上，并使中間的一個(gè)光電開關(guān)居中；所述支桿的兩端分別固定連接在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)的支架上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，不僅具有良好的緩沖功能，有效吸收碰撞時(shí)的動(dòng)能，避免碰撞對(duì)移動(dòng)平臺(tái)造成的損傷，而且，還可以監(jiān)測(cè)防撞梁的位移，并通過控制系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出停車指令，更好的對(duì)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)實(shí)施保護(hù)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1-防撞橫梁;2-緩沖裝置;3-支架;4-第一光電開關(guān);5-第二光電開關(guān);6-第三光電開關(guān);7-支桿。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1所示。
[0014]—種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)，包括防撞橫梁I。所述防撞橫梁I的兩端通過緩沖裝置2連接在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)的支架3上，使該防撞橫梁I在受到撞擊時(shí)能夠得到緩沖。優(yōu)選的，所述緩沖裝置2包括緩沖彈簧和液壓緩沖器。其中，所述液壓緩沖器的一端與支架3固定連接，另一端通過所述緩沖彈簧與防撞橫梁I活動(dòng)連接，使防撞橫梁I能夠得到更好的緩沖。所述防撞橫梁I后方設(shè)有一根支桿7，其兩端分別固定連接在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)的支架7上，并與所述防撞橫梁I平行。所述支桿7上并列安裝有三個(gè)光電開關(guān)，依次為:第一光電開關(guān)4、第二光電開關(guān)5和第三光電開關(guān)6。該三個(gè)光電開關(guān)之間的距離相等，且中間的第二光電開關(guān)5位于正中。所述三個(gè)光電開關(guān)處于所述防撞橫梁I立面的中部，能夠檢測(cè)該防撞橫梁I在前后方向上的位移。同時(shí)，所述三個(gè)光電開關(guān)均與控制系統(tǒng)相連，并可將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)收到信號(hào)后，可根據(jù)情況發(fā)出停車指令，使機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)停止行進(jìn)，避免發(fā)生嚴(yán)重的損壞。優(yōu)選的，所述光電開關(guān)可選用同型號(hào)NPN常開光電開關(guān)，響應(yīng)時(shí)間(2ms ο通過試驗(yàn)，可將第一光電開關(guān)4和第三光電開關(guān)6距離防撞橫梁I內(nèi)壁的距離設(shè)定為90-100mm，第二光電開關(guān)5距離防撞橫梁I內(nèi)壁的距離設(shè)定為110-130mm。同時(shí)，將第一光電開關(guān)4和第三光電開關(guān)6的檢測(cè)距離設(shè)定為75_85mm，所述第二光電開關(guān)5檢測(cè)距離設(shè)定為85-95_。從而，使得碰撞發(fā)生時(shí)，可以給控制系統(tǒng)留出比較充分的反應(yīng)時(shí)間，以便及時(shí)發(fā)出停車指令，避免機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)受到損壞。
[0015]本實(shí)用新型的工作過程為:當(dāng)農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的防撞橫梁受到碰撞時(shí)，首先可被緩沖裝置吸收一部分動(dòng)能。同時(shí)，三個(gè)光電開關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)防撞橫梁的位移量。當(dāng)防撞橫梁在前后方向上的位移量達(dá)到設(shè)定的檢測(cè)距離時(shí)，光電開關(guān)立即向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)隨即發(fā)出停車指令，使移動(dòng)平臺(tái)停止，避免受到損壞。
[0016]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)，包括防撞橫梁，其特征是所述防撞橫梁的兩端通過緩沖裝置連接在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)的支架上，使該防撞橫梁在受到撞擊時(shí)能夠得到緩沖;所述防撞橫梁的后方設(shè)有若干能夠檢測(cè)該防撞橫梁位移的光電開關(guān);所述光電開關(guān)與控制系統(tǒng)相連，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)，其特征是所述緩沖裝置包括緩沖彈簧和液壓緩沖器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)防撞結(jié)構(gòu)，其特征是所述光電開關(guān)為三個(gè)，并列等距的安裝在支桿上，并使中間的一個(gè)光電開關(guān)居中；所述支桿的兩端分別固定連接在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)的支架上。
【文檔編號(hào)】B60R19/36GK205573860SQ201620426148
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】顧寶興, 董芒, 張慶怡
【申請(qǐng)人】南京農(nóng)業(yè)大學(xué)