本發(fā)明涉及木材加工機(jī)械改進(jìn)，特別是一種帶木榫垂直度檢測功能的木材加工一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，一般的木材加工機(jī)械，木榫垂直度誤差大，導(dǎo)致廢品量增大，不利于批量生產(chǎn)，制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種帶木榫垂直度檢測功能的木材加工一體機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種帶木榫垂直度檢測功能的木材加工一體機(jī)，包括工作臺，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺一側(cè)設(shè)有輸送帶，所述工作臺靠近輸送帶的側(cè)表面上設(shè)有一號夾取機(jī)械手，所述工作臺外前表面設(shè)有矩形開口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有伸縮端伸出矩形開口外的二號直線電機(jī)，所述二號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有支撐座，所述支撐座上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)伸縮端設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)有多個植榫套，所述植榫套內(nèi)部設(shè)有多個壓力傳感器，所述支撐桿上設(shè)有多個LED燈，所述支撐座上設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處設(shè)有前端通入植榫套中的導(dǎo)風(fēng)管，所述工作臺上設(shè)有木材位置粗調(diào)整單元、木材位置細(xì)調(diào)單元，所述工作臺后側(cè)設(shè)有木材鉆孔單元，所述工作臺側(cè)表面設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與輸送帶、一號夾取機(jī)械手、二號直線電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多個壓力傳感器、多個LED燈、風(fēng)機(jī)、木材位置粗調(diào)整單元、木材位置細(xì)調(diào)單元和木材鉆孔單元電性連接。

所述多個LED燈的位置與多個植榫套的位置一一對應(yīng)。

所述植榫套的內(nèi)直徑略大于木榫的外直徑。

所述木材位置調(diào)整單元是由設(shè)置在工作臺靠近輸送帶一端，且與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的開口、設(shè)置在工作臺上表面，且與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的十字形開口、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的滑軌、嵌裝在滑軌內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動的電動小車、設(shè)置在電動小車上的一號氣缸、設(shè)置在一號氣缸活塞桿上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托板和設(shè)置在托板上的多個真空吸盤和設(shè)置在工作臺上的夾緊機(jī)構(gòu)共同成的。

所述開口處設(shè)有攝像頭。

所述夾緊機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺側(cè)表面的一對轉(zhuǎn)桿、設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上的水平夾板、設(shè)置在水平夾板與轉(zhuǎn)桿連接處的緊固件、設(shè)置在水平夾板內(nèi)側(cè)的多個防滑凸起共同構(gòu)成的。

所述木材位置細(xì)調(diào)單元是由設(shè)置在工作臺上方的橫梁、設(shè)置在橫梁上的伸縮夾臂、設(shè)置在伸縮夾臂夾取端的底座、設(shè)置在底座上的豁槽、設(shè)置在底座上表面兩端的軌道、設(shè)置在底座上，且旋轉(zhuǎn)端伸入豁槽內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、下端與二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相搭接，且可沿軌道長度方向運(yùn)動的連接件、設(shè)置在連接件與二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端搭接處的一對固定件、設(shè)置在固定件下表面的多個卡合槽、設(shè)置在卡合槽內(nèi)的配合件、設(shè)置在連接件上的紅外測距儀共同構(gòu)成的。

所述配合件通過卡合件與卡合槽固定連接。

所述木材鉆孔單元是由設(shè)置在工作臺后側(cè)的送進(jìn)座、設(shè)置在送進(jìn)座上的立臂、設(shè)置在立臂上的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的連接箱體、設(shè)置在連接箱體左右兩側(cè)，且內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)的圓盤、設(shè)置在其中一個圓盤內(nèi)的多個可伸縮鉆頭、設(shè)置在其中另一個圓盤內(nèi)的植榫機(jī)構(gòu)、設(shè)置在連接箱體前表面的排屑吹風(fēng)嘴和膠液噴頭共同構(gòu)成的。

所述植榫機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在圓盤外前表面的木榫出口、設(shè)置在其中另一個圓盤內(nèi)的儲榫箱、設(shè)置在儲榫箱內(nèi)的相互平行，且將儲榫箱內(nèi)部分為若干區(qū)域的多個隔板、設(shè)置在儲榫箱上表面的多個開口、設(shè)置在圓盤內(nèi)部的二號夾取機(jī)械臂、設(shè)置在圓盤外后表面，且伸縮端通過木榫出口伸出圓盤外的植榫機(jī)械手共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的帶木榫垂直度檢測功能的木材加工一體機(jī)，機(jī)械化水平高，可以精確檢測木榫垂直度，廢品率低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述帶木榫垂直度檢測功能的木材加工一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述帶木榫垂直度檢測功能的木材加工一體機(jī)的右視圖；

圖3是本發(fā)明所述帶木榫垂直度檢測功能的木材加工一體機(jī)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述底座的仰視圖；

圖5是本發(fā)明所述連接件的正視圖；

圖6是本發(fā)明所述連接件的俯視圖；

圖7是本發(fā)明所述木材鉆孔單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述植榫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、工作臺；2、輸送帶；3、一號夾取機(jī)械手；4、二號直線電機(jī)；5、支撐座；6、步進(jìn)電機(jī)；7、支撐桿；8、植榫套；9、壓力傳感器；10、LED燈；11、風(fēng)機(jī)；12、導(dǎo)風(fēng)管；13、控制盒；14、滑軌；15、電動小車；16、一號氣缸；17、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18、托板；19、真空吸盤；20、攝像頭；21、轉(zhuǎn)桿；22、水平夾板；23、緊固件；24、橫梁；25、伸縮夾臂；26、底座；27、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；28、軌道；29、連接件；30、固定件；31、卡合槽；32、配合件；33、紅外測距儀；34、卡合件；35、送進(jìn)座；36、立臂；37、三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；38、連接箱體；39、圓盤；40、可伸縮鉆頭；41、排屑吹風(fēng)嘴；42、膠液噴頭；43、木榫出口；44、儲榫箱；45、隔板；46、二號夾取機(jī)械臂；47、二號夾取機(jī)械臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-8所示，一種帶木榫垂直度檢測功能的木材加工一體機(jī)，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(1)一側(cè)設(shè)有輸送帶(2)，所述工作臺(1)靠近輸送帶(2)的側(cè)表面上設(shè)有一號夾取機(jī)械手(3)，所述工作臺(1)外前表面設(shè)有矩形開口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有伸縮端伸出矩形開口外的二號直線電機(jī)(4)，所述二號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有支撐座(5)，所述支撐座(5)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(6)，所述步進(jìn)電機(jī)伸縮端設(shè)有支撐桿(7)，所述支撐桿(7)上設(shè)有多個植榫套(8)，所述植榫套(8)內(nèi)部設(shè)有多個壓力傳感器(9)，所述支撐桿(7)上設(shè)有多個LED燈(10)，所述支撐座(5)上設(shè)有風(fēng)機(jī)(11)，所述風(fēng)機(jī)(11)出風(fēng)口處設(shè)有前端通入植榫套(8)中的導(dǎo)風(fēng)管(12)，所述工作臺(1)上設(shè)有木材位置粗調(diào)整單元、木材位置細(xì)調(diào)單元，所述工作臺(1)后側(cè)設(shè)有木材鉆孔單元，所述工作臺(1)側(cè)表面設(shè)有控制盒(13)，所述控制盒(13)分別與輸送帶(2)、一號夾取機(jī)械手(3)、二號直線電機(jī)(4)、步進(jìn)電機(jī)(6)、多個壓力傳感器(9)、多個LED燈(10)、風(fēng)機(jī)(11)、木材位置粗調(diào)整單元、木材位置細(xì)調(diào)單元和木材鉆孔單元電性連接；所述多個LED燈(10)的位置與多個植榫套(8)的位置一一對應(yīng)；所述植榫套(8)的內(nèi)直徑略大于木榫的外直徑；所述木材位置調(diào)整單元是由設(shè)置在工作臺(1)靠近輸送帶(2)一端，且與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的開口、設(shè)置在工作臺(1)上表面，且與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的十字形開口、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的滑軌(14)、嵌裝在滑軌(14)內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動的電動小車(15)、設(shè)置在電動小車(15)上的一號氣缸(16)、設(shè)置在一號氣缸活塞桿上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托板(18)和設(shè)置在托板(18)上的多個真空吸盤(19)和設(shè)置在工作臺(1)上的夾緊機(jī)構(gòu)共同成的；所述開口處設(shè)有攝像頭(20)；所述夾緊機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺(1)側(cè)表面的一對轉(zhuǎn)桿(21)、設(shè)置在轉(zhuǎn)桿(21)上的水平夾板(22)、設(shè)置在水平夾板(22)與轉(zhuǎn)桿(21)連接處的緊固件(23)、設(shè)置在水平夾板(22)內(nèi)側(cè)的多個防滑凸起共同構(gòu)成的；所述木材位置細(xì)調(diào)單元是由設(shè)置在工作臺(1)上方的橫梁(24)、設(shè)置在橫梁(24)上的伸縮夾臂(25)、設(shè)置在伸縮夾臂夾取端的底座(26)、設(shè)置在底座(26)上的豁槽、設(shè)置在底座(26)上表面兩端的軌道、設(shè)置在底座(26)上，且旋轉(zhuǎn)端伸入豁槽內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)、下端與二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相搭接，且可沿軌道(28)長度方向運(yùn)動的連接件(29)、設(shè)置在連接件(29)與二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端搭接處的一對固定件(30)、設(shè)置在固定件(30)下表面的多個卡合槽、設(shè)置在卡合槽(31)內(nèi)的配合件(32)、設(shè)置在連接件(29)上的紅外測距儀(33)共同構(gòu)成的；所述配合件(32)通過卡合件(34)與卡合槽固定連接；所述木材鉆孔單元是由設(shè)置在工作臺(1)后側(cè)的送進(jìn)座(35)、設(shè)置在送進(jìn)座(35)上的立臂(36)、設(shè)置在立臂(36)上的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(37)、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的連接箱體(38)、設(shè)置在連接箱體(38)左右兩側(cè)，且內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)的圓盤(39)、設(shè)置在其中一個圓盤(39)內(nèi)的多個可伸縮鉆頭(40)、設(shè)置在其中另一個圓盤(39)內(nèi)的植榫機(jī)構(gòu)、設(shè)置在連接箱體(38)前表面的排屑吹風(fēng)嘴(41)和膠液噴頭(42)共同構(gòu)成的；所述植榫機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在圓盤(39)外前表面的木榫出口(43)、設(shè)置在其中另一個圓盤(39)內(nèi)的儲榫箱(44)、設(shè)置在儲榫箱(44)內(nèi)的相互平行，且將儲榫箱(44)內(nèi)部分為若干區(qū)域的多個隔板(45)、設(shè)置在儲榫箱(44)上表面的多個開口、設(shè)置在圓盤(39)內(nèi)部的二號夾取機(jī)械臂(46)、設(shè)置在圓盤(39)外后表面，且伸縮端通過木榫出口伸出圓盤(39)外的植榫機(jī)械手(47)共同構(gòu)成的。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，工作臺一側(cè)設(shè)有輸送帶，工作臺靠近輸送帶的側(cè)表面上設(shè)有一號夾取機(jī)械手，工作臺外前表面設(shè)有矩形開口，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有伸縮端伸出矩形開口外的二號直線電機(jī)，二號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)伸縮端設(shè)有支撐桿，支撐桿上設(shè)有多個植榫套，植榫套內(nèi)部設(shè)有多個壓力傳感器，支撐桿上設(shè)有多個LED燈，支撐座上設(shè)有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處設(shè)有前端通入植榫套中的導(dǎo)風(fēng)管，工作臺上設(shè)有木材位置粗調(diào)整單元、木材位置細(xì)調(diào)單元，工作臺后側(cè)設(shè)有木材鉆孔單元，工作臺側(cè)表面設(shè)有控制盒，控制盒分別與輸送帶、一號夾取機(jī)械手、二號直線電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多個壓力傳感器、多個LED燈、風(fēng)機(jī)、木材位置粗調(diào)整單元、木材位置細(xì)調(diào)單元和木材鉆孔單元電性連接，機(jī)械化水平高，可以精確檢測木榫垂直度，廢品率低。

在本實(shí)施方案中，位于工作臺一側(cè)的控制器運(yùn)行控制所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，按控制進(jìn)行操作，將木材從工作臺一側(cè)的傳送帶上運(yùn)來，由工作臺一側(cè)的一號夾緊機(jī)械手將木材夾緊送到托板上，電動小車在滑軌中滑動，上面的一號氣缸上下伸縮帶動上面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，位于一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的托板在工作臺上的十字形開口中運(yùn)動，攝像頭檢測所有運(yùn)動的進(jìn)行，轉(zhuǎn)動到一定位置，位于工作臺上的橫梁利用伸縮夾臂伸縮將木材夾到制定位置進(jìn)行插木榫，連接件在軌道中滑動位于固定件上的紅外測距儀測量標(biāo)注的距離卡合件將固定件固定在卡和槽中，位于工作臺后側(cè)的送進(jìn)，送進(jìn)座上的立臂上的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動連接箱體運(yùn)動，帶動連接箱體兩側(cè)的圓盤，其中一個圓盤上的可伸縮鉆頭對送來的木材進(jìn)行鉆孔，另一個圓盤中的儲榫箱利用一號夾取機(jī)械手將榫從儲榫箱中夾取出來，由圓盤后面的二號夾取機(jī)械臂讓木榫從前面的木榫出口中出來，此操作完成后將相好木榫的材料送回托板上，在十字形開口中一轉(zhuǎn)動，將材料送到木榫植入垂直度檢測單元中，位于支撐座上的步進(jìn)電機(jī)帶動支撐桿上下動，植榫套里面的壓力傳感器來檢測送來的木榫垂直度，如果不垂直，位于支撐桿上的LED燈就會亮，不亮則表示木榫垂直度良好，風(fēng)機(jī)通過導(dǎo)風(fēng)管對涂好膠的地方進(jìn)行烘干，此操作完成。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。