本實(shí)用新型涉及到機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

半自動(dòng)的機(jī)械手在鋼管廠里十分的常見，但是這種半自動(dòng)的機(jī)械手每次使用時(shí)都需要用戶手動(dòng)將其打開，然后才能夾持鋼管；松開鋼管時(shí)，也需要用戶選將其打開才能松動(dòng)鋼管，較為麻煩，且這種機(jī)械手較為笨重，操作較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手，該用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手包括：第一卡爪以及第二卡爪，其中，所述第一卡爪與所述第二卡爪通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括與第一卡爪鉸接的第一連桿，與所述第二卡爪鉸接的第二連桿，且所述第一連桿與所述第二連桿通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括限定板，所述限定板的一端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，且所述限定板上設(shè)置有滑槽，所述第二轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)裝配在所述滑槽內(nèi)，其中，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)卡槽，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述卡槽配合的彈性凸起。

優(yōu)選的，所述第一卡爪及所述第二卡爪內(nèi)分別設(shè)置了彈性摩擦層。

優(yōu)選的，所述限定板與所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)定的限定板，使得卡爪在打開時(shí)可以保持打開的姿勢，避免了人工打開以及關(guān)閉卡爪，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，提高了抓取的效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手，該用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手包括：第一卡爪7以及第二卡爪5，其中，所述第一卡爪7與所述第二卡爪5通過第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括與第一卡爪7鉸接的第一連桿8，與所述第二卡爪5鉸接的第二連桿4，且所述第一連桿8與所述第二連桿4通過第二轉(zhuǎn)軸2鉸接，還包括限定板3，所述限定板3的一端與所述第一轉(zhuǎn)軸6連接，且所述限定板3上設(shè)置有滑槽1，所述第二轉(zhuǎn)軸2滑動(dòng)裝配在所述滑槽1內(nèi)，其中，所述滑槽1內(nèi)設(shè)置有多個(gè)卡槽，所述第二轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有與所述卡槽配合的彈性凸起。

在上述實(shí)施例中，通過設(shè)定的限定板3，使得卡爪在打開時(shí)可以保持打開的姿勢，避免了人工打開以及關(guān)閉卡爪，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，提高了抓取的效率。

為了方便理解本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手，下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。

繼續(xù)參考圖1，該用于運(yùn)輸鋼管的機(jī)械手包括：第一卡爪7以及第二卡爪5，該第一卡爪7與第二卡爪5通過第一轉(zhuǎn)軸6鉸接，位于第一轉(zhuǎn)軸6下方的為弧形的夾持部位，位于卡爪上方的部分分別鉸接了第一連桿8及第二連桿4，且第一連桿8與第二連桿4再通過第二轉(zhuǎn)軸2鉸接，從而形成一個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手升起時(shí)，在鋼管重力的作用下，第一卡爪7及第二卡爪5抓緊鋼管，當(dāng)需要放下鋼管時(shí)，機(jī)械手持續(xù)下降，使得四連桿結(jié)構(gòu)發(fā)生形變，從而打開機(jī)械手。更佳的，該機(jī)械手設(shè)置了一個(gè)限定板3，該限定板3的一端與所述第一轉(zhuǎn)軸6連接，且所述限定板3上設(shè)置有滑槽1，所述第二轉(zhuǎn)軸2滑動(dòng)裝配在所述滑槽1內(nèi)，其中，所述滑槽1內(nèi)設(shè)置有多個(gè)卡槽，所述第二轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有與所述卡槽配合的彈性凸起。即在將鋼管放下時(shí)，由于限位板上的卡槽的下定，第一卡爪7及第二卡爪5會(huì)保持打開的狀態(tài)，從而使得在機(jī)械手升起時(shí)，受到卡槽與彈性凸起的作用，第一卡爪7及第二卡爪5不會(huì)在重力作用下自動(dòng)合閉，從而可以直接進(jìn)行第二次抓取。更佳的，還可以在第一轉(zhuǎn)軸6與第二轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)置一個(gè)拉簧，更進(jìn)一步的保證在放下鋼管后，卡爪保持張開的狀態(tài)。

更佳的，所述第一卡爪7及所述第二卡爪5內(nèi)分別設(shè)置了彈性摩擦層。從而提高了抓取時(shí)的穩(wěn)定性。

在具體設(shè)置時(shí)，所述限定板3與所述第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過上述描述可以看出，本實(shí)施例提供的機(jī)械手通過設(shè)定的限定板3，使得卡爪在打開時(shí)可以保持打開的姿勢，避免了人工打開以及關(guān)閉卡爪，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，提高了抓取的效率。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。