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一種精細(xì)機(jī)械手的制作方法

文檔序號:12556489閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種精細(xì)機(jī)械手,其特征在于,包括:真空吸盤,連接于上述真空吸盤上的漏斗式連接管,連接于上述漏斗式連接管的風(fēng)管,固定于上述風(fēng)管的端部的連接塊,旋轉(zhuǎn)于上述連接塊上并用于夾住零件的夾板組件,圈住上述風(fēng)管的固定圈,連接于上述固定圈的電子伸縮桿,固定于上述電子伸縮桿底端的電子導(dǎo)軌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精細(xì)機(jī)械手,其特征在于,上述風(fēng)管的端部與連接塊之間設(shè)有螺紋連接部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精細(xì)機(jī)械手,其特征在于,上述漏斗式連接管上設(shè)有固定真空吸盤的安裝組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精細(xì)機(jī)械手,其特征在于,上述安裝組件組成有:設(shè)于上述漏斗式連接管邊緣的安裝凸起,設(shè)于上述安裝凸起上的安裝通孔,穿過上述安裝通孔并固定于真空吸盤的螺絲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精細(xì)機(jī)械手,其特征在于,上述夾板組件組成有:置于上述連接塊兩側(cè)的第一夾板,連接于上述第一夾板的第二夾板,連接于上述第一夾板與連接塊之間的第一電子轉(zhuǎn)軸,連接于上述第一夾板與第二夾板之間的第二電子轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精細(xì)機(jī)械手,其特征在于,還包括:連接于真空吸盤的電機(jī)、電子伸縮桿、電子導(dǎo)軌、第一電子轉(zhuǎn)軸、第二電子轉(zhuǎn)軸的控制器。

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