本實用新型涉及一種氣缸，尤其是涉及一種用于氣缸上的V型夾功能支架。

背景技術(shù)：

工業(yè)中常用氣缸來進行工件的搬運、定位以及驅(qū)動其他裝置?，F(xiàn)有的氣缸可安裝到機械手治具上，與機械手治具配合來完成產(chǎn)品的抓取。

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在機械手指的前端通過設(shè)有氣缸，通過在氣缸上安裝一些治具來實現(xiàn)氣缸的抱取，抓取等功能，現(xiàn)有的夾取方式在僅能通過驅(qū)動一個夾板，另一個夾板固定的放式來實現(xiàn)氣缸的抓取，但是這種抓取放式比較單一，僅能移動一片夾板，不能將兩片夾板同時張開或合并，使用時比較費力，且氣缸需要足夠的大的驅(qū)動力，因此亟待需要解決此類問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種V型夾功能支架，此種支架可以連接夾板及氣缸，用以將氣缸驅(qū)動夾板開合來抓取物品。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案，包括用于固定夾板的夾板安裝部，與所述夾板安裝部相連接的氣缸軸安裝部及與沿所述氣缸軸安裝部端部向下延伸形成的用于固定氣缸的固定部，所述夾板安裝部與所述氣缸軸安裝部垂直固定連接，所述氣缸軸安裝部設(shè)有貫通的第一通槽，用于轉(zhuǎn)載氣缸軸。

優(yōu)選地，所述夾板安裝部設(shè)有通過夾板的第二通槽，所述第一通槽與所述第二通槽相通。

優(yōu)選地，所述固定部設(shè)有用于固定在氣缸缸體上的固定塊。

進一步地，所述固定塊上設(shè)有第一通孔。

優(yōu)選地，其特征在于，所述夾板安裝部設(shè)有用于固定夾板的第二通孔。

優(yōu)選地，所述氣缸軸安裝部還設(shè)有用于穿過氣缸軸的第三通孔。

本實用新型的有益效果是：通過V型夾功能支架將夾板與氣缸連接，使夾板在氣缸的驅(qū)動下能夠開合從而抓取物品。

附圖說明

圖1是本實用新型V型夾功能支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型V型夾功能支架的與氣缸夾板組合連接的示意圖。

附圖標記：1、夾板安裝部，2、氣缸軸安裝部，3、固定部，11、第二通槽，12、第二通孔，21、第一通槽，22、第三通孔，31、固定塊，311、第一通孔，1′、夾板，2′、氣缸軸，3′、氣缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2所示，本實用新型所揭示的V型夾功能支架，包括夾板安裝部1，氣缸軸安裝部2及與沿所述氣缸軸安裝部2端部向下延伸形成的固定部3，夾板安裝部1固定連接在氣缸軸安裝部2的一端，固定部3固定連接在氣缸軸安裝部2的另一端，在氣缸軸安裝部2設(shè)有第一通槽21，用于承載氣缸軸2′及夾板1′的一端，夾板安裝部1上設(shè)有第二通槽11，第一通槽21與第二通槽11相通，夾板通過第二通槽11并固定在第一通槽21內(nèi)。

如圖1所示在氣缸軸安裝部2的另一端設(shè)有固定部3，固定部3上設(shè)有固定塊31，固定塊31上設(shè)有第一通孔311，固定塊31放置在氣缸3′底部(如圖2所示)，通過螺絲或固定件穿過第一通孔311可將氣缸與V型夾功能支架固定連接。

在氣缸軸安裝部2與固定部3相同的一側(cè)設(shè)有第三通孔22，用于穿過氣缸軸2′，圓形孔的設(shè)置于氣缸軸2′相匹配，且連接更加牢固，結(jié)合固定塊一起固定氣缸3′，連接更加牢固。

如圖1所示，在夾板安裝部1還設(shè)有第二通孔12，當兩個夾片1′安裝時通過第二通孔12將兩個夾片1′固定在V型夾功能支架上。

如圖2所示，氣缸軸2′通過第三通孔22并安置在第一通槽21內(nèi)，兩個夾片1′通過第一通槽21并相對設(shè)置，一端通過鉸鏈與氣缸軸2′相連接，另一端固定在V型夾功能支架上，固定塊31被安置在氣缸3′的底部可用螺絲或其他緊固件穿過第一通孔311將兩者擰緊固定。

本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。