1.一種機(jī)械自動化抓取裝置，包括殼體(1)和機(jī)械爪(8)，其特征在于：所述殼體(1)內(nèi)部頂板上固定安裝有第一液壓氣缸(3)，所述第一液壓氣缸(3)通過第一伸縮桿(12)與升降板(2)連接，所述升降板(2)底端設(shè)有滑塊(11)，所述滑塊(11)底端右側(cè)安裝有傳感器集成盒(7)，所述滑塊(11)底端固定安裝有第二液壓氣缸(10)，所述第二液壓氣缸(10)下端設(shè)有第二伸縮桿(9)，所述第二伸縮桿(9)下端設(shè)有機(jī)械爪(8)，所述殼體(1)外部固定安裝有控制器(5)，所述殼體(1)外部固定安裝有報警裝置(6)，所述殼體(1)外部設(shè)有顯示屏(4)，所述控制器(5)通過導(dǎo)線分別與報警裝置(6)和顯示屏(4)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化抓取裝置，其特征在于：所述升降板(2)內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑塊(11)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化抓取裝置，其特征在于：所述傳感器集成盒(7)包括紅外線傳感器(13)和重量傳感器(14)，所述紅外線傳感器(13)和重量傳感器(14)均通過導(dǎo)線與控制器(5)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化抓取裝置，其特征在于：所述報警裝置(6)為聲光報警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化抓取裝置，其特征在于：所述機(jī)械爪(8)由4個機(jī)械臂(13)組成，且所述機(jī)械臂(13)表面設(shè)有防滑裝置。