1.一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，具有底板(1)、電機(jī)(11)、連接彎板(10)、兩個連接片(9)以及兩個夾爪(4)，電機(jī)的輸出端與連接彎板連接并帶動所述連接彎板移動，夾爪的中部通過轉(zhuǎn)軸(3)聯(lián)接在底板上并且夾爪可繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，連接片的一端與連接彎板鉸接、另一端與所述夾爪的端部鉸接；連接彎板在電機(jī)的帶動下移動，再帶動連接片運動，連接片推動夾爪繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，夾爪上安裝有夾鉗(8)，夾鉗安裝在夾爪的內(nèi)側(cè)，分別在兩個夾爪上的夾鉗相向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，夾鉗的側(cè)壁上設(shè)有波浪結(jié)構(gòu)，并且兩個夾鉗上的波浪結(jié)構(gòu)以相向的方式設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，連接彎板為由第一側(cè)板(101)和第二側(cè)板(102)組成的L型結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板上具有用于與電機(jī)連接的連接孔，第二側(cè)板上具有兩個用于與連接片連接的安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，底板固定在電機(jī)的側(cè)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括蓋板(7)，蓋板的中部與底板連接，轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別聯(lián)接在蓋板和底板上，蓋板的中部具有向內(nèi)凹進(jìn)的凹槽(71)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，兩個夾爪各通過一個轉(zhuǎn)軸聯(lián)接在底板和蓋板上。