本發(fā)明屬于抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械自動化抓取裝置。

背景技術(shù)：

自動化是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。機械自動化的實現(xiàn)將機械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個新的領(lǐng)域，通過自動控制系統(tǒng)，真正達到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動強度，提高了勞動效率，令整個世界的生產(chǎn)水平邁上了一個新的臺階，并由此延伸出了電氣自動化，而目前的各個行業(yè)都已經(jīng)離不開自動化系統(tǒng)。在工業(yè)等自動化生產(chǎn)過程中，很多地方需要用到自動抓取裝置。

但是，目前大部分機械抓取裝置需要用到較多的電氣設(shè)備和齒輪機械結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計周期較長，安裝繁瑣，精準(zhǔn)度不高，效率低，而且抓取物料不牢靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機械自動化抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機械自動化抓取裝置，包括殼體和機械爪，所述殼體內(nèi)部頂板上固定安裝有第一液壓氣缸，所述第一液壓氣缸通過第一伸縮桿與升降板連接，所述升降板底端設(shè)有滑塊，所述滑塊底端右側(cè)安裝有傳感器集成盒，所述滑塊底端固定安裝有第二液壓氣缸，所述第二液壓氣缸下端設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿下端設(shè)有機械爪，所述殼體外部固定安裝有控制器，所述殼體外部固定安裝有報警裝置，所述殼體外部設(shè)有顯示屏，所述控制器通過導(dǎo)線與報警裝置和顯示屏電性連接。

優(yōu)選的，所述升降板內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑塊滑動連接。

優(yōu)選的，所述傳感器集成盒包括紅外線傳感器和重量傳感器，所述紅外線傳感器和重量傳感器均通過導(dǎo)線與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述報警裝置為聲光報警器。

優(yōu)選的，所述機械爪由4個機械臂組成，且所述機械臂表面設(shè)有防滑裝置。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該機械自動化抓取裝置，通過傳感器集成盒和顯示屏的設(shè)計，可以實時監(jiān)測物料的位置與重量，并進行相關(guān)的調(diào)整，提高了抓取物的精準(zhǔn)度；通過報警裝置的設(shè)計，可以在物料超重時發(fā)出警告，防止因物料過重造成的事故；通過機械爪由4個機械臂組成且機械臂表面設(shè)有防滑裝置的設(shè)計，可以更牢靠的抓取物料；通過滑槽與滑塊的設(shè)計，可以使機械爪左右移動，提高抓取的準(zhǔn)確性和效率。該機械自動化抓取裝置，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，精準(zhǔn)度高，效率高，抓取物料牢靠，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的電路原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1殼體、2升降板、3第一液壓氣缸、4顯示屏、5控制器、6報警裝置、7傳感器集成盒、8機械爪、9第二伸縮桿、10第二液壓氣缸、11滑塊、12第一伸縮桿、13紅外線傳感器、14重量傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-2所示的一種機械自動化抓取裝置，包括殼體1和機械爪8，所述殼體1內(nèi)部頂板上固定安裝有第一液壓氣缸3，所述第一液壓氣缸3通過第一伸縮桿12與升降板2連接，所述升降板2內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑塊11滑動連接，所述升降板2底端設(shè)有滑塊11，所述滑塊11底端右側(cè)安裝有傳感器集成盒7，所述傳感器集成盒7包括紅外線傳感器13和重量傳感器14，所述紅外線傳感器13和重量傳感器14均通過導(dǎo)線與控制器5電性連接，所述滑塊11底端固定安裝有第二液壓氣缸10，所述第二液壓氣缸10下端設(shè)有第二伸縮桿9，所述第二伸縮桿9下端設(shè)有機械爪8，所述機械爪8由4個機械臂13組成，且所述機械臂13表面設(shè)有防滑裝置，所述殼體1外部固定安裝有控制器5，所述殼體1外部固定安裝有報警裝置6，所述報警裝置6為聲光報警器，所述殼體1外部設(shè)有顯示屏4，所述控制器5通過導(dǎo)線分別與報警裝置6和顯示屏4電性連接。

工作原理：該機械自動化抓取裝置在使用過程中，首先傳感器集成盒7內(nèi)部的紅外線傳感器13掃描到物料，然后把信號傳送給控制器5，控制器5控制第一液壓氣缸3工作，第一液壓氣缸3利用第一伸縮桿12推動升降板2上下運動，期間傳感器集成盒7內(nèi)部的紅外線傳感器13繼續(xù)向控制器5發(fā)送物料的位置信息，并通過顯示屏4顯示位置信息，進一步確定物料的位置，若物料位置與機械爪8的位置有偏差，可以通過滑塊11進行左右移動，保證機械爪8能準(zhǔn)確抓取物料，當(dāng)?shù)竭_物料所在位置時，第二液壓氣缸10利用伸縮桿9推動機械爪8抓取物料，若傳感器集成盒7內(nèi)部的重量傳感器14檢測到物料超出機械爪8所能承受的重量時，會向控制器5發(fā)送信號，控制器5會控制報警裝置6進行報警。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。