本實(shí)用新型屬于抽屜板燕尾榫加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種抽屜板燕尾榫加工自動生產(chǎn)線用抽屜板取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，家具中例如抽屜結(jié)構(gòu)，其四面板材之間的連接結(jié)構(gòu)多一般采用的是燕尾榫結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的對燕尾榫結(jié)構(gòu)的加工一般采用人工上料，然后移送至燕尾榫鋸切機(jī)進(jìn)行鋸切，加工效率低，加工精度不一致，加工是需要人工顛倒位置加工對側(cè)；目前市場上也出現(xiàn)自動程度較高的燕尾榫鋸切機(jī)，但是功能較為單一，仍需要人工上料碼垛等工作，雖然加工效率有明顯提高，但是仍需要操作人員實(shí)時操作；隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)械手等的智能化數(shù)控設(shè)備

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作簡單，降低人力資源的使用，降低生產(chǎn)成本，工作穩(wěn)定性高，自動化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性將抽屜的前、后、左、右面板的公榫和母榫銑出的抽屜板燕尾榫加工自動生產(chǎn)線用抽屜板取料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種抽屜板燕尾榫加工自動生產(chǎn)線用抽屜板取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括框架式支撐架，安裝在支撐架上表面的回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺上安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上豎直安裝有第一驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)盤的上表面固定安裝有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂的另一端連接伸縮臂，所述驅(qū)動臂和伸縮臂連接處設(shè)有驅(qū)動伸縮臂繞驅(qū)動臂連接點(diǎn)做上下擺動的第二驅(qū)動裝置；所述伸縮臂的另一端連接取料臂，在伸縮臂和取料臂的連接處安裝有驅(qū)動取料臂繞伸縮臂連接點(diǎn)做上下擺動的第三驅(qū)動裝置；所述在伸縮臂和取料臂的連接處安裝有驅(qū)動取料臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置；所述取料臂的端部安裝有取料架，所述取料架上鉸接安裝有真空吸附取料機(jī)構(gòu)，所述取料架上還安裝有驅(qū)動真空吸附取料機(jī)構(gòu)繞取料架上鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動裝置。

所述真空吸附取料機(jī)構(gòu)包括中空連接管，所述中空連接管的端部連接分線盒，所述分線盒的兩側(cè)連接支撐臂，所述支撐臂上連接取料板，所述取料板的四周均布設(shè)有真空吸附組件；所述支撐臂的安裝有三通接頭，上述的真空吸附組件均通過管路連接三通接頭；所述取料板上還設(shè)有物料檢測傳感器；物料檢測傳感器檢測有物料時，真空設(shè)備啟動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對抽屜板的吸附動作。

所述真空吸附組件包括穿裝在取料板上的螺紋套管，并通過螺母固裝在取料板上，所述螺紋套管內(nèi)穿裝有真空立管，在取料板的外側(cè)真空立管上安裝有真空吸盤，所述真空吸盤和取料板之間真空立管上設(shè)有彈簧。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，具有結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作簡單，降低人力資源的使用，降低生產(chǎn)成本，工作穩(wěn)定性高，自動化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性將抽屜的前、后、左、右面板的公榫和母榫銑出等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中I部放大圖；

圖4是抽屜板燕尾榫加工自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、上料輥組；110、直線輸送輥組；120、回轉(zhuǎn)輸送輥組；

200、出料輥組；

300、抽屜板待加工存儲機(jī)構(gòu)；

400、取料機(jī)構(gòu)；401、支撐架；402、回轉(zhuǎn)臺；403、轉(zhuǎn)盤；404、第一驅(qū)動裝置；405、驅(qū)動臂；406、伸縮臂；407、第二驅(qū)動裝置；408、第三驅(qū)動裝置；409、第四驅(qū)動裝置；410、取料架；420、真空吸附取料機(jī)構(gòu)；421、中空連接管；422、分線盒；423、支撐臂；424、取料板；425、真空吸附組件；4250、螺紋套管；4251、真空立管；4252、真空吸盤；4253、彈簧；426、三通接頭；427、物料檢測傳感器；

500、抽屜板鋸切上料機(jī)構(gòu)；

600、燕尾榫鋸切機(jī)。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1至圖4，一種抽屜板燕尾榫加工自動生產(chǎn)線用抽屜板取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)400包括框架式支撐架401，安裝在支撐架上表面的回轉(zhuǎn)臺402，回轉(zhuǎn)臺上安裝有轉(zhuǎn)盤403，所述轉(zhuǎn)盤上豎直安裝有第一驅(qū)動裝置404；所述轉(zhuǎn)盤的上表面固定安裝有驅(qū)動臂405，驅(qū)動臂405的另一端連接伸縮臂406，所述驅(qū)動臂405和伸縮臂406連接處設(shè)有驅(qū)動伸縮臂406繞驅(qū)動臂405連接點(diǎn)做上下擺動的第二驅(qū)動裝置407；所述伸縮臂406的另一端連接取料臂408，在伸縮臂406和取料臂408的連接處安裝有驅(qū)動取料臂繞伸縮臂連接點(diǎn)做上下擺動的第三驅(qū)動裝置409；所述在伸縮臂406和取料臂408的連接處安裝有驅(qū)動取料臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置410；所述取料臂408的端部安裝有取料架411，所述取料架411上鉸接安裝有真空吸附取料機(jī)構(gòu)420，所述取料架上還安裝有驅(qū)動真空吸附取料機(jī)構(gòu)繞取料架上鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動裝置412。

所述真空吸附取料機(jī)構(gòu)420包括中空連接管421，所述中空連接管的端部連接分線盒422，所述分線盒的兩側(cè)連接支撐臂423，所述支撐臂上連接取料板424，所述取料板的四周均布設(shè)有真空吸附組件425；所述支撐臂的安裝有三通接頭426，上述的真空吸附組件425均通過管路連接三通接頭426；所述取料板424上還設(shè)有物料檢測傳感器427；物料檢測傳感器檢測有物料時，真空設(shè)備啟動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對抽屜板的吸附動作。

所述真空吸附組件425包括穿裝在取料板上的螺紋套管4250，并通過螺母固裝在取料板424上，所述螺紋套管內(nèi)穿裝有真空立管4251，在取料板的外側(cè)真空立管上安裝有真空吸盤4252，所述真空吸盤和取料板之間真空立管上設(shè)有彈簧4253。

本實(shí)用新型所述的抽屜板燕尾榫加工自動生產(chǎn)線，包括用于存放待加工抽屜板的搬運(yùn)托盤的上料輥組100；所述上料輥組包括直線輸送輥組110，鄰接直線輸送輥組的回轉(zhuǎn)輸送輥組120；上述的直線輸送輥組可以和搬運(yùn)托盤輸送線直聯(lián)，回轉(zhuǎn)輸送輥組可以360°旋轉(zhuǎn)，這樣可以根據(jù)實(shí)際需要旋轉(zhuǎn)不同的角度，這樣滿足操作人員將搬運(yùn)托盤上抽屜板放置在抽屜板待加工存儲機(jī)構(gòu)上，解決了來回跨越搬運(yùn)托盤輸送線來取抽屜板的問題，節(jié)約了時間，提高了工作效率，而且還減輕了勞動強(qiáng)度。用于存放成品抽屜板的搬運(yùn)托盤的出料輥組200；上述上料輥組100和出料輥組200位于同一水平線上；用于預(yù)先碼放待加工抽屜板的抽屜板待加工存儲機(jī)構(gòu)300，所述抽屜板待加工存儲機(jī)構(gòu)300位于上料輥組100側(cè)；用于自動拿取上述抽屜板待加工存儲機(jī)構(gòu)300上存放抽屜板的取料機(jī)構(gòu)400，所述取料機(jī)構(gòu)位于上料輥組100和出料輥組200之間；所述取料機(jī)構(gòu)400鄰接用于夾緊抽屜板和水平移送抽屜板的抽屜板鋸切上料機(jī)構(gòu)500；所述抽屜板鋸切上料機(jī)構(gòu)500鄰接燕尾榫鋸切機(jī)600；所述抽屜板取料機(jī)構(gòu)400、抽屜板鋸切上料機(jī)構(gòu)500和燕尾榫鋸切機(jī)600的中心位于同一水平線上，且與上述上料輥組100和出料輥組200的布置方向垂直。

本實(shí)用新型的工作原理，實(shí)現(xiàn)將抽屜板待加工存儲機(jī)構(gòu)的兩個儲料位碼放代加工抽屜板；開啟燕尾榫鋸切機(jī)、檢查氣源、歸零操作，開始工作首先取料機(jī)構(gòu)取抽屜板待加工存儲機(jī)構(gòu)上的抽屜板，放到在所述抽屜板鋸切上料機(jī)構(gòu)的上表面；通過抽屜板鋸切上料機(jī)構(gòu)自動夾緊抽屜板，并水平移送至燕尾榫鋸切機(jī)進(jìn)行；燕尾榫鋸切機(jī)加工完成后將抽屜板退出燕尾榫鋸切機(jī)；在加工時，取料機(jī)構(gòu)第二次取待加工抽屜板，取料機(jī)構(gòu)將第一次加工的抽屜板拿取后翻轉(zhuǎn)180度；翻轉(zhuǎn)后通過抽屜板鋸切上料機(jī)構(gòu)水平移送至燕尾榫鋸切機(jī)，再次進(jìn)行鋸切，燕尾榫鋸切機(jī)加工完成后完成抽屜板兩端的燕尾榫的加工，然后退出燕尾榫鋸切機(jī)，完成抽屜板兩端燕尾榫的加工，取料機(jī)構(gòu)將加工完成的成品抽屜板拿取后放置成品抽屜板搬運(yùn)托盤上；完成一個抽屜板兩端的燕尾榫加工后，完成一個從取料到成品一個完成的周期，后續(xù)取料機(jī)構(gòu)周期取料。

采用上述技術(shù)方案，具有結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作簡單，降低人力資源的使用，降低生產(chǎn)成本，工作穩(wěn)定性高，自動化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性將抽屜的前、后、左、右面板的公榫和母榫銑出等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。