本發(fā)明涉及一種機械手，更確切的說是一種用于運輸鋼管的機械手。

背景技術(shù)：

半自動的機械手在鋼管廠里十分的常見，但是這種半自動的機械手每次使用時都需要用戶手動將其打開，然后才能夾持鋼管；松開鋼管時，也需要用戶先將其打開才能松開鋼管，使用較為麻煩，且這種機械手較為笨重，操作較為費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有鎖定桿，可以鎖定打開的機械后，避免其自動合上，因此可以減少用戶操作機械手的次數(shù)，使用較為方便的用于運輸鋼管的機械手。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種用于運輸鋼管的機械手，包括兩個卡爪、兩個連接臂、一下連接軸和一上連接軸，所述的兩個卡爪交叉布置且在交點處通過所述的下連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述的兩個連接臂的下端分別與所述的兩個卡爪的上端轉(zhuǎn)動連接，所述的兩個連接臂的上端通過所述的上連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述的用于運輸鋼管的機械手還包括一鎖定桿，所述的鎖定桿的中部與所述的上連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述的鎖定桿的下端設(shè)置有一掛鉤。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的鎖定桿為“L”形結(jié)構(gòu)，所述的“L”形結(jié)構(gòu)的拐角處與所述的上連接軸轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明的用于運輸鋼管的機械手的優(yōu)點是：帶有鎖定桿，可以鎖定打開的機械后，避免其自動合上，因此可以減少用戶操作機械手的次數(shù)，使用較為方 便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的用于運輸鋼管的機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的用于運輸鋼管的機械手的主視圖；

其中：

1、卡爪；2、連接臂；3、下連接軸；4、上連接軸；

5、鎖定桿；51、掛鉤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明的用于運輸鋼管的機械手的優(yōu)點是：帶有鎖定桿，可以鎖定打開的機械后，避免其自動合上，因此可以減少用戶操作機械手的次數(shù)，使用較為方便。

如圖1、圖2所示，一種用于運輸鋼管的機械手，包括兩個卡爪1、兩個連接臂2、一下連接軸3和一上連接軸4，該兩個卡爪1交叉布置且在交點處通過該下連接軸3轉(zhuǎn)動連接，該兩個連接臂2的下端分別與該兩個卡爪1的上端轉(zhuǎn)動連接，該兩個連接臂2的上端通過該上連接軸4轉(zhuǎn)動連接，該用于運輸鋼管的機械手還包括一鎖定桿5，該鎖定桿5的中部與該上連接軸4轉(zhuǎn)動連接，該 鎖定桿5的下端設(shè)置有一掛鉤51。將該用于運輸鋼管的機械手打開以后，將該掛鉤51掛在該下連接軸3上，從而可以防止該用于運輸鋼管的機械手自動合上，下次再夾緊鋼管時，將該掛鉤51從該下連接軸3上取下即可，減少了用戶打開機械手的次數(shù)，而且可以避免用戶從完全閉合狀態(tài)打開機械手，操作也更為省力。

該鎖定桿5為“L”形結(jié)構(gòu)，該“L”形結(jié)構(gòu)的拐角處與該上連接軸4轉(zhuǎn)動連接。“L”形結(jié)構(gòu)使該鎖定桿5的上端偏向該用于運輸鋼管的機械手的一側(cè)，便于用戶操作。

以上僅僅是本發(fā)明的部分實施方式的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。