本實用新型涉及真空吸附手，尤其涉及用于自動卸料的柔性真空吸附手。

背景技術：

在當前的科研、生產(chǎn)活動中，零部件的制造越來越多元化、個性化，傳統(tǒng)方式定做式、專制的夾具越來越顯示出其劣勢，時間成本的增長勢必會大大增加生產(chǎn)成本、降低生產(chǎn)效率。受限于當前零部件加工的自動化流水線要求，加工操作和檢測站位于不同工位，這就要求新加工完成的工件要從流水線上快速、無損的轉(zhuǎn)移至檢測站上進行質(zhì)量檢測，并且在完成質(zhì)量檢測后能夠迅速運回加工設備上進行后續(xù)加工處理以降低時間成本。傳統(tǒng)的人工搬運顯示出其效率低、質(zhì)量不能保障、持續(xù)工作時間有限等缺點。以上這些問題要求亟待開發(fā)出一種用于機床上料、裝夾、卸料過程中較傳統(tǒng)方式都要更加的柔性化、高效率、高質(zhì)量使用的夾具。

同時，在應用包括激光點式掃描儀、激光線三維掃描儀和白光光柵三維掃描儀等在內(nèi)的高精度三維掃描儀進行工件掃描的時候，對于工件表面的粗糙度、精度要求相對以前更加苛刻，傳統(tǒng)剛性夾具很容易導致薄壁工件變形而使得掃描結(jié)果產(chǎn)生誤差的劣勢也顯得越來越突出。針對不同形狀、不同尺寸和不同性質(zhì)的物體，開發(fā)一種能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變的應用于自動卸料的適用性強、使用方便的柔性吸附手具有重要的意義。真空吸附的方法是很多夾具所使用的技術，一般此類裝置通過安裝截止閥和放氣閥來實現(xiàn)吸放物體的功能。這使得夾具復雜，比較笨重且不方便操作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠針對不同形狀、尺寸的物體進行吸附轉(zhuǎn)移，能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變，適用性強，使用方便的用于自動卸料的柔性真空吸附手。

為解決上述技術問題，本實用新型提供用于自動卸料的柔性真空吸附手，包括橡膠吸盤、真空管、軟管、連接所述軟管和所述真空管末端的軟管接頭、真空控制裝置。所述真空管的側(cè)壁設有開合孔，所述真空控制裝置設置于所述開合孔上方，所述真空管前端具有向內(nèi)的傾斜開口，所述橡膠吸盤無縫貼合且能相對滑動于所述傾斜開口，且封閉所述傾斜開口。

在本實用新型提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述橡膠吸盤的底部半徑小于所述真空管的內(nèi)徑，且頂部半徑大于所述真空管的外徑。

在本實用新型提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述真空控制裝置為一能在所述真空管外徑滑動的圓柱狀堵頭，所述圓柱狀堵頭通過拉簧與真空管上設置的擋塊連接。

在本實用新型提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述軟管接頭包括第一接頭、第二接頭，所述第一接頭與所述第二接頭螺紋連接，所述軟管可拆卸連接于所述第一接頭。

在本實用新型提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述第二接頭與所述真空管末端通過采用120°三角定位法的定位螺栓連接。

在本實用新型提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述第二接頭與所述真空管末端中間設置有一密封圈。

在本實用新型提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述密封圈為中間截斷的彈簧圈。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型所提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手，利用橡膠吸盤與工件直接接觸，通過真空的吸扯，對工件進行包裹，實現(xiàn)吸附手的柔性設計，有效提高吸附手的工作適用性，能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變。采用圓柱狀堵頭作為真空控制裝置，實現(xiàn)真空吸附手的快捷化、輕量化，避免復雜、笨重的真空裝置，降低真空吸附手的生產(chǎn)和使用成本，提高了工件的加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1是本實用新型提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的裝配示意圖；

圖2是圖1中所使用的密封圈示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請同時參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的裝配示意圖，圖2是圖1中所使用的密封圈示意圖。

所述用于自動卸料的柔性真空吸附手，包括橡膠吸盤1、真空管2、軟管10、連接所述軟管10和所述真空管3末端的軟管接頭9、真空控制裝置3；所述真空管2的側(cè)壁設有開合孔4，所述真空控制裝置3設置于所述開合孔4上方，所述真空管2前端具有向內(nèi)的傾斜開口，所述橡膠吸盤1無縫貼合且能相對滑動于所述傾斜開口，且封閉所述傾斜開口。所述橡膠吸盤1與所述真空管2同軸配合，利用所述橡膠吸盤1能夠根據(jù)工件形狀、受力方向的不同而針對性進行自我調(diào)整的特性，保證工件能夠安全、高效地裝卸，實現(xiàn)對于錐形、球冠形以及其他簡單異形工件的吸附抓取而不破壞表面，造成表面劃傷。

所述橡膠吸盤1的底部半徑小于所述真空管2的內(nèi)徑，且頂部半徑大于所述真空管2的外徑。當所述真空管2內(nèi)的真空度增大時，所述橡膠吸盤1可向所述真空管2內(nèi)部進行滑動且變形，形成對于工件的包裹形抓取。

所述真空控制裝置3為一能在所述真空管2外徑滑動的圓柱狀堵頭，所述圓柱狀堵頭通過拉簧5與所述真空管2上設置的擋塊6連接。所述拉簧5兩端分別焊接固定于所述真空管2外徑和所述圓柱狀堵頭，利用所述圓柱狀堵頭在所述真空管2外徑上的移動來實現(xiàn)所述開合孔4的打開和閉合，進而實現(xiàn)對物體的吸附夾持和放下。

所述軟管接頭9包括第一接頭11、第二接頭12，所述第一接頭11與所述第二接頭12螺紋連接，所述軟管10可拆卸連接于所述第一接頭11，所述軟管10外接于真空泵的輸出端。

所述第二接頭12與所述真空管2末端通過采用120°三角定位法的定位螺栓8連接，保證二者的充分連接。

所述第二接頭12與所述真空管2末端中間設置有一密封圈7，保證所述真空管2內(nèi)的真空度。

所述密封圈7為中間截斷的彈簧圈，而不是采用一體的墊圈，以實現(xiàn)自動根據(jù)受力方向的不同而變形，實現(xiàn)更好的密封效果。

本實用新型所提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手，利用橡膠吸盤與工件直接接觸，通過真空的吸扯，對工件進行包裹，實現(xiàn)吸附手的柔性設計，有效提高吸附手的工作適用性，能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變。采用圓柱狀堵頭作為真空控制裝置，實現(xiàn)真空吸附手的快捷化、輕量化，避免復雜、笨重的真空裝置，降低真空吸附手的生產(chǎn)和使用成本，提高了工件的加工效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包含在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。