本發(fā)明涉及抓取工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種浮動抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，使用SMT(表面貼裝技術(shù))自動化設(shè)備進行電子產(chǎn)品的表面貼裝操作時，SMT半成品測試完畢后，需要將SMT半成品裝入防靜電的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，通過抓取機構(gòu)抓取起來后自動周轉(zhuǎn)使用。由于SMT行業(yè)對產(chǎn)品的防靜電要求較高，為了避免周轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的靜電將產(chǎn)品的元器件擊穿損壞，SMT產(chǎn)品用周轉(zhuǎn)箱基本上都是通過手動制作，以保證防靜電效果，但是手動制作的周轉(zhuǎn)箱的尺寸的一致性難以保證，且同一車間使用的周轉(zhuǎn)箱的供應(yīng)商不止一家，導(dǎo)致同一車間使用的周轉(zhuǎn)箱的大小參差不齊，偏差較大。圖1是現(xiàn)有的抓取機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖1，現(xiàn)有的SMT自動化設(shè)備上的抓取機構(gòu)的兩側(cè)邊分別設(shè)置一個氣爪，分別定義為左氣爪1和右氣爪2，氣爪包括夾爪以及用于驅(qū)動夾爪的夾爪氣缸，兩側(cè)的夾爪氣缸分別固定設(shè)置在抓取機構(gòu)的兩側(cè)邊部，兩側(cè)的兩個夾爪之間的距離是固定的。對于現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)箱以及SMT自動化設(shè)備上的抓取機構(gòu)的以上特點，現(xiàn)有的SMT自動化設(shè)備上的抓取機構(gòu)在使用過程中存在以下缺陷：

a、現(xiàn)有的SMT自動化設(shè)備上的抓取機構(gòu)的兩側(cè)的兩個夾爪之間的距離是固定的，不能根據(jù)抓取的周轉(zhuǎn)箱的長度尺寸實時地調(diào)整；

b、由于現(xiàn)有的SMT自動化設(shè)備上的抓取機構(gòu)的兩側(cè)的兩個夾爪之間的距離是固定的，對長度尺寸偏大或者偏小的周轉(zhuǎn)箱進行抓取時，是依靠周轉(zhuǎn)箱自身的變形來抓取的，抓取失敗率較高，頻繁造成設(shè)備報警，需要人工處理，影響車間的產(chǎn)能需求；

c、參照圖1，對周轉(zhuǎn)箱3進行抓取時，兩側(cè)邊的夾爪不能閉合的幾率較大，夾爪氣缸上的磁性開關(guān)無信號報警頻繁，頻繁造成設(shè)備報警，需要人工處理，影響車間的產(chǎn)能需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種兩側(cè)夾爪之間的距離根據(jù)實際需要浮動可調(diào)的浮動抓取機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

浮動抓取機構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的兩側(cè)邊部分別設(shè)置有氣爪，所述安裝板一側(cè)邊的所述氣爪固定安裝于所述安裝板上；

所述安裝板的相對的另一側(cè)邊部設(shè)置有浮動裝置，所述浮動裝置包括固定安裝于所述安裝板的該側(cè)邊部上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動設(shè)有氣爪連接板，該側(cè)的氣爪與所述氣爪連接板固定連接，所述氣爪連接板的兩端部分別垂直固定連接有限位板；兩端的限位板之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件的外圍套設(shè)有固定安裝于所述安裝板上的固定套；所述固定套的兩端分別固定設(shè)有蓋板，所述彈性件容納于所述固定套與所述蓋板圍成的腔體內(nèi)；所述腔體內(nèi)的所述彈性件的兩端分別頂設(shè)有在腔體內(nèi)滑動設(shè)置的壓塊；所述壓塊上固定設(shè)有延伸伸出所述蓋板外的接觸桿，所述接觸桿與所述限位板相頂設(shè)置，或者所述限位板上設(shè)有與所述壓塊相頂設(shè)置的接觸件。

優(yōu)選的，所述彈性件在所述固定套內(nèi)處于壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述接觸件為調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓穿過所述限位板并與對應(yīng)的所述壓塊相抵。

優(yōu)選的，所述彈性件為彈簧。

優(yōu)選的，所述壓塊包括插入所述彈簧內(nèi)部的固定軸部，以及卡于彈簧端部的卡臺部。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的浮動抓取機構(gòu)，將一個氣爪固定安裝在安裝板的一側(cè)邊部，另一個氣爪通過浮動裝置浮動安裝在固定板的另一側(cè)邊部，形成一個氣爪固定安裝，另一個氣爪浮動安裝的方式，使兩個氣爪的夾爪之間的距離能夠根據(jù)抓取的周轉(zhuǎn)箱的大小自動調(diào)整，保證了對與夾爪中心距不同的周轉(zhuǎn)箱的抓取操作成功率，保證了抓取時氣爪的夾爪都能完全閉合，從而氣爪上的檢測元件磁性開關(guān)都能正常工作。從而解決了因周轉(zhuǎn)箱的尺寸差異對設(shè)備造成的影響，是設(shè)備能夠穩(wěn)定運行，提高了設(shè)備的稼動率，從而保證了車間的產(chǎn)能需求。

當(dāng)所述限位板上設(shè)有調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓的端部與對應(yīng)的所述壓塊相頂設(shè)置時，在實際使用過程中，通過人工調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓，調(diào)整壓縮彈簧的初始壓縮量，從而調(diào)節(jié)限位板的初始位置，調(diào)整了兩個氣爪的夾爪之間的初始距離。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是現(xiàn)有的抓取機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實施例一的俯視圖；

圖4是圖2中的浮動裝置與氣爪的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例二中的浮動裝置與氣爪的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、左氣爪；11、左夾爪；12、左夾爪氣缸；2、右氣爪；21、右夾爪；22、右夾爪氣缸；3、周轉(zhuǎn)箱；4、直線導(dǎo)軌；5、氣爪連接板；6、彈性件；7、壓塊；71、固定軸部；72、卡臺部；73、接觸桿；8、固定套；9、蓋板；10、調(diào)整螺栓；20、限位板；30、安裝板。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例一

參照圖2、圖3以及圖4，本實施例的浮動抓取機構(gòu)，包括安裝板30，安裝板30的兩側(cè)邊部分別設(shè)置有氣爪，氣爪包括夾爪以及用于驅(qū)動夾爪的夾爪氣缸，分別定義兩側(cè)的氣爪為左氣爪1和右氣爪2。左氣爪1包括左夾爪11和用于驅(qū)動左夾爪11的左夾爪氣缸12，右夾爪2包括右夾爪21和用于驅(qū)動右夾爪21的右夾爪氣缸22。

本實施例中，左氣爪1的左夾爪氣缸12固定安裝于安裝板30的左側(cè)邊部；安裝板30的右側(cè)邊部設(shè)置有浮動裝置，右氣爪2安裝于浮動裝置上，右夾爪21通過浮動裝置與左夾爪11之間的距離彈性可調(diào)。

浮動裝置可采用以下結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)：

浮動裝置包括固定安裝于安裝板30的右側(cè)邊部上的直線導(dǎo)軌4，直線導(dǎo)軌4上滑動設(shè)有氣爪連接板5，右氣爪2與氣爪連接板5固定連接，氣爪連接板5的兩端部分別垂直固定連接有限位板20；兩端的限位板20之間設(shè)置有彈性件6，彈性件6的外圍套設(shè)有固定安裝于安裝板30上的固定套8；固定套8的兩端分別固定設(shè)有蓋板9，彈性件6容納于固定套8與蓋板9圍成的腔體內(nèi)；腔體內(nèi)彈性件6的兩端分別頂設(shè)有在腔體內(nèi)滑動設(shè)置的壓塊7，壓塊7的一側(cè)側(cè)壁頂設(shè)于對應(yīng)的蓋板9的內(nèi)側(cè)壁上，蓋板9上開設(shè)有通孔，限位板20上設(shè)有接觸件，接觸件遠離限位板20的端部頂于壓塊7的側(cè)壁上。彈性件6可采用彈簧或其它的彈性元件，本實施例中，彈性件采用彈簧。壓塊7包括插入彈簧內(nèi)部的固定軸部71，以及卡于彈簧端部的卡臺部72。

本實施例中，接觸件可采用調(diào)整螺栓10，調(diào)整螺栓10安裝于限位板20上，兩端的壓塊7的卡臺部72分別頂設(shè)于兩側(cè)的蓋板9的內(nèi)側(cè)壁上，兩端的調(diào)整螺栓10分別穿過限位板20，并穿過兩端的蓋板9上的通孔與兩端的壓塊7相頂設(shè)置。

彈性件6在固定套8內(nèi)處于壓縮狀態(tài)，使右氣爪2能固定在一個初始位置。

本實施例的浮動抓取機構(gòu)，將左氣爪1固定安裝在安裝板30上，右氣爪2設(shè)置在浮動裝置上，當(dāng)然，也可反過來設(shè)置，即右氣爪2固定安裝在安裝板30一側(cè)邊部，左氣爪通過浮動裝置浮動安裝在安裝板30的另一側(cè)邊部。此種結(jié)構(gòu)的浮動抓取機構(gòu)，形成一個氣爪固定安裝，另一個氣爪浮動安裝的結(jié)構(gòu)方式，使兩個氣爪的夾爪之間的距離能夠根據(jù)抓取的周轉(zhuǎn)箱的大小自動調(diào)整，保證了對與夾爪中心距不同的周轉(zhuǎn)箱的抓取操作成功率，保證了抓取時氣爪的夾爪都能完全閉合，使氣爪上的檢測元件磁性開關(guān)都能正常工作。從而解決了因周轉(zhuǎn)箱的尺寸差異對設(shè)備造成的影響，使設(shè)備能夠穩(wěn)定運行，提高了設(shè)備的稼動率，從而保證了車間的產(chǎn)能需求。

本實施例中，由于接觸件采用調(diào)整螺栓10，調(diào)整螺栓10穿過限位板，并穿過對應(yīng)的蓋板9的通孔與對應(yīng)的壓塊7相抵。在實際使用過程中，通過人工調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓10，從而調(diào)節(jié)限位板20的初始位置，也就調(diào)整了彈性件6的壓縮狀態(tài)，調(diào)整了兩個氣爪的夾爪之間的初始距離。

實施例二

參照圖5，本實施例的浮動抓取機構(gòu)與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于：壓塊7包括插入彈簧內(nèi)部的固定軸部71，以及卡于彈簧端部的卡臺部72。卡臺部72上還一體向外延伸設(shè)有伸出蓋板9外的接觸桿73，接觸桿73與限位板20相頂設(shè)置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。