本實(shí)用新型涉及行星齒輪傳動(dòng)，尤其涉及人字齒輪行星傳動(dòng)的均載裝置。

背景技術(shù)：

行星齒輪傳動(dòng)由于結(jié)構(gòu)上利用了多個(gè)行星輪平均分擔(dān)載荷，形成功率分流，并且合理利用內(nèi)外嚙合，從而具有體積小，重量輕，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，在工農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)行星輪之間的載荷均衡分配，一般有兩個(gè)解決方案。一是提高齒輪、行星架等關(guān)鍵零件的加工安裝精度，二是在結(jié)構(gòu)上采用均載設(shè)計(jì)。第一個(gè)方案由于受到設(shè)備、工藝、成本等諸多條件的限制，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難，也不經(jīng)濟(jì)；第二個(gè)方案可以在工作過(guò)程中自動(dòng)補(bǔ)償各種加工安裝誤差，是實(shí)現(xiàn)各行星輪均載的比較經(jīng)濟(jì)的解決方案。

目前實(shí)現(xiàn)行星傳動(dòng)均載比較流行的做法是采用柔性銷(xiāo)軸設(shè)計(jì)，技術(shù)也相對(duì)比較成熟。當(dāng)純徑向載荷作用在軸套中間位置時(shí)，銷(xiāo)軸兩端存在大小相等、方向相反的力矩，銷(xiāo)軸發(fā)生變形，但銷(xiāo)軸兩端仍能保持平行，即行星輪軸線發(fā)生了平移。對(duì)于直齒行星傳動(dòng)，只有徑向載荷作用在軸套上，因此這種柔性銷(xiāo)設(shè)計(jì)得到了很好的應(yīng)用。斜齒和直齒相比較有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，比如重合度大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低。對(duì)于斜齒行星傳動(dòng)，由于齒輪存在螺旋角而在行星齒輪的內(nèi)外嚙合處產(chǎn)生大小相等和方向相反的軸向載荷，這將對(duì)軸套除作用有徑向載荷外附加一個(gè)傾覆力矩，從而造成上述柔性銷(xiāo)設(shè)計(jì)原理不再成立。如何在行星傳動(dòng)中利用斜齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，又能像直齒行星傳動(dòng)那樣實(shí)現(xiàn)各行星輪之間的均載，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)裝置運(yùn)行不平穩(wěn)、噪音大的缺點(diǎn)，提供人字齒輪行星傳動(dòng)的均載裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

人字齒輪行星傳動(dòng)的均載裝置，包括行星架、行星輪和柔性銷(xiāo)軸，柔性銷(xiāo)軸貫穿行星輪和行星架，還包括軸套和緩沖套，柔性銷(xiāo)軸貫穿軸套和緩沖套，緩沖套貫穿行星架并固定在行星架上，行星輪與軸套之間設(shè)有軸承，軸承一端設(shè)有壓緊軸承的鎖緊套，行星輪為人字齒行星輪。本實(shí)用新型通過(guò)人字齒行星傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高、嚙合度高，還設(shè)有緩沖套，大大降低行星架的材料成本。

作為優(yōu)選，柔性銷(xiāo)軸的端部設(shè)有第一鎖緊螺母，柔性銷(xiāo)軸端部露出行星架的端面，第一鎖緊螺母與柔性銷(xiāo)軸螺紋固定連接并壓緊行星架的端面，緩沖套一端的端面和行星架一端的端面都處在同一垂直面上。第一鎖緊螺母與柔性銷(xiāo)軸，方便調(diào)節(jié)柔性銷(xiāo)軸的長(zhǎng)度，行星架、緩沖套和柔性銷(xiāo)軸相互之間更加的緊湊、嚴(yán)密。

作為優(yōu)選，還包括連接套和第二鎖緊螺母，連接套套裝在軸套外側(cè)并頂在軸承的內(nèi)側(cè)端面上，第二鎖緊螺母與軸套螺紋連接并壓緊連接套。連接套用于壓緊軸承，減少軸套外側(cè)螺紋段，方便第二鎖緊螺母鎖緊。

作為優(yōu)選，行星輪另一端內(nèi)壁上設(shè)有第一限位凸環(huán)，軸套一端外壁上設(shè)有第二限位凸環(huán)，第一限位凸環(huán)的端面與第二限位凸環(huán)的端面在同一垂直面上，軸承外側(cè)端部與第一限位凸環(huán)的端面連接，軸承內(nèi)側(cè)端部與第二限位凸環(huán)的端面連接。第一限位凸環(huán)和第二限位凸環(huán)用于限位軸承，第一限位凸環(huán)和第二限位凸環(huán)連接強(qiáng)度高，使軸承固定的更加牢靠。

作為優(yōu)選，軸套上設(shè)有用于安裝柔性銷(xiāo)軸的第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔與第二安裝孔連通，第一安裝孔的孔徑大于第二安裝孔的孔徑，第一安裝孔的端口處設(shè)有第一圓錐面，緩沖套另一端的端部設(shè)有第二圓錐面，第一圓錐面與第二圓錐面之間設(shè)有間隙。當(dāng)載荷在正常范圍時(shí)，間隙容許柔性銷(xiāo)軸發(fā)生自由變形；當(dāng)載荷過(guò)大、柔性銷(xiāo)軸產(chǎn)生足夠大的變形時(shí)，第一圓錐面和第二圓錐面發(fā)生接觸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性銷(xiāo)軸的過(guò)載保護(hù)。

作為優(yōu)選，柔性銷(xiāo)軸包括第一銷(xiāo)軸、第二銷(xiāo)軸和第三銷(xiāo)軸，第一銷(xiāo)軸的直徑大于第二銷(xiāo)軸的直徑，第二銷(xiāo)軸的直徑大于第三銷(xiāo)軸的直徑，第一銷(xiāo)軸的端面與第一安裝孔底面在同一垂直面上，第二銷(xiāo)軸的端面與緩沖套的內(nèi)端面壓合。第一銷(xiāo)軸、第二銷(xiāo)軸和第三銷(xiāo)軸使得柔性銷(xiāo)軸形變更加有規(guī)律形，它們之間連接處為形變拐角點(diǎn)，柔性銷(xiāo)軸分段設(shè)計(jì)方便其與軸套、緩沖套之間進(jìn)行定位。

作為優(yōu)選，柔性銷(xiāo)軸一端設(shè)有第一油槽，軸套另一端設(shè)有第一油孔，第一油孔貫穿軸套，第一油槽與第一油孔連通。第一油槽方便柔性銷(xiāo)軸進(jìn)行油壓拆卸。

作為優(yōu)選，柔性銷(xiāo)軸另一端設(shè)有用于壓緊軸套的第三凸環(huán)，柔性銷(xiāo)軸另一端設(shè)有第二油槽，緩沖套和行星架上設(shè)有與第二油槽連通的第二油孔。第二油槽方便柔性銷(xiāo)軸進(jìn)行油壓拆卸。

作為優(yōu)選，緩沖套另一端的外壁設(shè)有第四凸環(huán)，行星架另一端設(shè)有凹槽，第四凸環(huán)安裝在凹槽上。第四凸環(huán)和凹槽配合使得緩沖套和行星架固定更加的牢靠。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本實(shí)用新型采用人字齒輪行星傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力高、嚙合重合度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點(diǎn)；并且能有效地補(bǔ)償加工安裝誤差，降低關(guān)鍵零部件的制造成本，實(shí)現(xiàn)多個(gè)行星輪之間的載荷均勻分配，并通過(guò)實(shí)現(xiàn)均載進(jìn)一步提高人字齒行星傳動(dòng)的承載能力；通過(guò)使用一種緩沖套設(shè)計(jì)，大大降低行星架的材料成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中行星架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中柔性銷(xiāo)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中緩沖套的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：其中，10—行星架、11—行星輪、12—柔性銷(xiāo)軸、13—軸套、14—緩沖套、15—軸承、16—鎖緊套、17—第一鎖緊螺母、18—連接套、19—第二鎖緊螺母、20—間隙、21—第二油孔、101—凹槽、111—第一限位凸環(huán)、121—第一銷(xiāo)軸、122—第二銷(xiāo)軸、123—第三銷(xiāo)軸、124—第一油槽、125—第三凸環(huán)、126—第二油槽、131—第二限位凸環(huán)、132—第一安裝孔、133—第二安裝孔、134—第一圓錐面、135—第一油孔、141—第二圓錐面、142—第四凸環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

人字齒輪行星傳動(dòng)的均載裝置，如圖1-5所示，包括行星架10、行星輪11和柔性銷(xiāo)軸12，柔性銷(xiāo)軸12貫穿行星輪11和行星架10，如果柔性銷(xiāo)軸12通過(guò)比較大的過(guò)盈配合直接安裝在行星架10上，且在實(shí)際應(yīng)用中以懸臂梁的形式工作，在結(jié)合部位柔性銷(xiāo)軸12和行星架10均會(huì)產(chǎn)生比較大的應(yīng)力，因而材料要求具有非常好的機(jī)械性能才能承受這么高的應(yīng)力而不發(fā)生破壞，特別是對(duì)于大型傳動(dòng)行星架尺寸大，材料成本非常高。有了緩沖套14的設(shè)計(jì)，行星架10就可以采用性能稍差的材料，顯著節(jié)約成本，還包括軸套13和緩沖套14，柔性銷(xiāo)軸12貫穿軸套13和緩沖套14，緩沖套14貫穿行星架10并固定在行星架10上，行星輪11與軸套13之間設(shè)有軸承15，本實(shí)施例軸承15為圓環(huán)滾子軸承，通過(guò)軸向位移實(shí)現(xiàn)行星輪11左右兩部分之間的載荷分配，在實(shí)際實(shí)施中，由于圓環(huán)滾子軸承不具有軸向定位的功能，行星輪一般通過(guò)與固定的大齒圈的內(nèi)嚙合進(jìn)行軸向自動(dòng)定位，軸承15一端設(shè)有壓緊軸承15的鎖緊套16，鎖緊套16與行星輪11之間采用螺栓連接，行星輪11為人字齒行星輪，即左右兩邊的齒輪具有相同的宏觀齒形，但螺旋角相反，實(shí)現(xiàn)高承載、低噪音，并消除軸向力的影響。

柔性銷(xiāo)軸12的端部設(shè)有第一鎖緊螺母17，柔性銷(xiāo)軸12端部露出行星架10的端面，第一鎖緊螺母17與柔性銷(xiāo)軸12螺紋固定連接并壓緊行星架10的端面，緩沖套14一端的端面和行星架10一端的端面都處在同一垂直面上。

還包括連接套18和第二鎖緊螺母19，連接套18套裝在軸套13外側(cè)并頂在軸承15的內(nèi)側(cè)端面上，第二鎖緊螺母19與軸套13螺紋連接并壓緊連接套18。

行星輪11另一端內(nèi)壁上設(shè)有第一限位凸環(huán)111，軸套13一端外壁上設(shè)有第二限位凸環(huán)131，第一限位凸環(huán)111的端面與第二限位凸環(huán)131的端面在同一垂直面上，軸承15外側(cè)端部與第一限位凸環(huán)111的端面連接，軸承15內(nèi)側(cè)端部與第二限位凸環(huán)131的端面連接。

軸套13上設(shè)有用于安裝柔性銷(xiāo)軸12的第一安裝孔132和第二安裝孔133，第一安裝孔132與第二安裝孔133連通，第一安裝孔132的孔徑大于第二安裝孔133的孔徑，第一安裝孔132的端口處設(shè)有第一圓錐面134，緩沖套14另一端的端部設(shè)有第二圓錐面141，第一圓錐面134與第二圓錐面141之間設(shè)有間隙20。

柔性銷(xiāo)軸12包括第一銷(xiāo)軸121、第二銷(xiāo)軸122和第三銷(xiāo)軸123，第一銷(xiāo)軸121的直徑大于第二銷(xiāo)軸122的直徑，第二銷(xiāo)軸122的直徑大于第三銷(xiāo)軸123的直徑，第一銷(xiāo)軸121的端面與第一安裝孔132底面在同一垂直面上，第二銷(xiāo)軸122的端面與緩沖套14的內(nèi)端面壓合，第二銷(xiāo)軸122的端面為柔性銷(xiāo)軸12的限位面，方便柔性銷(xiāo)軸12與緩沖套14進(jìn)行定位。

柔性銷(xiāo)軸12一端設(shè)有第一油槽124，軸套13另一端設(shè)有第一油孔135，第一油孔135貫穿軸套13，第一油槽124與第一油孔135連通，第一油槽124設(shè)在第一銷(xiāo)軸121上。

柔性銷(xiāo)軸12另一端設(shè)有用于壓緊軸套13的第三凸環(huán)125，柔性銷(xiāo)軸12另一端設(shè)有第二油槽126，第二銷(xiāo)軸126設(shè)在第三銷(xiāo)軸123上，緩沖套14和行星架10上設(shè)有與第二油槽126連通的第二油孔21。

緩沖套14另一端的外壁設(shè)有第四凸環(huán)142，行星架10另一端設(shè)有凹槽101，第四凸環(huán)142安裝在凹槽101上。

當(dāng)工作時(shí)行星輪11受到徑向力的作用，柔性銷(xiāo)軸12發(fā)生變形，此時(shí)柔性銷(xiāo)軸12兩端存在大小相等、方向相反的力矩，因而柔性銷(xiāo)軸12兩端仍能保持平行，即行星輪11軸線發(fā)生了平移。當(dāng)載荷足夠大時(shí)，軸套13的位移進(jìn)一步增大，此時(shí)軸套13的第一圓錐面134和緩沖套14的第二圓錐面141相接觸，阻止柔性銷(xiāo)軸12發(fā)生更大的變形、軸套13發(fā)生更大的位移，從而實(shí)現(xiàn)防過(guò)載功能。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。