本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是擺件專用夾爪。

背景技術(shù)：

電子技術(shù)是十九世紀末、二十世紀初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。

在自動化生產(chǎn)加工中，擺件的輸送大多是通過手工進行，稍遠的輸送則是通過料盤經(jīng)推車輸送，或者是通過輸送帶輸送，但輸送帶輸送僅能進行直線輸送，而且需要依賴輸送帶，而進行擺件安裝時，可能會需要對擺件進行夾持，以適應(yīng)不同安裝需求，目前還沒有一種通過氣缸控制夾持頭從而對擺件進行夾持的擺件專用夾爪。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種通過氣缸控制夾持頭從而對擺件進行夾持的擺件專用夾爪。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

擺件專用夾爪，包括安裝座、通氣孔、氣缸、導(dǎo)向柱、連接板、夾持頭，其特征在于夾持頭為兩個，兩個夾持頭相向設(shè)置，兩個夾持頭分別通過氣缸兩側(cè)的連接板設(shè)置在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱設(shè)置在氣缸內(nèi)，通氣孔設(shè)置在氣缸一側(cè)，氣缸通過通氣孔連接氣源，氣缸頂部設(shè)置有安裝座。連接板連接的導(dǎo)向柱為兩根，兩根導(dǎo)向柱分別位于連接板的對角位置。氣缸兩側(cè)的連接板連接的導(dǎo)向柱分別位于不同的對角位置。夾持頭為Z字形。

實際使用時，氣缸通過通氣孔外接氣源，然后通過控制壓縮空氣的進出來控制導(dǎo)向柱的伸縮，從而帶動連接板移動，連接板下方的夾持頭就對應(yīng)的處于張合狀態(tài)。而且本實用新型通過氣缸頂部的安裝座對本實用新型所述的擺件專用夾爪進行安裝，從而適應(yīng)了不同位置的安裝要求。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—安裝座，2—通氣孔，3—氣缸，4—導(dǎo)向柱，5—連接板，6—夾持頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

擺件專用夾爪，包括安裝座1、通氣孔2、氣缸3、導(dǎo)向柱4、連接板5、夾持頭6，其特征在于夾持頭6為兩個，兩個夾持頭6相向設(shè)置，兩個夾持頭6分別通過氣缸3兩側(cè)的連接板5設(shè)置在導(dǎo)向柱4上，導(dǎo)向柱4設(shè)置在氣缸3內(nèi)，通氣孔2設(shè)置在氣缸3一側(cè)，氣缸3通過通氣孔2連接氣源，氣缸3頂部設(shè)置有安裝座1。連接板5連接的導(dǎo)向柱4為兩根，兩根導(dǎo)向柱4分別位于連接板5的對角位置。氣缸3兩側(cè)的連接板5連接的導(dǎo)向柱4分別位于不同的對角位置。夾持頭6為Z字形。

實際使用時，氣缸3通過通氣孔2外接氣源，然后通過控制壓縮空氣的進出來控制導(dǎo)向柱4的伸縮，從而帶動連接板5移動，連接板5下方的夾持頭6就對應(yīng)的處于張合狀態(tài)。而且本實用新型通過氣缸3頂部的安裝座1對本實用新型所述的擺件專用夾爪進行安裝，從而適應(yīng)了不同位置的安裝要求。

上述只是說明了實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能限制本實用新型的保護范圍。凡是根據(jù)本實用新型內(nèi)容的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍。