技術編號:12089599
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型主要涉及機器人相關技術領域,特指一種新型工業(yè)機器人抓手。背景技術工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術與一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備,其特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點。取料抓手可以及時準確可靠地在各種工況下完成任務,在工業(yè)領域有著廣闊的市場需求。在工業(yè)自動化生產流水線上,機器人的取料抓手可取代繁重的人工勞動,實現(xiàn)物料的搬運、機床上下料和整機的裝配等工序,從而減輕勞動強度,提高生產效率和降低生產成本,可達...
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