技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，具有底板、電機(jī)、連接彎板、兩個(gè)連接片以及兩個(gè)夾爪，電機(jī)的輸出端與連接彎板連接并帶動(dòng)所述連接彎板移動(dòng)，夾爪的中部通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接在底板上并且夾爪可繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接片的一端與連接彎板鉸接、另一端與所述夾爪的端部鉸接；連接彎板在電機(jī)的帶動(dòng)下移動(dòng)，再帶動(dòng)連接片運(yùn)動(dòng)，連接片推動(dòng)夾爪繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)的機(jī)器人抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)、夾持力度大和抓取速度快，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行快速的抓起和在機(jī)器人快速移動(dòng)過程中穩(wěn)固地對(duì)工件進(jìn)行夾持，從而有效解決抓手和工件的匹配問題，降低生產(chǎn)制造成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王靜娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海師庫科教儀器有限公司
文檔號(hào)碼：201621048358
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.03.22