涉及自動化領(lǐng)域，特別是一種精細(xì)機械手。

背景技術(shù)：

機械手即能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有技術(shù)的機械手，大多采用真空吸盤將零件吸起，再進行安裝或傳送，但是針對尺寸小的零件，就無法采用真空吸盤，因為零件尺寸小，容易被吸進真空吸盤內(nèi)，所以市場需要一種能夠避免小尺寸零件進入真空吸盤的機械手，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種精細(xì)機械手，真空吸盤與擋板之間設(shè)有連接管，將風(fēng)口縮小，從而有效避免小尺寸零件進入真空吸盤內(nèi)損壞真空吸盤，增加設(shè)備使用年限，夾板組件能夠穩(wěn)定固定產(chǎn)品，確保設(shè)備使用的穩(wěn)定性，電子伸縮桿的設(shè)置方便對縱向位置的調(diào)節(jié)，導(dǎo)軌的設(shè)置方便對橫向位置的調(diào)節(jié)。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種精細(xì)機械手，包括：真空吸盤，連接于真空吸盤上的漏斗式連接管，連接于漏斗式連接管的風(fēng)管，固定于風(fēng)管的端部的連接塊，旋轉(zhuǎn)于連接塊上并用于夾住零件的夾板組件，圈住風(fēng)管的固定圈，連接于固定圈的電子伸縮桿，固定于電子伸縮桿底端的電子導(dǎo)軌。

前述的一種精細(xì)機械手，風(fēng)管的端部與連接塊之間設(shè)有螺紋連接部。

前述的一種精細(xì)機械手，漏斗式連接管上設(shè)有固定真空吸盤的安裝組件。

前述的一種精細(xì)機械手，安裝組件組成有：設(shè)于漏斗式連接管邊緣的安裝凸起，設(shè)于安裝凸起上的安裝通孔，穿過安裝通孔并固定于真空吸盤的螺絲。

前述的一種精細(xì)機械手，夾板組件組成有：置于連接塊兩側(cè)的第一夾板，連接于第一夾板的第二夾板，連接于第一夾板與連接塊之間的第一電子轉(zhuǎn)軸，連接于第一夾板與第二夾板之間的第二電子轉(zhuǎn)軸。

前述的一種精細(xì)機械手，還包括：連接于真空吸盤的電機、電子伸縮桿、電子導(dǎo)軌、第一電子轉(zhuǎn)軸、第二電子轉(zhuǎn)軸的控制器。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種精細(xì)機械手，真空吸盤與擋板之間設(shè)有連接管，將風(fēng)口縮小，從而有效避免小尺寸零件進入真空吸盤內(nèi)損壞真空吸盤，增加設(shè)備使用年限，夾板組件能夠穩(wěn)定固定產(chǎn)品，確保設(shè)備使用的穩(wěn)定性，電子伸縮桿的設(shè)置方便對縱向位置的調(diào)節(jié)，導(dǎo)軌的設(shè)置方便對橫向位置的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實施例的截面圖；

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1真空吸盤，2 漏斗式連接管，3 風(fēng)管，4 連接塊，5第一夾板，6 螺紋連接部，7 第一電子轉(zhuǎn)軸，8 第二電子轉(zhuǎn)軸，9第二夾板，10 電子伸縮桿,11 固定圈，12 電子導(dǎo)軌。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

一種精細(xì)機械手，包括：真空吸盤1，連接于真空吸盤1上的漏斗式連接管2，連接于漏斗式連接管2的風(fēng)管3，固定于風(fēng)管3的端部的連接塊4，旋轉(zhuǎn)于連接塊4上并用于夾住零件的夾板組件，圈住風(fēng)管的固定圈11，連接于固定圈11的電子伸縮桿10，固定于電子伸縮桿底端的電子導(dǎo)軌12。固定圈11可以為彈力固定圈11，也可以是卡接固定圈11，固定圈11固定在風(fēng)管的端部，方便引導(dǎo)夾板組件的位置。為了增加自動化，機械手，還包括：連接于真空吸盤的電機、電子伸縮桿11、電子導(dǎo)軌12、第一電子轉(zhuǎn)軸7、第二電子轉(zhuǎn)軸8的控制器。

為了使得連接塊4能夠穩(wěn)定固定于風(fēng)管3上，風(fēng)管3的端部與連接塊4之間設(shè)有螺紋連接部6。

漏斗式連接管2上設(shè)有固定真空吸盤1的安裝組件；安裝組件組成有：設(shè)于漏斗式連接管2邊緣的安裝凸起，設(shè)于安裝凸起上的安裝通孔，穿過安裝通孔并固定于真空吸盤1的螺絲。這樣的設(shè)計能夠穩(wěn)定固定漏斗式連接管2與真空吸盤1，避免風(fēng)力，使得二者之間的位置出現(xiàn)移位。

夾板組件組成有：置于連接塊兩側(cè)的第一夾板5，連接于第一夾板5的第二夾板9，連接于第一夾板5與連接塊之間的第一電子轉(zhuǎn)軸7，連接于上述第一夾板5與第二夾板9之間的第二電子轉(zhuǎn)軸8。這樣的設(shè)計能夠確保零件被吸取后能夠穩(wěn)定固定。

控制器控制電子導(dǎo)軌帶動風(fēng)口和夾板組件橫向移動，到達指定橫向位置，再驅(qū)動電子伸縮桿10伸長或縮短，到達設(shè)定縱向位置，真空吸盤1打開，吸力通過漏斗式連接管2，通過風(fēng)管3的小口徑風(fēng)口，風(fēng)管3的端部將零件吸住，控制器再控制第一電子轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，第一夾板5夾住零件，再驅(qū)動第二電子轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，第一夾板5、第二夾板9將零件全方位包住，實現(xiàn)穩(wěn)定固定。

本發(fā)明提供一種精細(xì)機械手，真空吸盤與擋板之間設(shè)有連接管，將風(fēng)口縮小，從而有效避免小尺寸零件進入真空吸盤內(nèi)損壞真空吸盤，增加設(shè)備使用年限，夾板組件能夠穩(wěn)定固定產(chǎn)品，確保設(shè)備使用的穩(wěn)定性，電子伸縮桿的設(shè)置方便對縱向位置的調(diào)節(jié)，導(dǎo)軌的設(shè)置方便對橫向位置的調(diào)節(jié)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。