本實(shí)用新型主要涉及機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)與一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，其特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

現(xiàn)有工業(yè)上抓取物件一般多采用關(guān)節(jié)機(jī)器手或真空吸盤(pán)；對(duì)于不規(guī)整的物件需要多種關(guān)節(jié)機(jī)器手，對(duì)于平整的物件則一般需要采用真空吸盤(pán)來(lái)抓取。如果對(duì)一堆即有不規(guī)則又有平整、同時(shí)體積較小的物件則需要更換不同機(jī)器手來(lái)抓取，生產(chǎn)效率大大降低，生產(chǎn)成本會(huì)大幅增加，例如用于抓取托盤(pán)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有問(wèn)題，提供一種靈活性強(qiáng)、夾持力度大的吸盤(pán)式機(jī)器人抓手。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案如下：

一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，具有主板、氣管和吸盤(pán)，主板的兩端各垂直安裝有一個(gè)副板，主板的中部安裝有固定座，固定座的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，氣管穿過(guò)副板的上下板面，吸盤(pán)安裝在氣管的下端部并與氣管連通。

優(yōu)選地，主板與兩個(gè)副板連接成工字型結(jié)構(gòu)，副板的兩端各安裝有一根氣管，氣管通過(guò)螺母固定在副板上，吸盤(pán)通過(guò)螺母固定在氣管端部。

本實(shí)用新型具有的有益效果：

本實(shí)用新型吸盤(pán)式的機(jī)器人抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)、夾持力度大和抓取速度快，可實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行快速的抓起和在機(jī)器人快速移動(dòng)過(guò)程中穩(wěn)固地對(duì)托盤(pán)進(jìn)行夾持，從而有效解決抓手和工件的匹配問(wèn)題，降低生產(chǎn)制造成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為新型工業(yè)機(jī)器人抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中主板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于實(shí)施例。

結(jié)合圖1-圖2所示，一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，具有主板5、副板6、氣管1和吸盤(pán)7，主板5的兩端各垂直安裝有一個(gè)副板6，副板6的中部與主板5的端部連接，主板5與兩個(gè)副板連接成工字型結(jié)構(gòu)。

主板5的中部安裝有固定座2，固定座2的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，固定座2與機(jī)器人的第六軸連接，通過(guò)轉(zhuǎn)軸3可帶動(dòng)整個(gè)抓住轉(zhuǎn)動(dòng)。

氣管1穿過(guò)副板6的上下板面，吸盤(pán)7安裝在氣管的下端部并與氣管連通。吸盤(pán)7通過(guò)螺母固定在氣管上，氣管1也通過(guò)螺母4固定在副板6，并且氣管1在副板上的安裝位置可通過(guò)螺母4調(diào)節(jié)。

副板6的兩端各安裝有一根氣管，因此氣管總共有4根，吸盤(pán)7也有四個(gè)。氣管與真空發(fā)生器(未繪示)連通，使吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)壓，將托盤(pán)吸起。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。