本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種停止機器人語音監(jiān)聽功能的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著人工智能的迅速發(fā)展，機器人技術(shù)在各個領(lǐng)域的獲得了廣泛的應(yīng)用，機器人是用于模擬人類的行為或思想、或是模擬其他生物的機械，是整合機械、電子、信息、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域的綜合技術(shù)。目前機器人已廣泛的運用在各種領(lǐng)域中，特別是高危險、高負擔、高精細、反復(fù)性高的工作，例如在制造業(yè)的生產(chǎn)線中使用工業(yè)機器人來生產(chǎn)產(chǎn)品，很大程度上提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)中存在的安全風(fēng)險，并保證了產(chǎn)品的合格率。

而近些年來，機器人除了前述的特殊場合的應(yīng)用之外，其應(yīng)用層面亦深入于一般家庭或人們的日常生活中，人們對于機器人的使用需求越來越貼近生活，比如在不方便接聽電話時，人們可以用電話錄音來實現(xiàn)，但是需要預(yù)先的設(shè)置，而通常人們會出現(xiàn)疲于處理或者忘記處理的情況，因而造成機器人的語音監(jiān)聽一直進行，而浪費了系統(tǒng)資源，目前也有一種機器人可以實現(xiàn)對用戶語音的監(jiān)聽的停止，但通常類似于錄音機一樣的操作也是需要進行繁瑣的處理設(shè)置，還有一種是通過喚醒詞睡眠機器人從而停止語音監(jiān)聽錄制，而實際上這種方式都是缺少人機交流，用戶會存在不便以及不友好的使用體驗，因此急需一種改進的有效的機器人停止的監(jiān)聽方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種停止機器人語音監(jiān)聽功能的方法及裝置，實現(xiàn)有效的準確無誤的關(guān)閉機器人語音監(jiān)聽的功能。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種停止機器人語音監(jiān)聽功能的方法，用于停止機器人的語音監(jiān)聽功能，其至少包括以下步驟：

接收機器人使用者的觸控信息產(chǎn)生中斷事件；

判斷語音監(jiān)聽功能的狀態(tài)；

根據(jù)判斷結(jié)果停止機器人語音監(jiān)聽功能。

其中，根據(jù)判斷結(jié)果停止機器人語音功能至少包括以下步驟：

若所述的機器人語音監(jiān)聽功能未啟動，則機器人忽略該觸控信息；

若所述的機器人語音監(jiān)聽功能已啟動，則停止機器人語音監(jiān)聽功能。

一種停止機器人語音監(jiān)聽功能的裝置，安裝于機器人上，用于停止語音監(jiān)聽模塊，其特征在于，至少包括觸摸傳感器，主控制器，監(jiān)聽狀態(tài)判斷模塊以及監(jiān)聽模塊控制單元：

所述的觸摸傳感器，用于接收使用者的觸控信息并傳遞至所述的主控制器；

所述的主控制器，用于接收所述的觸控判斷模塊傳遞的信息，并啟動所述監(jiān)聽狀態(tài)判斷模塊，并根據(jù)所述的監(jiān)聽狀態(tài)判斷模塊判斷結(jié)果生成控制指令；

所述的監(jiān)聽狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述主控制器發(fā)送的信息判斷所述語音監(jiān)聽模塊的狀態(tài)；

所述的監(jiān)聽模塊控制單元，用于依據(jù)所述的主控制器發(fā)送的控制指令控制所述的語音監(jiān)聽模塊。

其中，所述的語音監(jiān)聽模塊安裝于機器人中或獨立設(shè)置與所述機器人通信連接。

本發(fā)明具有如下有益效果：

通過觸摸停止機器人語音錄音，能夠有效并準確的停止監(jiān)聽，不會類似語音命令停止時可能性的語音識別有時會失效的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明停止機器人語音監(jiān)聽功能的方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明停止機器人語音監(jiān)聽功能的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。

本發(fā)明給出一種停止機器人語音監(jiān)聽功能的方法，用于停止機器人的語音監(jiān)聽功能，其至少包括以下步驟：

接收機器人使用者的觸控信息產(chǎn)生中斷事件；

判斷語音監(jiān)聽功能的狀態(tài)；

根據(jù)判斷結(jié)果停止機器人語音監(jiān)聽功能。

其中，根據(jù)判斷結(jié)果停止機器人語音功能至少包括以下步驟：

若所述的機器人語音監(jiān)聽功能未啟動，則機器人忽略該觸控信息；

若所述的機器人語音監(jiān)聽功能已啟動，則停止機器人語音監(jiān)聽功能。

參考圖1所示，在本發(fā)明中，可以通過觸摸的方式，使機器人的主控服務(wù)器(在本實施例中也可為主控制器)產(chǎn)生中斷事件，并迅速判斷所述機器人的語音監(jiān)聽功能是否啟動，在語音監(jiān)聽啟動時，則停止機器人語音監(jiān)聽功能；如未啟動，則忽略該事件，繼續(xù)關(guān)閉語音監(jiān)聽功能。由于在本實施例中，通過觸摸停止機器人語音錄音，能夠有效并準確的停止監(jiān)聽，不會類似語音命令停止時可能性的語音識別有時會失效的問題。當然在本發(fā)明中，在不方便發(fā)送觸摸信息時仍然可以采用語音取消的方式，具體過程為現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再進行贅述。

另外，參考圖2所示，本發(fā)明還給出一種停止機器人語音監(jiān)聽功能的裝置，安裝于機器人上，用于停止語音監(jiān)聽模塊，其至少包括觸摸傳感器，主控制器，監(jiān)聽狀態(tài)判斷模塊以及監(jiān)聽模塊控制單元：所述的觸摸傳感器，用于接收使用者的觸控信息并傳遞至所述的主控制器；所述的主控制器，用于接收所述的觸控判斷模塊傳遞的信息，并啟動所述監(jiān)聽狀態(tài)判斷模塊，并根據(jù)所述的監(jiān)聽狀態(tài)判斷模塊判斷結(jié)果生成控制指令；所述的監(jiān)聽狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述主控制器發(fā)送的信息判斷所述語音監(jiān)聽模塊的狀態(tài)；所述的監(jiān)聽模塊控制單元，用于依據(jù)所述的主控制器發(fā)送的控制指令控制所述的語音監(jiān)聽模塊。

本發(fā)明的裝置的具體工作流程可以參考上述有關(guān)方法的說明，在此不再贅述。其中，所述的語音監(jiān)聽模塊可以安裝于機器人中或獨立設(shè)置與所述機器人通信連接。

可見本發(fā)明通過通過觸摸停止機器人語音錄音，能夠有效并準確的停止監(jiān)聽，不會類似語音命令停止時可能性的語音識別有時會失效的問題。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。