1.人字齒輪行星傳動的均載裝置，包括行星架(10)、行星輪(11)和柔性銷軸(12)，柔性銷軸(12)貫穿行星輪(11)和行星架(10)，其特征在于：還包括軸套(13)和緩沖套(14)，柔性銷軸(12)貫穿軸套(13)和緩沖套(14)，緩沖套(14)貫穿行星架(10)并固定在行星架(10)上，行星輪(11)與軸套(13)之間設(shè)有軸承(15)，軸承(15)一端設(shè)有壓緊軸承(15)的鎖緊套(16)，行星輪(11)為人字齒行星輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人字齒輪行星傳動的均載裝置，其特征在于：柔性銷軸(12)的端部設(shè)有第一鎖緊螺母(17)，柔性銷軸(12)端部露出行星架(10)的端面，第一鎖緊螺母(17)與柔性銷軸(12)螺紋固定連接并壓緊行星架(10)的端面，緩沖套(14)一端的端面和行星架(10)一端的端面都處在同一垂直面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人字齒輪行星傳動的均載裝置，其特征在于：還包括連接套(18)和第二鎖緊螺母(19)，連接套(18)套裝在軸套(13)外側(cè)并頂在軸承(15)的內(nèi)側(cè)端面上，第二鎖緊螺母(19)與軸套(13)螺紋連接并壓緊連接套(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人字齒輪行星傳動的均載裝置，其特征在于：行星輪(11)另一端內(nèi)壁上設(shè)有第一限位凸環(huán)(111)，軸套(13)一端外壁上設(shè)有第二限位凸環(huán)(131)，第一限位凸環(huán)(111)的端面與第二限位凸環(huán)(131)的端面在同一垂直面上，軸承(15)外側(cè)端部與第一限位凸環(huán)(111)的端面連接，軸承(15)內(nèi)側(cè)端部與第二限位凸環(huán)(131)的端面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人字齒輪行星傳動的均載裝置，其特征在于：軸套(13)上設(shè)有用于安裝柔性銷軸(12)的第一安裝孔(132)和第二安裝孔(133)，第一安裝孔(132)與第二安裝孔(133)連通，第一安裝孔(132)的孔徑大于第二安裝孔(133)的孔徑，第一安裝孔(132)的端口處設(shè)有第一圓錐面(134)，緩沖套(14)另一端的端部設(shè)有第二圓錐面(141)，第一圓錐面(134)與第二圓錐面(141)之間設(shè)有間隙(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人字齒輪行星傳動的均載裝置，其特征在于：柔性銷軸(12)包括第一銷軸(121)、第二銷軸(122)和第三銷軸(123)，第一銷軸(121)的直徑大于第二銷軸(122)的直徑，第二銷軸(122)的直徑大于第三銷軸(123)的直徑，第一銷軸(121)的端面與第一安裝孔(132)底面在同一垂直面上，第二銷軸(122)的端面與緩沖套(14)的內(nèi)端面壓合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人字齒輪行星傳動的均載裝置，其特征在于：柔性銷軸(12)一端設(shè)有第一油槽(124)，軸套(13)另一端設(shè)有第一油孔(135)，第一油孔(135)貫穿軸套(13)，第一油槽(124)與第一油孔(135)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人字齒輪行星傳動的均載裝置，其特征在于：柔性銷軸(12)另一端設(shè)有用于壓緊軸套(13)的第三凸環(huán)(125)，柔性銷軸(12)另一端設(shè)有第二油槽(126)，緩沖套(14)和行星架(10)上設(shè)有與第二油槽(126)連通的第二油孔(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人字齒輪行星傳動的均載裝置，其特征在于：緩沖套(14)另一端的外壁設(shè)有第四凸環(huán)(142)，行星架(10)另一端設(shè)有凹槽(101)，第四凸環(huán)(142)安裝在凹槽(101)上。