本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種磁性夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，自動化生產(chǎn)逐漸代替了人工生產(chǎn)，目前在許多生產(chǎn)領(lǐng)域中，是通過機器人或者機械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工夾持上料，而目前的機械手或者機器人夾持機構(gòu)為氣動夾鉗，而氣動夾鉗的結(jié)構(gòu)復雜，設(shè)計和制作成本高，鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種磁性夾持機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種磁性夾持機構(gòu)，來解決目前的機械手或者機器人的夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，成本高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種磁性夾持機構(gòu)，包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)有氣缸，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述氣缸上下運動，所述氣缸上設(shè)有定位座，所述氣缸的活塞桿上設(shè)有磁鐵，該磁鐵位于所述定位座內(nèi)部，所述氣缸驅(qū)動所述磁鐵在所述定位座內(nèi)上下運動。

進一步，所述升降機構(gòu)為氣動驅(qū)動機構(gòu)或者絲桿驅(qū)動機構(gòu)。

進一步，所述升降機構(gòu)一側(cè)還設(shè)有安裝座。

進一步，所述安裝座上還設(shè)于驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述安裝座水平往復運動。

進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸。

進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩導柱，該兩導柱平行貫穿所述安裝座，所述安裝座內(nèi)部設(shè)有螺母，該螺母軸心與所述導柱軸心平行，所述導柱兩端均設(shè)有安裝板，所述安裝板一側(cè)設(shè)有伺服電機，所述伺服電機上設(shè)有絲桿，該絲桿貫穿所述螺母，所述伺服電機驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，使得絲桿驅(qū)動安裝座沿所述導柱往復滑動。

進一步，所述定位座內(nèi)部為空心，該定位座底端還設(shè)有第一V形定位缺口，所述磁鐵底端還設(shè)有第二定位V形缺口。

進一步，所述氣缸的活塞桿上還套有彈簧，該彈簧貫穿所述磁鐵。

進一步，所述磁鐵上還設(shè)有彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該磁性夾持機構(gòu)，在夾持送料時，通過升降機構(gòu)驅(qū)動氣缸和定位座往下運動，再由氣缸推動磁鐵在定位座中往下滑動，使得磁鐵與工件接觸，因此可將工件吸附在定位座上，從而實現(xiàn)工件夾持，待需要將工件卸下時，由氣缸帶動磁鐵往上運動，使得磁鐵與工件脫離，在工件的重力作用下，使得工件自動脫離，該磁性夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，代替了傳統(tǒng)的氣動夾鉗，實現(xiàn)了快速夾持。

附圖說明

圖1是本實用新型磁性夾持機構(gòu)的軸視圖；

圖2是本實用新型磁性夾持機構(gòu)的主視圖；

圖3是本實用新型磁性夾持機構(gòu)所述定位座的剖視圖；

圖4是本實用型新磁性夾持機構(gòu)所述驅(qū)動機構(gòu)的主視圖；

圖5是本實用新型磁性夾持機構(gòu)所述定位座的剖視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種磁性夾持機構(gòu)，包括升降機構(gòu)1，所述升降機構(gòu)1上設(shè)有氣缸2，所述升降機構(gòu)1驅(qū)動所述氣缸2上下運動，所述氣缸2上設(shè)有定位座3，所述氣缸2的活塞桿上設(shè)有磁鐵4，該磁鐵4位于所述定位座3內(nèi)部，所述氣缸2驅(qū)動所述磁鐵4在所述定位座3內(nèi)上下運動。因此，該磁性夾持機構(gòu)，在夾持送料時，通過升降機構(gòu)1驅(qū)動氣缸2和定位座3往下運動，再由氣缸2推動磁鐵4在定位座3中往下滑動，使得磁鐵4與工件接觸，因此可將工件吸附在定位座3上，從而實現(xiàn)工件夾持，待需要將工件卸下時，由氣缸2帶動磁鐵4往上運動，使得磁鐵4與工件脫離，在工件的重力作用下，使得工件自動脫離，該磁性夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，代替了傳統(tǒng)的氣動夾鉗，實現(xiàn)了快速夾持。

進一步，所述升降機構(gòu)1為氣動驅(qū)動機構(gòu)或者絲桿驅(qū)動機構(gòu)。

進一步，所述升降機構(gòu)1一側(cè)還設(shè)有安裝座101。因此，可通過安裝座101對該磁性夾持機構(gòu)起到安裝作用。

進一步，所述安裝座101上還設(shè)于驅(qū)動機構(gòu)102，該驅(qū)動機構(gòu)102驅(qū)動所述安裝座101水平往復運動。因此，可實現(xiàn)驅(qū)動定位座3運動，達到輸送物料作用。

進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)102為無桿氣缸。

進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)102包括兩導柱103，該兩導柱103平行貫穿所述安裝座101，所述安裝座101內(nèi)部設(shè)有螺母104，該螺母104軸心與所述導柱103軸心平行，所述導柱103兩端均設(shè)有安裝板105，所述安裝板105一側(cè)設(shè)有伺服電機106，所述伺服電機106上設(shè)有絲桿107，該絲桿107貫穿所述螺母104，所述伺服電機106驅(qū)動所述絲桿107旋轉(zhuǎn)，使得絲桿107驅(qū)動安裝座105沿所述導柱103往復滑動。從而實現(xiàn)推動定位座3運動，達到輸送工件的作用。

進一步，所述定位座3內(nèi)部為空心，該定位座3底端還設(shè)有第一V形定位缺口301，所述磁鐵4底端還設(shè)有第二定位V形缺口401。因此能對圓柱體的零件定位和夾持。

進一步，所述氣缸2的活塞桿上還套有彈簧201，該彈簧201貫穿所述磁鐵4。因此，在夾持工件時，通過彈簧201對工件起到緩沖作用。

進一步，所述磁鐵4上還設(shè)有彈簧402。因此，在通過磁鐵4將零件吸起時，零件撞擊到磁鐵4，并通過彈簧402對磁鐵4和工件起到緩沖作用。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。