本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人人機(jī)交互方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2016年是人工智能元年，谷歌的AlphaGo震驚世界。機(jī)器是人工智能技術(shù)的載體，由此世界各地的研究所或者公司也推出多款機(jī)器人，從類(lèi)人機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人到軍方的戰(zhàn)備機(jī)器人，可以說(shuō)機(jī)器人行正如當(dāng)年的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)一樣蓬勃火熱發(fā)展。但是，這些機(jī)器人的智能化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，尚不能與人類(lèi)進(jìn)行更多的交流和互動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種智能化程度更高，可以與人類(lèi)進(jìn)行更多交流和互動(dòng)的機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人人機(jī)交互方法，所述方法包括：

接收激光信號(hào)和語(yǔ)音信號(hào)；

根據(jù)所述激光信號(hào)對(duì)應(yīng)的不同激光接收器，激發(fā)不同的預(yù)設(shè)動(dòng)作；

根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作和/或?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)語(yǔ)音。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：

當(dāng)檢測(cè)到待機(jī)信號(hào)或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收不到激光信號(hào)和語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：

獲取人的動(dòng)作信號(hào)，并根據(jù)所述動(dòng)作信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：

采集所述機(jī)器人身體特定部位的壓力信號(hào)，根據(jù)所述壓力信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：

采集環(huán)境參數(shù)，根據(jù)環(huán)境參數(shù)提醒用戶環(huán)境變化及注意事項(xiàng)。

一種機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

第一獲取模塊，用于獲取激光信號(hào)；

第二獲取模塊，用于獲取語(yǔ)音信號(hào)；

第一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述激光信號(hào)對(duì)應(yīng)的不同激光接收器，激發(fā)不同的預(yù)設(shè)動(dòng)作；

第二執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作和/或?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)語(yǔ)音。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括：

待機(jī)模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到待機(jī)信號(hào)或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收不到激光信號(hào)和語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括：

第三獲取模塊，用于獲取人的動(dòng)作信號(hào)；

第三執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述動(dòng)作信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括：

第一采集模塊，用于采集所述機(jī)器人身體特定部位的壓力信號(hào)；

調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述壓力信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括：

第二采集模塊，用于采集環(huán)境參數(shù)；

提醒模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)提醒用戶環(huán)境變化及注意事項(xiàng)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的機(jī)器人人機(jī)交互方法及系統(tǒng)的智能化程度更高，可以與人類(lèi)進(jìn)行更多的交流和互動(dòng)。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)器人人機(jī)交互方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)的模塊圖。

標(biāo)記說(shuō)明：211、第一獲取模塊；212、第二獲取模塊；221、第一執(zhí)行模塊；222、第二執(zhí)行模塊；230、待機(jī)模塊。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)器人人機(jī)交互方法的流程圖，所述方法應(yīng)用于機(jī)器人與人的交流與互動(dòng)，所述方法包括以下步驟：

步驟110、接收激光信號(hào)和語(yǔ)音信號(hào)；

優(yōu)選的，所述機(jī)器人身體安裝有激光接收器,用于接收特定的激光信號(hào)。

步驟121、根據(jù)所述激光信號(hào)對(duì)應(yīng)的不同激光接收器，激發(fā)不同的預(yù)設(shè)動(dòng)作；

優(yōu)選的，所述機(jī)器人身體不同部位安裝有不同的激光接收器，當(dāng)用戶使用激光筆照射不同激光接收器，可以觸發(fā)機(jī)器人作出不同的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

步驟122、根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作和/或?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)語(yǔ)音；

例如，當(dāng)接收到跳舞信號(hào)時(shí)，則開(kāi)始跳舞；當(dāng)接收到唱歌信號(hào)時(shí)，則開(kāi)始唱歌；也可以邊唱歌邊跳舞。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

步驟130、當(dāng)檢測(cè)到待機(jī)信號(hào)或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收不到激光信號(hào)和語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；

優(yōu)選的，所述待機(jī)信號(hào)包括：再見(jiàn)語(yǔ)音、拜拜語(yǔ)音等。

優(yōu)選的，所述待機(jī)狀態(tài)的能耗非常低，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可以最大限度的節(jié)約能源。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

獲取人的動(dòng)作信號(hào)，并根據(jù)所述動(dòng)作信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

具體的，所述機(jī)器人裝有攝像頭，所述攝像頭進(jìn)行圖象識(shí)別，識(shí)別人的手勢(shì)動(dòng)作等信號(hào)后，根據(jù)所述手勢(shì)動(dòng)作等信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

采集所述機(jī)器人身體特定部位的壓力信號(hào)，根據(jù)所述壓力信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)作。

具體的，在機(jī)器人有可能接觸或傷害到人和其他動(dòng)物的某些運(yùn)動(dòng)部位加入了壓力傳感器和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，例如膝蓋、肘部等,所述壓力傳感器采集所述機(jī)器人身體特定部位的壓力信號(hào),并根據(jù)所述壓力信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)作，可以防止意外事故的發(fā)生。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

采集環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)提醒用戶環(huán)境變化及注意事項(xiàng)。

優(yōu)選的，所述環(huán)境參數(shù)包括溫度、濕度和光照度等。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)的模塊圖。所述系統(tǒng)包括以下模塊：第一獲取模塊211、第二獲取模塊212、第一執(zhí)行模塊221、第二執(zhí)行模塊222、待機(jī)模塊230，主要工作流程如下：

所述第一獲取模塊211，獲取激光信號(hào)；

優(yōu)選的，所述機(jī)器人身體安裝有激光接收器,用于接收特定的激光信號(hào)。

所述第二獲取模塊212，獲取語(yǔ)音信號(hào)；

所述第一執(zhí)行模塊221，根據(jù)所述激光信號(hào)對(duì)應(yīng)的不同激光接收器，激發(fā)不同的預(yù)設(shè)動(dòng)作；

優(yōu)選的，所述機(jī)器人身體不同部位安裝有不同的激光接收器，當(dāng)用戶使用激光筆照射不同激光接收器，可以觸發(fā)機(jī)器人作出不同的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

所述第二執(zhí)行模塊222，根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作和/或?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)語(yǔ)音。

例如，當(dāng)接收到跳舞信號(hào)時(shí)，則開(kāi)始跳舞；當(dāng)接收到唱歌信號(hào)時(shí)，則開(kāi)始唱歌；也可以邊唱歌邊跳舞。

所述待機(jī)模塊230，當(dāng)檢測(cè)到待機(jī)信號(hào)或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收不到激光信號(hào)和語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述待機(jī)信號(hào)包括：再見(jiàn)語(yǔ)音、拜拜語(yǔ)音等。

優(yōu)選的，所述待機(jī)狀態(tài)的能耗非常低，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可以最大限度的節(jié)約能源。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括：

第三獲取模塊，獲取人的動(dòng)作信號(hào)；

第三執(zhí)行模塊，根據(jù)所述動(dòng)作信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

具體的，所述機(jī)器人裝有攝像頭，所述攝像頭進(jìn)行圖象識(shí)別，識(shí)別人的手勢(shì)動(dòng)作等信號(hào)后，根據(jù)所述手勢(shì)動(dòng)作等信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括：

第一采集模塊，用于采集所述機(jī)器人身體特定部位的壓力信號(hào)；

調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述壓力信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)作。

具體的，在機(jī)器人有可能接觸或傷害到人和其他動(dòng)物的某些運(yùn)動(dòng)部位加入了壓力傳感器和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，例如膝蓋、肘部等,所述壓力傳感器采集所述機(jī)器人身體特定部位的壓力信號(hào),并根據(jù)所述壓力信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)作，可以防止意外事故的發(fā)生。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括：

第二采集模塊，采集環(huán)境參數(shù)；

提醒模塊，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)提醒用戶環(huán)境變化及注意事項(xiàng)。

優(yōu)選的，所述環(huán)境參數(shù)包括溫度、濕度和光照度等。

本發(fā)明的機(jī)器人人機(jī)交互方法及系統(tǒng)智能化程度高，可以與人類(lèi)進(jìn)行更多的交流和互動(dòng)，本發(fā)明的機(jī)器人人機(jī)交互方法及系統(tǒng)還可以應(yīng)用在其他智能設(shè)備上，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。