一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及吸附機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在流水線上，常見的機械手上裝有單吸頭機構(gòu)，用于流水線和流水線外單機設(shè)備之間搬運產(chǎn)品。一般來說，需要從流水線上搬運未加工、檢測的產(chǎn)品到單機設(shè)備上的載具進行加工、檢測；然后從單機設(shè)備上搬運加工、檢測好的產(chǎn)品到流水線上。如果機械手上采用單吸頭機構(gòu)，一次性只能吸取一個產(chǎn)品，機械手需要先從單機設(shè)備搬運加工、檢測好的產(chǎn)品，空出載具，然后返回流水線抓取未加工、檢測的產(chǎn)品至單機設(shè)備空的載具，整個過程機械手動作次數(shù)多、時間長。有鑒于此，需要設(shè)計一種雙吸頭機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)，一個吸頭吸取未加工、檢測的產(chǎn)品，另一個吸頭吸取加工、檢測后的產(chǎn)品，只需機械手一個回合就能完成，節(jié)省動作時間，提高生產(chǎn)率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)，包括機械手連接塊，所述機械手連接塊下端安裝有吸盤連接塊，所述吸盤連接塊下部左右兩側(cè)分別安裝有一組吸盤上板，每組吸盤上板下部連接著一組吸盤下板，每組吸盤下板上四個角位置處分別安裝有一組等高螺絲，四組等高螺絲的下端連接著壓板，等高螺絲外套設(shè)有彈簧，且彈簧位于吸盤下板與壓板之間;所述吸盤下板的下方安裝有吸盤，所述壓板上設(shè)有槽孔，吸盤位于槽孔位置處。
[0006]作為優(yōu)選，所述機械手連接塊上設(shè)有能夠?qū)C械手連接塊與機械手連接起來的連接孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸盤連接塊上設(shè)有貫穿孔，吸盤上板上設(shè)有通孔，所述等高螺絲穿過貫穿孔，等高螺絲的螺栓頭部位于通孔內(nèi)，等高螺絲的軸桿從吸盤下板穿過，等高螺絲的下部螺桿部安裝在壓板上。
[0008]作為優(yōu)選，所述每組吸盤下板的下方安裝有兩組吸盤，兩組吸盤分別位于吸盤下板的前后兩側(cè)，且每組吸盤分別穿過壓板上的槽孔。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]本發(fā)明具有帶緩沖的壓板，可先將產(chǎn)品壓平整，再吸附。本發(fā)明采用雙吸頭機構(gòu)，一個吸頭吸取未加工、檢測的產(chǎn)品，另一個吸頭吸取加工、檢測后的產(chǎn)品。機械手將產(chǎn)品從小流水線上吸取放入單機設(shè)備載具中，機械手將單機設(shè)備做好后的產(chǎn)品取出放在主流水線上流動到下一工位;只需機械手一個回合就能完成，節(jié)省動作時間，提高生產(chǎn)率。
【附圖說明】
:[0011 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖1的俯視圖；
[0015]圖4為圖3中的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
:
[0016]實施例，見附圖1?4，一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)，包括機械手連接塊1，所述機械手連接塊下端安裝有吸盤連接塊2，所述吸盤連接塊下部左右兩側(cè)分別安裝有一組吸盤上板3，每組吸盤上板下部連接著一組吸盤下板4，每組吸盤下板上四個角位置處分別安裝有一組等高螺絲5，四組等高螺絲的下端連接著壓板6，等高螺絲外套設(shè)有彈簧7，且彈簧位于吸盤下板與壓板之間;所述吸盤下板的下方安裝有吸盤8，所述壓板上設(shè)有槽孔9，吸盤位于槽孔位置處。
[0017]所述機械手連接塊上設(shè)有能夠?qū)C械手連接塊與機械手連接起來的連接孔。
[0018]所述吸盤連接塊上設(shè)有貫穿孔10，吸盤上板上設(shè)有通孔11，所述等高螺絲穿過貫穿孔，等高螺絲的螺栓頭部位于通孔內(nèi)，等高螺絲的軸桿從吸盤下板穿過，等高螺絲的下部螺桿部安裝在壓板上。
[0019]所述每組吸盤下板的下方安裝有兩組吸盤，兩組吸盤分別位于吸盤下板的前后兩側(cè)，且每組吸盤分別穿過壓板上的槽孔。
[0020]本發(fā)明工作原理:通過機械手連接塊將本發(fā)明安裝在機械手上，在機械手帶動下，使壓板和吸盤運送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，帶緩沖的壓板，可先將產(chǎn)品壓平整，再通過吸盤吸附產(chǎn)品，一個吸頭吸取未加工、檢測的產(chǎn)品，另一個吸頭吸取加工、檢測后的產(chǎn)品，機械手一個回合就能完成。
[0021]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)，包括機械手連接塊，其特征在于:所述機械手連接塊下端安裝有吸盤連接塊，所述吸盤連接塊下部左右兩側(cè)分別安裝有一組吸盤上板，每組吸盤上板下部連接著一組吸盤下板，每組吸盤下板上四個角位置處分別安裝有一組等高螺絲，四組等高螺絲的下端連接著壓板，等高螺絲外套設(shè)有彈簧，且彈簧位于吸盤下板與壓板之間;所述吸盤下板的下方安裝有吸盤，所述壓板上設(shè)有槽孔，吸盤位于槽孔位置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)，其特征在于:所述機械手連接塊上設(shè)有能夠?qū)C械手連接塊與機械手連接起來的連接孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)，其特征在于:所述吸盤連接塊上設(shè)有貫穿孔，吸盤上板上設(shè)有通孔，所述等高螺絲穿過貫穿孔，等高螺絲的螺栓頭部位于通孔內(nèi)，等高螺絲的軸桿從吸盤下板穿過，等高螺絲的下部螺桿部安裝在壓板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)，其特征在于:所述每組吸盤下板的下方安裝有兩組吸盤，兩組吸盤分別位于吸盤下板的前后兩側(cè)，且每組吸盤分別穿過壓板上的槽孔。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機械手的雙吸頭機構(gòu)，包括機械手連接塊，機械手連接塊下端安裝有吸盤連接塊，吸盤連接塊下部左右兩側(cè)分別安裝有一組吸盤上板，每組吸盤上板下部連接著一組吸盤下板，每組吸盤下板上四個角位置處分別安裝有一組等高螺絲，四組等高螺絲的下端連接著壓板，等高螺絲外套設(shè)有彈簧，且彈簧位于吸盤下板與壓板之間；吸盤下板的下方安裝有吸盤，所述壓板上設(shè)有槽孔，吸盤位于槽孔位置處。本發(fā)明具有帶緩沖的壓板，可先將產(chǎn)品壓平整，再吸附。本發(fā)明采用雙吸頭機構(gòu)，一個吸頭吸取未加工、檢測的產(chǎn)品，另一個吸頭吸取加工、檢測后的產(chǎn)品，只需機械手一個回合就能完成，節(jié)省動作時間，提高生產(chǎn)率。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN105583843
【申請?zhí)枴緾N201610101293
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 葉友樂, 史豪尊
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年2月24日